CN214896940U - 一种新型隧道通行车辆数量统计装置 - Google Patents

Abstract

一种新型隧道通行车辆数量统计装置，涉及隧道检测技术领域，包括安装壳、设置于所述安装壳内用于对隧道通行车辆监测的激光雷达、以及设置在所述安装壳内的控制组件，所述激光雷达的镜头侧设置有用于刮除镜头上附着灰尘的除尘装置，所述控制组件与所述激光雷达、除尘装置电连接，所述控制组件与终端电连接，本实用新型结构紧凑，抗干扰性强，不受各种热源、阳光源的干扰；在灰尘较大的环境下也能准确地检测到通行的车辆；便于安装，装置重量比较轻。

Description

一种新型隧道通行车辆数量统计装置

技术领域

本实用新型涉及隧道检测技术领域，具体涉及一种新型隧道通行车辆数量统计装置。

背景技术

随着时代的发展，私家车的数量不断增多，从而促使道路不断修建。近年来，我国高速公路不断增加，特别是郊区，而郊区的山居多，所以有大量的高速公路都会有修建隧道。从而计算隧道进出车辆的数量就很有必要了。因为这也关乎安全问题，如果有人违规停车，那么就会存在安全隐患。

目前检测车辆数量的技术有用红外线传感器来检测，红外线传感器是由一个红外线发射器和一个红外线接收器来组成，当有物体挡住时，红外线传感器将输出一个信号，然后通过采集这个信号的变化量来计算车辆的数量。但这种方法存在着比较多的缺点，比如1、容易受射频辐射的干扰。2、容易受各种热源、阳光源的干扰。3、容易受环境中的灰尘影响，灰尘堆积太多在红外线接收器上会影响其灵敏度以及精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的隧道检测车辆数量的装置容易受射频辐射的干扰；容易受各种热源、阳光源的干扰；容易受环境中的灰尘影响，灰尘堆积太多在红外线接收器上会影响其灵敏度以及精度的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种新型隧道通行车辆数量统计装置，包括安装壳、设置于所述安装壳内用于对隧道通行车辆监测的激光雷达、以及设置在所述安装壳内的控制组件，所述激光雷达的镜头侧设置有用于刮除镜头上附着灰尘的除尘装置，所述控制组件与所述激光雷达、除尘装置电连接，所述控制组件与终端电连接。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述除尘装置包括设置在所述激光雷达镜头前侧的刮杆、设置于所述激光雷达上侧的用于驱动所述刮杆摆动的驱动件，所述刮杆靠近镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达镜头抵触。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述驱动件为舵机，所述刮尘件为橡胶或者软质刷毛。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述安装壳包括底板、顶板、以及设置在所述底板、顶板两侧的两个侧板，所述底板、顶板、侧板围合形成用于安装所述激光雷达、除尘装置、控制组件的安装空间，所述激光雷达、控制组件均固定安装在所述底板上，所述安装空间的前侧形成有监测开口，所述激光雷达的镜头侧朝向所述监测开口设置。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述安装壳固定安装在隧道入口、出口的顶端。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述控制组件包括电路板，所述电路板上包括有STM32F107单片机及其外围电路，所述STM32F107单片机与所述激光雷达、驱动件电连接。

作为所述新型隧道通行车辆数量统计装置的进一步可选方案，所述终端为高速监控中心。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种新型隧道通行车辆数量统计装置，设置安装壳、激光雷达、除尘装置、以及控制组件，通过在所述安装壳内安装有激光雷达，在使用时，通过将所述安装壳安装到隧道的出口或者入口的顶部，可对通过隧道的车辆数量进行统计，通过设置除尘装置，设置为定期启动，清洁激光雷达的镜头，清除灰尘，使得激光雷达达到更准确的测量，减小不必要的误差，通过设置控制组件，控制所述除尘装置定期启动，以及将监测信号发送至终端处理，本实用新型结构紧凑，抗干扰性强，不受各种热源、阳光源的干扰；在灰尘较大的环境下也能准确地检测到通行的车辆；便于安装，装置重量比较轻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型实际使用安装示意图；

图中：1.安装壳、2.激光雷达、3.刮杆、4.控制组件、5.STM32F107单片机。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，一种新型隧道通行车辆数量统计装置，包括安装壳1、设置于所述安装壳1内用于对隧道通行车辆监测的激光雷达2、以及设置在所述安装壳1内的控制组件4，所述激光雷达2的镜头侧设置有用于刮除镜头上附着灰尘的除尘装置，所述控制组件4与所述激光雷达2、除尘装置电连接，所述控制组件4与终端电连接。

