CN214879757U - 电动履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动履带起重机，该电动履带起重机包括：液压泵；电机，电机的输出端与液压泵的输入端动力耦合连接；配电组件，配电组件与电机电连接，配电组件用于分配电荷；第一电池组件，第一电池组件与配电组件电连接，第一电池组件安装有用于与直流充电桩电连接的第一接口；车载充电机，车载充电机与配电组件电连接，车载充电机设有用于与交流电网电连接的第二接口。本实用新型提供的电动履带起重机，能够通过第一接口来利用直流充电桩给第一电池组件充电，还可以通过车载充电机上的第二接口接入到交流电网中充电，充电方便快捷，通过电机驱动液压系统，能够提高能源利用率，降低噪声，提高控制精度。

Description

电动履带起重机

技术领域

本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种电动履带起重机。

背景技术

履带式起重机(crawler crane)，是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大，通过性好，适应性强，可带载行走，适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。

目前的履带起重机往往采用柴油发动机作为动力装置，驱动执行机构完成相应的作业动作，柴油发动机消耗的是石油化工能源，能源利用率低，作业时噪声大，控制精度较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动履带起重机，用以解决现有技术中能源利用率低，作业时噪声大，控制精度较低的缺陷，实现提高能源利用率，降低噪声，提高控制精度。

本实用新型提供一种电动履带起重机，该电动履带起重机包括：液压泵；电机，所述电机的输出端与所述液压泵的输入端动力耦合连接；配电组件，所述配电组件与所述电机电连接，所述配电组件用于分配电荷；第一电池组件，所述第一电池组件与所述配电组件电连接，所述第一电池组件安装有用于与直流充电桩电连接的第一接口；车载充电机，所述车载充电机与所述配电组件电连接，所述车载充电机设有用于与交流电网电连接的第二接口。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，该电动履带起重机还包括：整机控制器，所述液压泵、所述电机、所述配电组件、所述第一电池组件以及所述车载充电机均与所述整机控制器电连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，所述整机控制器设置为：在拖电模式下，控制所述配电组件通过所述直流充电桩或所述交流电网给所述电机供电；和/或，在电池模式下，控制所述配电组件通过所述第一电池组件给所述电机供电。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，该电动履带起重机还包括：变压器，所述变压器的输入端与所述配电组件的输出端电连接，所述变压器用于降低电压；第二电池组件，所述第二电池组件的输入端与所述变压器的输出端电连接，所述第二电池组件的输出端与所述整机控制器电连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，该电动履带起重机还包括：电机控制器，所述电机控制器的输入端与所述配电组件的输出端电连接，所述电机控制器的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机控制器与所述整机控制器电连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，所述第一电池组件包括：锂电池；电池管理模组，所述锂电池与所述电池管理模组电连接，所述电池管理模组与所述配电组件电连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，该电动履带起重机还包括：冷却管路，所述液压泵、所述电机、所述配电组件、所述第一电池组件以及所述车载充电机均与所述冷却管路连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，该电动履带起重机还包括：执行机构，所述执行机构与所述液压泵动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，所述执行机构包括：主提升液压马达，所述主提升液压马达与所述液压泵动力耦合连接；副提升液压马达，所述副提升液压马达与所述液压泵动力耦合连接；主变幅液压马达，所述主变幅液压马达与所述液压泵动力耦合连接；回转液压马达，所述回转液压马达与所述液压泵动力耦合连接。

根据本实用新型提供的一种电动履带起重机，所述执行机构还包括：中央回转机构，所述中央回转机构与所述液压泵动力耦合连接；左履带轮驱动液压马达，所述左履带轮驱动液压马达与所述中央回转机构动力耦合连接；右履带轮驱动液压马达，所述右履带轮驱动液压马达与所述中央回转机构动力耦合连接。

本实用新型提供的电动履带起重机，能够通过第一接口来利用直流充电桩给第一电池组件充电，还可以通过车载充电机上的第二接口接入到交流电网中充电，充电方便快捷，通过电机驱动液压系统，能够提高能源利用率，降低噪声，提高控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的电动履带起重机的结构示意图；

图2是本实用新型提供的电动履带起重机的网络原理图。

附图标记：

10：液压泵； 20：电机； 21：电机控制器；

30：配电组件； 40：第一电池组件； 50：车载充电机；

60：整机控制器； 70：变压器； 80：第二电池组件；

90：执行机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1描述本实用新型的电动履带起重机。

如图1所示，本实用新型提供一种电动履带起重机，该电动履带起重机包括：液压泵10、电机20、配电组件30、第一电池组件40和车载充电机50。

其中，液压泵10是电动履带起重机的液压系统的动力源，液压泵10能够给液压管路泵送液压油料，液压泵10能够通过泵送液压油料来给执行机构90提供动力。

电机20的输出端与液压泵10的输入端动力耦合连接，电机20的输出端可以带动液压泵10的输入端旋转，电机20给液压泵10提供动力，使得液压泵10能够泵送液压油料。采用电机20来驱动液压泵10，相比于发动机来说，噪音较低，更方便控制。

