CN103183296B

CN103183296B - 一种泵电机同向下降发电控制系统

Info

Publication number: CN103183296B
Application number: CN201310129326.XA
Authority: CN
Inventors: 陈伟林; 马庆丰; 吴信丽; 孟祥儒; 杨国; 吴天福
Original assignee: Anhui Heli Co Ltd
Current assignee: Anhui Heli Co Ltd
Priority date: 2013-04-16
Filing date: 2013-04-16
Publication date: 2015-04-22
Anticipated expiration: 2033-04-16
Also published as: CN103183296A

Abstract

针对现有具有能量回收功能的升降机或起重机在作业中不能同时在起升、转向或倾斜操作，不满足叉车工况的使用要求的技术难题，本发明提供一种泵电机同向下降发电控制系统，包括两个泵电机、两个液压泵、多路阀、车辆控制器、节流阀、电磁换向阀、单向阀和起升油缸；车辆控制器包括控制芯片、电压转换芯片、主接触器开关、升降调速传感器、紧急开关、起升开、下降开关、钥匙开关、蓄电池组、第一电泵速度传感器、第一电泵温度传感器、第二电泵速度传感器和第二电泵温度传感器。本发明的有益技术效果是：实现了在起升和下降过程中，泵电机的旋向始终一致，克服了因频繁换向而导致的电机故障，此外，本发明装配难度低、油路简洁。

Description

一种泵电机同向下降发电控制系统

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体涉及一种泵电机同向下降发电控制系统。

背景技术

近年来，随着世界范围内工业技术的发展，能源短缺和环境污染问题日益严重，电动叉车以其噪声小、污染低、能源利用率高等优势市场占有率逐年提升，有着广阔的前景。叉车需要反复起升和下放重物，重物起升过程中，利用电机驱动液压泵，推动起升油缸的活塞往上运动，带动货物G上升，将机械能转化成势能；重物下降过程中，其重力势能和动能转化为液压系统的节流损失，不仅造成能源的浪费，还会引起液压系统的发热、噪声和振动。若液压系统的节流阀出现问题，还会出现货物G下降速度失控的现象。这种势能的浪费对于需频繁工作和载重量较大的叉车来说，非常可观。若能将货物G的重力势能和动能加以回收利用，可以大大减少无用功的损耗，提高能量的利用效率，并同时使系统运行平稳、工作安全可靠。

现阶段在升降机、装载机中见到采用在液压系统中设计储能装置，把货物G下降过程中释放出的势能储存起来，并在上升的时候加以利用。此方法回收有限，对液压系统设计要求较高。目前公开了一种叉车势能回收控制系统(专利公开号：CN 1830750 A)，其系统由电机，泵-马达，补油装置，电液伺服阀，起升油缸，控制装置，蓄电池组成。其工作原理为在货物G起升过程中，电机正向旋转带动泵-马达驱动起升油缸起升货物G，在货物G下降过程中，泵-马达反向旋转带动电机发电。补油装置用于起升和下降货物G时平衡油压。电液伺服阀接收控制装置信号，用于控制液压阀门开口量。控制装置连接电机、蓄电池，接收操作指令和传感器信号，用于控制电液伺服阀开口量、电机的转速和蓄电池充放电电压转换。此方法液压系统效率比较低，电机经常处于换向运行，操作快时容易产生紧急反向，发热，损坏电机。

发明内容

为了解决现有具有能量回收功能的升降机或起重机在势能回收过程中电机频繁的紧急换向，容易损坏的技术难题；以及现有具有能量回收功能的升降机或起重机在作业中不能同时在起升、转向或倾斜操作，不满足叉车工况的使用要求的技术难题；本发明提供一种泵电机同向下降发电控制系统，其具体结构如下：一种泵电机同向下降发电控制系统，包括液压油箱5、多路阀6、车辆控制器7、节流阀8、电磁换向阀9、单向阀10和起升油缸11，并设有两个泵电机和两个液压泵，即第一泵电机1、第二泵电机2、第一液压泵3和第二液压泵4。多路阀6设有五个油路口，分别为多路阀第一进油口6a、多路阀第二进油口6b、多路阀出油口6c、多路阀回油口6d和多路阀双向油口6e。电磁换向阀9设有三个油路口，分别为电磁阀进油口9a、电磁阀出油口9b、电磁阀泄压出油口9c。第一泵电机1与第一液压泵3同轴连接；第一液压泵出油口3a与多路阀第一进油口6a相连接，第一液压泵进油口3b与液压油箱5相连接。第二泵电机2与第二液压泵4同轴连接；第二液压泵第一油路口4a与多路阀第二进油口6b相连接，第二液压泵第二油路口4b和电磁阀出油口9b共同与单向阀10的导通端口相连接。多路阀出油口6c与电磁阀进油口9a相连接，电磁阀泄压出油口9c与节流阀8的一端相连接，节流阀8的另一端、多路阀回油口6d以及单向阀10的截止端口共同与液压油箱5相连接。多路阀双向油口6e与起升油缸11相连接。

