CN214900499U - 一种永磁步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁步进电机，包括电机主体，所述电机主体的外表面设置有防护机构，所述防护机构的底部设置有减震机构。所述减震机构包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个限位板，两个所述限位板相邻的一面固定连接有两个衔接杆。通过防护机构将震动传递给减震板，减震板被四个伸缩杆限制只能进行进行上下的摆动，减震板的震动会通过铰接块按压或拉伸四个推拉套杆，四个推拉套杆分别通过连接轴来推动两个滑块，两个滑块分别在两个衔接杆上按压或者拉伸弹簧，震动地力将会分别被四个弹簧进行吸收，从而减小震动的幅度，避免剧烈的震动影响电机主体的正常工作。

Description

一种永磁步进电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种永磁步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。永磁步进电机也颈部电机的一种。

步进电机在工作时会产生震动，剧烈的震动会影响步进电机的使用，长时间的剧烈震动也会影响步进电机的使用寿命。

并且电机在工作时要保持空气的干燥，但是电机在散热时，就会有潮湿的空气接触电机，长时间在潮湿的工作环境下工作，会让步进电机容易受到潮水的侵蚀，从而导致电机损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种永磁步进电机，具有减缓电机工作时的震动和防止潮水损坏电机的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种永磁步进电机，包括电机主体，所述电机主体的外表面设置有防护机构，所述防护机构的底部设置有减震机构。

所述减震机构包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有两个限位板，两个所述限位板相邻的一面固定连接有两个衔接杆，两个所述衔接杆的外侧壁滑动套接有两个滑块，两个所述衔接杆的外侧壁分别活动套接有两个弹簧，四个所述弹簧两个为一组，每组两个所述弹簧的两端分别与限位板的一侧和滑块的一侧固定连接，两个所述滑块的前端面和后端面均固定连接有连接轴，四个所述连接轴的外侧壁均转动套接有推拉套杆，四个所述推拉套杆远离连接轴的一端设置有铰接块，四个所述推拉套杆的一端均转动套接在铰接块的外表面，所述铰接块的顶部固定连接有减震板，所述减震板的顶部与防护机构连接，所述固定板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与减震板的底部固定连接。

通过上述技术方案，通过防护机构将震动传递给减震板，减震板被四个伸缩杆限制只能进行进行上下的摆动，减震板的震动会通过铰接块按压或拉伸四个推拉套杆，四个推拉套杆分别通过连接轴来推动两个滑块，两个滑块分别在两个衔接杆上按压或者拉伸弹簧，震动地力将会分别被四个弹簧进行吸收，从而减小震动的幅度，避免剧烈的震动影响电机主体的正常工作。

优选的，所述防护机构包括防护箱，所述防护箱的底部与减震板的顶部固定连接，所述防护箱内壁的底部与电机主体的外表面固定连接，所述电机主体的输出轴贯穿防护箱，所述防护箱的一侧固定连接有散热管，所述散热管的一侧延伸至防护箱的内部，所述散热管的内壁固定连接有散热扇和滤湿网，所述散热扇远离电机主体，所述滤湿网靠近电机主体，所述防护箱内壁的后端面固定连接有干燥盒，所述干燥盒的内壁设置有干燥袋。

通过上述技术方案，通过打开散热扇，热量将会通过散热管排出防护箱，在散热扇排出热量时，滤湿网可以防止湿度的空气进入防护箱，防护箱的干燥盒内部设置有干燥剂保持防护箱内部的干燥，避免电机主体在散热时受到潮湿空气的损坏。