配电组件30与电机20电连接，配电组件30用于分配电荷，配电组件30可以给电机20提供电荷。

配电组件30可以对输入的电荷进行分流，可以将一个输入转换为多个输出，在实际工作时，配电组件30可以根据功率进行输出电荷的分配，也可以根据电流进行输出电荷的分配。

第一电池组件40与配电组件30电连接，第一电池组件40安装有用于与直流充电桩电连接的第一接口。

第一电池组件40可以包括锂电池和电池管理模组，电池管理模组和锂电池电连接，电池管理模组和配电组件30电连接。

锂电池可以内嵌于电池系统配电盒，在电池系统配电盒上可以安装第一接口，第一接口可以和直流充电桩电连接，直流充电桩可以为市面上常见的快速充电桩，那么第一接口就可以设计为与常用的直流充电桩匹配的接口。

也就是说，该电动履带起重机能够直接与市面上常见的直流充电桩电连接实现快速充电。

车载充电机50与配电组件30电连接，车载充电机50设有用于与交流电网电连接的第二接口。

车载充电机50可以将交流电转换为直流电，还可以将电压进行升压处理，车载充电机50的输入电压可以为380V交流电，输出电压可以为580V交流电，在实际使用时，第二接口可以直接接入交流电网，车载充电机50能够将交流电转化为直流电，进而将直流电传输给配电组件30。

车载充电机50可以通过配电组件30给第一电池组件40充电，也可以直接通过配电组件30给电机20供电，实现插电作业。

换言之，本实施例给电池组件充电的方式有两种，一种是快速充电，即电流通过直流充电桩、第一接口到电池组件，另一种是慢速充电，即电流从交流电网、第二接口、车载充电机50、配电组件30到电池组件。

电池系统配电盒上的第一接口接入的直流电也可以直接通过配电组件30给电机20供电，实现插电作业。

除了插电作业的情况，还可以由电池组件通过配电组件30给电机20输出电荷，从而驱动电机20转动，为液压系统提供动力。

本实用新型提供的电动履带起重机，能够通过第一接口来利用直流充电桩给第一电池组件40充电，还可以通过车载充电机50上的第二接口接入到交流电网中充电，充电方便快捷，通过电机20驱动液压系统，能够提高能源利用率，降低噪声，提高控制精度。

如图1和图2所示，在一些实施例中，电动履带起重机还包括：整机控制器60。

液压泵10、电机20、配电组件30、第一电池组件40以及车载充电机50均与整机控制器60电连接。

整机控制器60是电动履带起重机的逻辑控制中心，整机控制器60中能够进行各种逻辑运算，能够对充电过程、动力输送过程和泵送液压过程进行精确控制。

在一些实施例中，整机控制器60设置为：在拖电模式下，控制配电组件30通过直流充电桩或交流电网给电机20供电；和/或，在电池模式下，控制配电组件30通过第一电池组件40给电机20供电。

可以理解的是，整机控制器60可以设置有两种工作模式，一种是拖电模式，一种是电池模式。

拖电模式是指直接通过外接的电源给电机20供电，电池模式时指通过第一电池组件40给电机20供电。

整机控制器60可以实现拖电模式和电池模式之间的切换，在拖电模式下，配电组件30可以通过直流充电桩或交流电网给电机20供电，在电池模式下，配电组件30可以通过第一电池组件40给电机20供电。

如图1所示，在一些实施例中，电动履带起重机还包括：变压器70和第二电池组件80。

变压器70的输入端与配电组件30的输出端电连接，变压器70用于降低电压，变压器70可以为DC/DC变换器，可以将高压直流电转换为低压直流电。

第二电池组件80的输入端与变压器70的输出端电连接，第二电池组件80的输出端与整机控制器60电连接，第二电池组件80可以包括铅蓄电池。

整机控制器60往往采用低压直流电供电，比如可以采用24V直流电供电，变压器70就可以将高压配电单元输出的高压直流电转换为低压直流电，比如可以将580V直流电转化为24V直流电。