车辆控制器7包括控制芯片U1、电压转换芯片U2、主接触器开关M、升降调速传感器S、紧急断电开关K1、起升开关K2、下降开关K3、钥匙开关K4、蓄电池组Battery、第一电泵速度传感器MSS、第一电泵温度传感器MTS、第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS。其中，控制芯片U1的型号为COMBIAC2Power 500+500，电压转换芯片U2的型号为DCDC420-80V24V，主接触器开关M的型号为sw200；电压转换芯片U2上设有电压转换控制端口C、电压转换正向输入端口VB_P、电压转换负向输入端口VB_N、电压转换输出OUT、电压转换接地端口GND。控制芯片U1上设有芯片控制端口key、芯片主接触器正极端口PLC、芯片主接触器负极端口NLC、芯片上升端口LIFT、芯片下降端口DOWN、芯片速率传感器正向端口PPOT、芯片速率传感器负向端口NPOT、芯片速率传感器调节端口CPOT、芯片下降发电允许端口REGEN、芯片正向电源接口CB_P、芯片负向电源接口CB_N、第一泵电机控制接口单元和第二泵电机控制接口单元。主接触器开关M串联在控制芯片U1的芯片主接触器正极端口PLC与芯片主接触器负极端口NLC之间；主接触器开关M上的输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P相连接，主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery的正极相连接。起升开关K2串联在芯片上升端口LIFT与电压转换输出OUT之间，下降开关K3串联在芯片下降端口DOWN与电压转换输出OUT之间，芯片下降发电允许端口REGEN与电压转换输出OUT相连接。设置在多路阀6的内部且起监测多路阀6压力油流速作用的升降调速传感器S串联在芯片速率传感器正向端口PPOT与芯片速率传感器负向端口NPOT之间，升降调速传感器S的调节端与芯片速率传感器调节端口CPOT相连接。芯片负向电源接口CB_N与蓄电池组Battery的负极相连接。电压转换负向输入端口VB_N与电压转换接地端口GND相连接，且两者间的节点与蓄电池组Battery的负极相连接。电压转换控制端口C与芯片控制端口key相连接，且两者之间的节点与蓄电池组Battery的正极相连接；电压转换控制端口C与蓄电池组Battery的正极之间依次串联有钥匙开关K4和紧急断电开关K1；主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery正极之间的节点与电压转换正向输入端口VB_P相连接。

第一泵电机控制接口单元上依次设有第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL、第一控制B相位接口PHBL、第一控制温度正向接口PTL、第一控制温度负向接口NTL、第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS；其中，通过第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL和第一控制B相位接口PHBL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵速度传感器MSS相连接；通过第一控制温度正向接口PTL和第一控制温度负向接口NTL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵温度传感器MTS相连接；通过第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机1的电路相连接；第一电泵速度传感器MSS与第一电泵温度传感器MTS均设置在第一泵电机1的内部，检测并向控制芯片U1反馈第一泵电机1的运行速率与工作温度的参数。

第二泵电机控制接口单元上依次设有第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR、第二控制B相位接口PHBR、第二控制温度正向接口PTR、第二控制温度负向接口NTR、第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM；其中，通过第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR和第二控制B相位接口PHBR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵速度传感器SSS相连接；通过第二控制温度正向接口PTR和第二控制温度负向接口NTR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵温度传感器STS相连接；通过第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM将第二泵电机控制接口单元与第二泵电机2的电路相连接；第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS均设置在第二泵电机2的内部，检测并向控制芯片U1反馈第二泵电机2的运行速率与工作温度的参数。

此外，蓄电池组Battery正极与紧急断电开关K1之间设有保险丝F1，蓄电池组Battery正极与电压转换正向输入端口VB_P之间设有保险丝F2，输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P之间设有保险丝F3。电压转换芯片U2的电压转换正向输入端口VB_P接入电压为80V，电压转换输出OUT输出电压为24V。