优选的，所述固定板的底部固定连接有两个固定脚，两个所述固定脚分别位于固定板底部的两侧。

通过上述技术方案，固定板通过两个固定脚进行支撑防止接触地面受潮。

优选的，所述干燥盒的数量为三个，三个所述干燥盒的后端面均固定连接在防护箱内壁的后端面。

通过上述技术方案，干燥盒的数量为三个可以提升防护箱内部的干燥效果。

优选的，所述伸缩杆的数量为四个，四个所述伸缩杆的两端分别与固定板的顶部和减震板的底部固定连接。

通过上述技术方案，四个伸缩杆可以很好地限制减震板，让减震板只能上下摆动。

优选的，所述防护箱的两侧均固定连接有两个限位块，所述减震板的顶部固定连接有四个限位杆，四个所述限位杆的顶端分别贯穿四个限位块。

通过上述技术方案，通过限位块限位杆可以进一步的限制防护箱的位置。

优选的，所述电机主体的前端面铰接有开合门，所述开合门的前端面固定安装有观察窗。

通过上述技术方案，通过观察窗可以观察电机主体的工作状态，打开开合门可以对电机主体进行维修。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过防护机构将震动传递给减震板，减震板被四个伸缩杆限制只能进行进行上下的摆动，减震板的震动会通过铰接块按压或拉伸四个推拉套杆，四个推拉套杆分别通过连接轴来推动两个滑块，两个滑块分别在两个衔接杆上按压或者拉伸弹簧，震动地力将会分别被四个弹簧进行吸收，从而减小震动的幅度，避免剧烈的震动影响电机主体的正常工作。

2、通过打开散热扇，热量将会通过散热管排出防护箱，在散热扇排出热量时，滤湿网可以防止湿度的空气进入防护箱，防护箱的干燥盒内部设置有干燥剂保持防护箱内部的干燥，避免电机主体在散热时受到潮湿空气的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为本实用新型的减震机构结构示意图；

图3为本实用新型的减震机构侧视示意图；

图4为本实用新型的防护箱剖视示意图；

图5为本实用新型的防护机构结构示意图；

图6为本实用新型的立体示意图。

图中：1、电机主体；2、防护机构；201、防护箱；202、散热管；203、散热扇；204、滤湿网；205、干燥盒；3、减震机构；301、固定板；302、限位板；303、衔接杆；304、滑块；305、弹簧；306、连接轴；307、推拉套杆；308、铰接块；309、减震板；310、伸缩杆；4、固定脚；5、开合门；6、限位块；7、限位杆；8、观察窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种永磁步进电机，包括电机主体1，电机主体1的外表面设置有防护机构2，防护机构2的底部设置有减震机构3，减震机构3包括固定板301，固定板301的顶部固定连接有两个限位板302，两个限位板302相邻的一面固定连接有两个衔接杆303，两个衔接杆303的外侧壁滑动套接有两个滑块304，两个衔接杆303的外侧壁分别活动套接有两个弹簧305，四个弹簧305两个为一组，每组两个弹簧305的两端分别与限位板302的一侧和滑块304的一侧固定连接，两个滑块304的前端面和后端面均固定连接有连接轴306，四个连接轴306的外侧壁均转动套接有推拉套杆307，四个推拉套杆307远离连接轴306的一端设置有铰接块308，四个推拉套杆307的一端均转动套接在铰接块308的外表面，铰接块308的顶部固定连接有减震板309，减震板309的顶部与防护机构2连接，固定板301的顶部固定连接有伸缩杆310，伸缩杆310的顶端与减震板309的底部固定连接。

本实施方案中，通过防护机构2将震动传递给减震板309，减震板309被四个伸缩杆310限制只能进行进行上下的摆动，减震板309的震动会通过铰接块308按压或拉伸四个推拉套杆307，四个推拉套杆307分别通过连接轴306来推动两个滑块304，两个滑块304分别在两个衔接杆303上按压或者拉伸弹簧305，震动地力将会分别被四个弹簧305进行吸收，从而减小震动的幅度，避免剧烈的震动影响电机主体1的正常工作。

实施例二：

请参阅图1-5，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：防护机构2包括防护箱201，防护箱201的底部与减震板309的顶部固定连接，防护箱201内壁的底部与电机主体1的外表面固定连接，电机主体1的输出轴贯穿防护箱201，防护箱201的一侧固定连接有散热管202，散热管202的一侧延伸至防护箱201的内部，散热管202的内壁固定连接有散热扇203和滤湿网204，散热扇203远离电机主体1，滤湿网204靠近电机主体1，防护箱201内壁的后端面固定连接有干燥盒205，干燥盒205的内壁设置有干燥袋。

本实施例中，通过打开散热扇203，热量将会通过散热管202排出防护箱201，在散热扇203排出热量时，滤湿网204可以防止湿度的空气进入防护箱201，防护箱201的干燥盒205内部设置有干燥剂保持防护箱201内部的干燥，避免电机主体1在散热是受到潮湿空气的损坏。

实施例三：

请参阅图1-6，在实施例一和实施例二的基础上，本实用新型提供一种技术方案：固定板301的底部固定连接有两个固定脚4，两个固定脚4分别位于固定板301底部的两侧，干燥盒205的数量为三个，三个干燥盒205的后端面均固定连接在防护箱201内壁的后端面，伸缩杆310的数量为四个，四个伸缩杆310的两端分别与固定板301的顶部和减震板309的底部固定连接，防护箱201的两侧均固定连接有两个限位块6，减震板309的顶部固定连接有四个限位杆7，四个限位杆7的顶端分别贯穿四个限位块6，电机主体1的前端面铰接有开合门5，开合门5的前端面固定安装有观察窗8。