如图1所示，在一些实施例中，电动履带起重机还包括：电机控制器21。

电机控制器21的输入端与配电组件30的输出端电连接，电机控制器21的输出端与电机20的输入端电连接，电机控制器21与整机控制器60电连接。

电机控制器21能够驱动电机20转动，整机控制器60可以给电机控制器21发送控制指令，从而使得电机控制器21根据控制指令驱动电机20以一定的方向和速度转动。

在一些实施例中，电动履带起重机还包括：冷却管路。

液压泵10、电机20、配电组件30、第一电池组件40以及车载充电机50均与冷却管路连接。

冷却管路中可以连接有水泵和散热风扇，冷却管路可以对液压泵10、电机20、配电组件30、第一电池组件40以及车载充电机50进行散热降温，通过加快热传递实现快速降温，能够提高电动履带起重机的可靠性和使用寿命。

如图1所示，在一些实施例中，电动履带起重机还包括：执行机构90。

执行机构90是电动履带起重机的执行元件，执行机构90与液压泵10动力耦合连接，执行机构90依靠液压来驱动，并非电机20直接驱动，这样能够实现大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动。

在一些实施例中，执行机构90包括：主提升液压马达、副提升液压马达、主变幅液压马达和回转液压马达。

主提升液压马达和副提升液压马达是用于实现物料的垂直升降的机构，主变幅液压马达是通过改变臂架的仰角来改变作业幅度，回转液压马达通过驱动臂架绕着电动履带起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运送物料。

其中，主提升液压马达、副提升液压马达、主变幅液压马达和回转液压马达均与液压泵10动力耦合连接，液压泵10给主提升液压马达、副提升液压马达、主变幅液压马达和回转液压马达均提供动力。

在一些实施例中，执行机构90还包括：中央回转机构、左履带轮驱动液压马达和右履带轮驱动液压马达。

其中，中央回转机构与液压泵10动力耦合连接，左履带轮驱动液压马达与中央回转机构动力耦合连接，右履带轮驱动液压马达与中央回转机构动力耦合连接。

中央回转机构能够起到传动作用，将动力传递给左履带轮驱动液压马达和右履带轮驱动液压马达，从而驱动左履带和右履带同步运动。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种电动履带起重机，其特征在于，包括：

液压泵；

电机，所述电机的输出端与所述液压泵的输入端动力耦合连接；

配电组件，所述配电组件与所述电机电连接，所述配电组件用于分配电荷；

第一电池组件，所述第一电池组件与所述配电组件电连接，所述第一电池组件安装有用于与直流充电桩电连接的第一接口；

车载充电机，所述车载充电机与所述配电组件电连接，所述车载充电机设有用于与交流电网电连接的第二接口。

2.根据权利要求1所述的电动履带起重机，其特征在于，还包括：

整机控制器，所述液压泵、所述电机、所述配电组件、所述第一电池组件以及所述车载充电机均与所述整机控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的电动履带起重机，其特征在于，所述整机控制器设置为：在拖电模式下，控制所述配电组件通过所述直流充电桩或所述交流电网给所述电机供电；和/或，在电池模式下，控制所述配电组件通过所述第一电池组件给所述电机供电。

4.根据权利要求2所述的电动履带起重机，其特征在于，还包括：

变压器，所述变压器的输入端与所述配电组件的输出端电连接，所述变压器用于降低电压；

第二电池组件，所述第二电池组件的输入端与所述变压器的输出端电连接，所述第二电池组件的输出端与所述整机控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的电动履带起重机，其特征在于，还包括：

电机控制器，所述电机控制器的输入端与所述配电组件的输出端电连接，所述电机控制器的输出端与所述电机的输入端电连接，所述电机控制器与所述整机控制器电连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电动履带起重机，其特征在于，所述第一电池组件包括：

锂电池；

电池管理模组，所述锂电池与所述电池管理模组电连接，所述电池管理模组与所述配电组件电连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的电动履带起重机，其特征在于，还包括：

冷却管路，所述液压泵、所述电机、所述配电组件、所述第一电池组件以及所述车载充电机均与所述冷却管路连接。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的电动履带起重机，其特征在于，还包括：

执行机构，所述执行机构与所述液压泵动力耦合连接。

9.根据权利要求8所述的电动履带起重机，其特征在于，所述执行机构包括：

主提升液压马达，所述主提升液压马达与所述液压泵动力耦合连接；

副提升液压马达，所述副提升液压马达与所述液压泵动力耦合连接；

主变幅液压马达，所述主变幅液压马达与所述液压泵动力耦合连接；

回转液压马达，所述回转液压马达与所述液压泵动力耦合连接。

10.根据权利要求8所述的电动履带起重机，其特征在于，所述执行机构还包括：

中央回转机构，所述中央回转机构与所述液压泵动力耦合连接；

左履带轮驱动液压马达，所述左履带轮驱动液压马达与所述中央回转机构动力耦合连接；

右履带轮驱动液压马达，所述右履带轮驱动液压马达与所述中央回转机构动力耦合连接。

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