本实用新型提出了一种新型隧道通行车辆数量统计装置，设置安装壳1、激光雷达2、除尘装置、以及控制组件4，通过在所述安装壳1内安装有激光雷达2，在使用时，通过将所述安装壳1安装到隧道的出口或者入口的顶部，可对通过隧道的车辆数量进行统计，通过设置除尘装置，设置为定期启动，清洁激光雷达2的镜头，清除灰尘，使得激光雷达1达到更准确的测量，减小不必要的误差，通过设置控制组件，控制所述除尘装置定期启动，以及将监测信号发送至终端处理，本实用新型结构紧凑，抗干扰性强，不受各种热源、阳光源的干扰；在灰尘较大的环境下也能准确地检测到通行的车辆；便于安装，装置重量比较轻。

具体的，如图所示，所述除尘装置包括设置在所述激光雷达2镜头前侧的刮杆3、设置于所述激光雷达2上侧的用于驱动所述刮杆3摆动的驱动件，所述刮杆3靠近镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达1镜头抵触。通过所述控制装置控制定期控制所述驱动件工作，带动所述刮杆3摆动，从而带动所述刮尘件清洁激光雷达1的镜头。

具体的，如图所示，所述驱动件为舵机，所述刮尘件为橡胶或者软质刷毛。

具体的，如图所示，所述安装壳1包括底板、顶板、以及设置在所述底板、顶板两侧的两个侧板，所述底板、顶板、侧板围合形成用于安装所述激光雷达1、除尘装置、控制组件4的安装空间，所述激光雷达1、控制组件4均固定安装在所述底板上，所述安装空间的前侧形成有监测开口，所述激光雷达1的镜头侧朝向所述监测开口设置。

具体的，如图所示，所述安装壳1固定安装在隧道入口、出口的顶端。

具体的，如图所示，所述控制组件4包括电路板，所述电路板上包括有STM32F107单片机5及其外围电路，所述STM32F107单片机5与所述激光雷达1、驱动件电连接。STM32F107为核心芯片，且带EEPROM掉电不丢失的存储数据芯片和网口，然后通过接收激光雷达检测到车辆的数量作处理，把一天的车辆作统计并保存到EEPROM芯片里面，同时通过网线传输到高速监控中心的数据库里面。

具体的，如图所示，所述终端为高速监控中心。

本实用新型的主要原理为：激光雷达传感器检测有无车辆通过，然后把信号反馈给电路板上的STM32F107芯片作信号处理及统计。根据图3说明，隧道里面一般有两车道，在每条车道的隧道入口的顶端装上一个车辆数量检测装置，然后隧道入口的两个装置检测到的车辆数量加起来即得到入口检测到的车辆数量。在隧道出口处同时也装上两个车辆检测数量装置，检测原理和入口的装置一样。至于在出口处多装两套是为了防止入口检测出现误差导致整体误差偏大，如果在隧道出口处也装上检测装置，那么可以拿入口处检测到的车辆数量和隧道出口处检测到的车辆数量作对比，这样有效减低误差率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，包括安装壳(1)、设置于所述安装壳(1)内用于对隧道通行车辆监测的激光雷达(2)、以及设置在所述安装壳(1)内的控制组件(4)，所述激光雷达(2)的镜头侧设置有用于刮除镜头上附着灰尘的除尘装置，所述控制组件(4)与所述激光雷达(2)、除尘装置电连接，所述控制组件(4)与终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述除尘装置包括设置在所述激光雷达(2)镜头前侧的刮杆(3)、设置于所述激光雷达(2)上侧的用于驱动所述刮杆(3)摆动的驱动件，所述刮杆(3)靠近镜头的一侧设置有刮尘件，所述刮尘件在摆动过程中与所述激光雷达(2)镜头抵触。

3.根据权利要求2所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述驱动件为舵机，所述刮尘件为橡胶或者软质刷毛。

4.根据权利要求2所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述安装壳(1)包括底板、顶板、以及设置在所述底板、顶板两侧的两个侧板，所述底板、顶板、侧板围合形成用于安装所述激光雷达(2)、除尘装置、控制组件(4)的安装空间，所述激光雷达(2)、控制组件(4)均固定安装在所述底板上，所述安装空间的前侧形成有监测开口，所述激光雷达(2)的镜头侧朝向所述监测开口设置。

5.根据权利要求4所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述安装壳(1)固定安装在隧道入口、出口的顶端。

6.根据权利要求4所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述控制组件(4)包括电路板，所述电路板上包括有STM32F107单片机(5)及其外围电路，所述STM32F107单片机(5)与所述激光雷达(2)、驱动件电连接。

7.根据权利要求1所述的一种新型隧道通行车辆数量统计装置，其特征在于，所述终端为高速监控中心。

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