本实施例中，在使用是，固定板301通过两个固定脚4进行支撑防止接触地面受潮，干燥盒205的数量为三个可以提升防护箱201内部的干燥效果，四个伸缩杆310可以很好地限制减震板309，让减震板309只能上下摆动，通过限位块6限位杆7可以进一步的限制防护箱201的位置，通过观察窗8可以观察电机主体1的工作状态，打开开合门5可以对电机主体1进行维修。

本实用新型的工作原理及使用流程：在电机主体1工作时，电机主体1工作时的震动会通过防护机构2将震动传递给减震板309，减震板309被四个伸缩杆310限制只能进行进行上下的摆动，减震板309的震动会通过铰接块308按压或拉伸四个推拉套杆307，四个推拉套杆307分别通过连接轴306来推动两个滑块304，两个滑块304分别在两个衔接杆303上按压或者拉伸弹簧305，震动地力将会分别被四个弹簧305进行吸收，从而减小震动的幅度，避免剧烈的震动影响电机主体1的正常工作，在电机主体1工作时会产生热量，这个时候打开散热扇203，热量将会通过散热管202排出防护箱201，在散热扇203排出热量时，滤湿网204可以防止湿度的空气进入防护箱201，防护箱201的干燥盒205内部设置有干燥剂保持防护箱201内部的干燥。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种永磁步进电机，包括电机主体（1），其特征在于：所述电机主体（1）的外表面设置有防护机构（2），所述防护机构（2）的底部设置有减震机构（3）；

所述减震机构（3）包括固定板（301），所述固定板（301）的顶部固定连接有两个限位板（302），两个所述限位板（302）相邻的一面固定连接有两个衔接杆（303），两个所述衔接杆（303）的外侧壁滑动套接有两个滑块（304），两个所述衔接杆（303）的外侧壁分别活动套接有两个弹簧（305），四个所述弹簧（305）两个为一组，每组两个所述弹簧（305）的两端分别与限位板（302）的一侧和滑块（304）的一侧固定连接，两个所述滑块（304）的前端面和后端面均固定连接有连接轴（306），四个所述连接轴（306）的外侧壁均转动套接有推拉套杆（307），四个所述推拉套杆（307）远离连接轴（306）的一端设置有铰接块（308），四个所述推拉套杆（307）的一端均转动套接在铰接块（308）的外表面，所述铰接块（308）的顶部固定连接有减震板（309），所述减震板（309）的顶部与防护机构（2）连接，所述固定板（301）的顶部固定连接有伸缩杆（310），所述伸缩杆（310）的顶端与减震板（309）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述防护机构（2）包括防护箱（201），所述防护箱（201）的底部与减震板（309）的顶部固定连接，所述防护箱（201）内壁的底部与电机主体（1）的外表面固定连接，所述电机主体（1）的输出轴贯穿防护箱（201），所述防护箱（201）的一侧固定连接有散热管（202），所述散热管（202）的一侧延伸至防护箱（201）的内部，所述散热管（202）的内壁固定连接有散热扇（203）和滤湿网（204），所述散热扇（203）远离电机主体（1），所述滤湿网（204）靠近电机主体（1），所述防护箱（201）内壁的后端面固定连接有干燥盒（205），所述干燥盒（205）的内壁设置有干燥袋。

3.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述固定板（301）的底部固定连接有两个固定脚（4），两个所述固定脚（4）分别位于固定板（301）底部的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述干燥盒（205）的数量为三个，三个所述干燥盒（205）的后端面均固定连接在防护箱（201）内壁的后端面。

5.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述伸缩杆（310）的数量为四个，四个所述伸缩杆（310）的两端分别与固定板（301）的顶部和减震板（309）的底部固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述防护箱（201）的两侧均固定连接有两个限位块（6），所述减震板（309）的顶部固定连接有四个限位杆（7），四个所述限位杆（7）的顶端分别贯穿四个限位块（6）。

7.根据权利要求1所述的一种永磁步进电机，其特征在于：所述电机主体（1）的前端面铰接有开合门（5），所述开合门（5）的前端面固定安装有观察窗（8）。

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