CN214895685U - 一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，包括：平台本体，作为测量装置设置在地面之上，所述平台本体的一侧安装有旋钮；固定块，其设置在所述平台本体的顶部，且所述固定块的内部安装有转轴，且所述拉绳的另一端通过定滑轮与清洁杆的一端相连接，所述清洁杆的底部连接有复位弹簧；测量电机，设置在所述固定块的顶部。该具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台设置有移动杆，通过转动旋钮，并且第一测试杆将会通过测试主动组件带动测试从动组件进行旋转，将会带动第二测试杆进行移动，进而使得第二测试杆带动测试从动组件与测试主动组件的相连接，进而达到扭矩力度调节的目的。

Description

一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台

技术领域

本实用新型涉及伺服电机测试技术领域，具体为一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台。

背景技术

在生产伺服电机的过程中，需要对测量电机的转矩力度进行调节，因此，需要使用到伺服电机测试平台进行测试，但是市场上的伺服电机测试平台还存在一定的不足之处：

公开号为CN210400670U公开了一种伺服电机测试平台，该装置在使用时利用定位座上的定位槽来定位被测测量电机，相比于每次更换待测测量电机时拆、装若干螺栓，极大地提高了更换待测测量电机的速度，从而间接提高了测量电机的测试效率；利用圆筒将被测测量电机与陪测测量电机固定连接，能够保证被测测量电机的旋转轴与陪测测量电机的旋转轴同轴连接，但是在使用的过程中还存在着一定的不足之处，在使用的过程中，不能很好地控制该装置的扭矩力度进行不同的测试，进而在对伺服电机进行夹持的过程中，结构功能单一，实用性不高。

因此我们便提出了具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台能够很好地解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，以解决上述背景技术提出的目前市场上的伺服电机测试平台在使用的过程中，不能很好地控制该装置的扭矩力度进行不同的测试，进而在对伺服电机进行夹持的过程中，结构功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，包括：

平台本体，作为测量装置设置在地面之上，所述平台本体的一侧安装有旋钮；

固定块，其设置在所述平台本体的顶部，且所述固定块的内部安装有转轴，所述转轴一端的外侧连接有固定齿轮，所述固定齿轮的一侧连接有第一夹持组件，同时所述第一夹持组件的另一侧啮合连接有第二夹持组件，拉绳的一端连接在转轴的底部，且所述拉绳的另一端通过定滑轮与清洁杆的一端相连接，所述清洁杆的底部连接有复位弹簧；

测量电机，设置在所述固定块的顶部。

优选的，所述平台本体设置有安装于所述平台本体内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有套管，进而更加方便的带动套管进行移动。

优选的，所述套管的顶部与固定块的底部之间为一体化设置，所述套管的内侧与螺纹杆的外侧之间为螺纹连接，更加有效的使得固定块带动测量电机进行移动，进而方便进行测试。

优选的，所述清洁杆的底部与平台本体的内壁之间相贴合，且所述清洁杆通过复位弹簧与所述平台本体之间构成弹性滑动结构，从而方便对平台本体的顶部进行清洁。

优选的，所述测量电机设置有安装于所述测量电机输出端外侧的限位块，第一测试杆通过轴承安装在所述平台本体的一侧，所述第一测试杆的外侧连接有测试主动组件，且所述测试主动组件与测试从动组件的一侧相连接，且所述测试从动组件嵌套与第二测试杆的外侧，所述第二测试杆外侧的一端伸入所述平台本体的内部，且所述第二测试杆的一端开设有限位槽，所述限位槽的内部设置便于转动的限位柱，所述限位柱设置在移动杆的内侧，通过以上设置，进而方便进行调节转矩力度。

优选的，所述移动杆通过限位柱与形状呈圆环形状的限位槽之间构成滑动结构，所述移动杆的一端伸出平台本体的外侧，进而更加方便地带动第二测试杆进行移动。

优选的，所述测试主动组件与测试从动组件之间为啮合连接，且所述测试主动组件与第一测试杆的外侧之间为一体化设置，通过以上设置，方便测试主动组件带动测试从动组件进行旋转测试。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台；

(1)设置有移动杆，通过转动旋钮，进而使得测量电机的输出端通过限位块伸入第一测试杆的内部，并且第一测试杆将会通过测试主动组件带动测试从动组件进行旋转，同时测试从动组件将会带动第二测试杆进行转动，并且移动杆通过限位柱伸入到限位槽的内部，进而在移动杆的过程中，将会带动第二测试杆进行移动，进而使得第二测试杆带动测试从动组件与测试主动组件的相连接，进而达到扭矩力度调节的目的；

(2)设置有转轴，通过转动转轴，进而使得转轴通过固定齿轮带动第一夹持组件进行旋转，同时第一夹持组件将会带动第二夹持组件进行旋转，同时转轴的底端连接有拉绳，进而在转动转轴的过程中，将会使得拉绳通过定滑轮带动清洁杆进行移动，进而对平台本体进行擦拭，同时在测试结束后，转动转轴，进而使得清洁杆将会通过复位弹簧回到初始位置，进而提高该夹持装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型测量电机和限位块连接左视剖面结构示意图；

图3为本实用新型移动杆和限位柱连接左视剖面结构示意图；

图4为本实用新型固定块俯视剖视结构示意图；

图5为本实用新型图1中a处放大结构示意图；

图6为本实用新型平台本体俯视剖面结构示意图。

图中：1、平台本体；2、旋钮；3、螺纹杆；4、套管；5、固定块；501、转轴；502、固定齿轮；503、第一夹持组件；504、第二夹持组件；505、拉绳；506、清洁杆；507、复位弹簧；6、测量电机；7、限位块；8、第一测试杆；9、测试主动组件；10、测试从动组件；11、第二测试杆；12、移动杆；13、限位柱；14、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，包括：

平台本体1，作为测量装置设置在地面之上，平台本体1的一侧安装有旋钮2；

固定块5，其设置在平台本体1的顶部，且固定块5的内部安装有转轴501，转轴501一端的外侧连接有固定齿轮502，固定齿轮502的一侧连接有第一夹持组件503，同时第一夹持组件503的另一侧啮合连接有第二夹持组件504，拉绳505的一端连接在转轴501的底部，且拉绳505的另一端通过定滑轮与清洁杆506的一端相连接，清洁杆506的底部连接有复位弹簧507；

测量电机6，设置在固定块5的顶部。

平台本体1设置有安装于平台本体1内部的螺纹杆3，螺纹杆3的外侧连接有套管4。

套管4的顶部与固定块5的底部之间为一体化设置，套管4的内侧与螺纹杆3的外侧之间为螺纹连接。

结合附图1-3，首先，通过转动旋钮2，进而使得旋钮2带动螺纹杆3进行旋转，同时螺纹杆3的外侧连接有套管4，进而使得套管4带动固定块5进行移动，同时将会使得测量电机6的输出端通过限位块7移动到第一测试杆8的内部，测量电机6在旋转的过程中将会带动第一测试杆8进行旋转，同时第一测试杆8的外侧连接有测试主动组件9，在移动杆12的过程中，将会使得移动杆12带动第二测试杆11进行移动，同时第二测试杆11的一端将会带动测试从动组件10与测试主动组件9的一侧相连接，同时移动杆12内侧设置限位柱13将会在限位槽14的内部进行滑动，进而有效的达到调节扭矩力度的目的。

清洁杆506的底部与平台本体1的内壁之间相贴合，且清洁杆506通过复位弹簧507与平台本体1之间构成弹性滑动结构。

结合附图1和附图4-6，首先通过转动转轴501，进而使得转轴501带动固定齿轮502进行旋转，同时固定齿轮502将会带动第一夹持组件503进行转动，并且第一夹持组件503将会带动第二夹持组件504进行旋转，进而方便的对测量电机6进行夹持，同时转轴501在旋转的过程中，转轴501底部所连接的拉绳505将会通过定滑轮带动清洁杆506进行移动，同时清洁杆506的底端伸入平台本体1的内壁，同时清洁杆506将会对平台本体1的顶部进行清洁。

测量电机6设置有安装于测量电机6输出端外侧的限位块7，第一测试杆8通过轴承安装在平台本体1的一侧，第一测试杆8的外侧连接有测试主动组件9，且测试主动组件9与测试从动组件10的一侧相连接，且测试从动组件10嵌套与第二测试杆11的外侧，第二测试杆11外侧的一端伸入平台本体1的内部，且第二测试杆11的一端开设有限位槽14，限位槽14的内部设置便于转动的限位柱13，限位柱13设置在移动杆12的内侧。

移动杆12通过限位柱13与形状呈圆环形状的限位槽14之间构成滑动结构，移动杆12的一端伸出平台本体1的外侧。

测试主动组件9与测试从动组件10之间为啮合连接，且测试主动组件9与第一测试杆8的外侧之间为一体化设置。

工作原理：在使用该具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台时，首先，通过转动旋钮2，进而使得旋钮2带动螺纹杆3进行旋转，进而使得套管4带动固定块5进行移动，测量电机6在旋转的过程中将会带动第一测试杆8进行旋转，将会使得移动杆12带动第二测试杆11进行移动，进而有效的达到调节扭矩力度的目的；首先通过转动转轴501，进而使得转轴501带动固定齿轮502进行旋转，同时转轴501在旋转的过程中，转轴501底部所连接的拉绳505将会通过定滑轮带动清洁杆506进行移动，同时清洁杆506的底端伸入平台本体1的内壁，同时清洁杆506将会对平台本体1的顶部进行清洁。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于，包括：

平台本体，作为测量装置设置在地面之上，所述平台本体的一侧安装有旋钮；

固定块，其设置在所述平台本体的顶部，且所述固定块的内部安装有转轴，所述转轴一端的外侧连接有固定齿轮，所述固定齿轮的一侧连接有第一夹持组件，同时所述第一夹持组件的另一侧啮合连接有第二夹持组件，拉绳的一端连接在转轴的底部，且所述拉绳的另一端通过定滑轮与清洁杆的一端相连接，所述清洁杆的底部连接有复位弹簧；

测量电机，设置在所述固定块的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述平台本体设置有安装于所述平台本体内部的螺纹杆，所述螺纹杆的外侧连接有套管。

3.根据权利要求2所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述套管的顶部与固定块的底部之间为一体化设置，所述套管的内侧与螺纹杆的外侧之间为螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述清洁杆的底部与平台本体的内壁之间相贴合，且所述清洁杆通过复位弹簧与所述平台本体之间构成弹性滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述测量电机设置有安装于所述测量电机输出端外侧的限位块，第一测试杆通过轴承安装在所述平台本体的一侧，所述第一测试杆的外侧连接有测试主动组件，且所述测试主动组件与测试从动组件的一侧相连接，且所述测试从动组件嵌套与第二测试杆的外侧，所述第二测试杆外侧的一端伸入所述平台本体的内部，且所述第二测试杆的一端开设有限位槽，所述限位槽的内部设置便于转动的限位柱，所述限位柱设置在移动杆的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述移动杆通过限位柱与形状呈圆环形状的限位槽之间构成滑动结构，所述移动杆的一端伸出平台本体的外侧。

7.根据权利要求5所述的一种具有扭矩力度调节结构的伺服电机测试平台，其特征在于：所述测试主动组件与测试从动组件之间为啮合连接，且所述测试主动组件与第一测试杆的外侧之间为一体化设置。

Images