有益的技术效果

1、本产品实现了在下降过程中，将货物G的重力势能转化成蓄电池的化学能，使能量得到循环利用，节约了能量，使叉车的工作时间延长了30％；

2、在上升过程中使用第一泵电机1、第二泵电机2一起提供动力，减小了单个电机的电流，降低了线损，同时可以采用较细的电缆线，降低了装配的难度；

3、在下降过程中采用第二泵电机2进行能量回收，第一泵电机1供转向和倾斜，实现叉车的联合操作，简化了油路的设计；

4、通过电压转换芯片U2将输入信号的电压从80V降到24V，减小了高压对电控和开关元件的冲击；

5、在起升和下降过程中，电机的旋向一致，不会产生紧急换向的现象，避免了因电机紧急换向带来的问题。

附图说明

图1为本发明的结构框图。

图2为图1中车辆控制器的电路结构示意图。

图中的序号为：第一泵电机 1、第二泵电机 2、第一液压泵 3、第二液压泵 4、液压油箱 5、多路阀 6、车辆控制器 7、节流阀 8、电磁换向阀 9、单向阀 10、起升油缸 11、第一液压泵出油口 3a、第一液压泵进油口 3b、第二液压泵第一油路口 4a、第二液压泵第二油路口 4b、多路阀第一进油口 6a、多路阀第二进油口 6b、多路阀出油口 6c、多路阀回油口6d、多路阀双向油口 6e、电磁阀进油口 9a、电磁阀出油口 9b、电磁阀泄压出油口 9c。

具体的实施方式

现结合附图详细说明本发明的结构原理。

参见图1，一种泵电机同向下降发电控制系统，包括液压油箱5、多路阀6、车辆控制器7、节流阀8、电磁换向阀9、单向阀10和起升油缸11，并设有两个泵电机和两个液压泵，即第一泵电机1、第二泵电机2、第一液压泵3和第二液压泵4。多路阀6设有五个油路口，分别为多路阀第一进油口6a、多路阀第二进油口6b、多路阀出油口6c、多路阀回油口6d和多路阀双向油口6e。电磁换向阀9设有三个油路口，分别为电磁阀进油口9a、电磁阀出油口9b、电磁阀泄压出油口9c。第一泵电机1与第一液压泵3同轴连接；第一液压泵出油口3a与多路阀第一进油口6a相连接，第一液压泵进油口3b与液压油箱5相连接。第二泵电机2与第二液压泵4同轴连接；第二液压泵出油口4a与多路阀第二进油口6b相连接，第二液压泵第二油路口4b和电磁阀出油口9b共同与单向阀10的导通端口相连接。多路阀出油口6c与电磁阀进油口9a相连接，电磁阀泄压出油口9c与节流阀8的一端相连接，节流阀8的另一端、多路阀回油口6d以及单向阀10的截止端口共同与液压油箱5相连接。多路阀双向油口6e与起升油缸11相连接。

当需要起升油缸11向上起升重物时，驱动第一泵电机1与第二泵电机2同时正向旋转，带动第一液压泵3和第二液压泵4工作，推动起升油缸11的活塞上升。当需要起升油缸11托着重物向下降落时，由重物在重力作用下推动起升油缸11的活塞向下移动，起升油缸11内的压力油依次经过多路阀双向油口6e、多路阀出油口6c、电磁阀进油口9a和电磁阀出油口9b，由于单向阀10的反向截止作用，使得来自电磁换向阀9流出的压力油通过第二液压泵第二油路口4b进入第二液压泵4，第二液压泵4在自电磁换向阀9流入的压力油的作用下正向旋转，；第二液压泵4内的压力油依次经过第二液压泵出油口4a、多路阀第二进油口6b、多路阀回油口6d流回液压油箱5；由于第二液压泵4与第二泵电机2是同轴连接的，所以正向旋转的第二液压泵4带动与之相连接的第二泵电机2的转轴做正向旋转，此时第二液压泵4作为液压马达使用，将系统的液压能转变成第二泵电机2的动能，第二泵电机2作为发电机使用，将动能转化成电能，自第二泵电机2发出的电力在车辆控制器7的电路中被整流且转换为直流电后储存在车辆控制器7内的蓄电池Battery中，即将重物的重力势能变成化学能储存在蓄电池Battery中。电磁换向阀9的常通口，即电磁阀泄压出油口9c与节流阀8相连，当电磁换向阀9内的压力过大时，起升油缸11中的压力油依次通过多路阀双向油口6e、多路阀出油口6c、电磁换向阀9以及节流阀8后直接回到液压油箱5，确保液压系统的压力处于0到11.8MPa的正常压力范围内。

参见图2，车辆控制器7包括控制芯片U1、电压转换芯片U2、主接触器开关M、升降调速传感器S、紧急断电开关K1、起升开关K2、下降开关K3、钥匙开关K4、蓄电池组Battery、第一电泵速度传感器MSS、第一电泵温度传感器MTS、第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS。其中，控制芯片U1的型号为COMBIAC2Power 500+500，电压转换芯片U2的型号为DCDC420-80V24V(DC/DC 42080/24)，电压转换芯片U2可将80V的直流电降为24V的直流电后输出，主接触器开关M的型号为sw200；电压转换芯片U2上设有电压转换控制端口C、电压转换正向输入端口VB_P、电压转换负向输入端口VB_N、电压转换输出OUT、电压转换接地端口GND。控制芯片U1上设有芯片控制端口key、芯片主接触器正极端口PLC、芯片主接触器负极端口NLC、芯片上升端口LIFT、芯片下降端口DOWN、芯片速率传感器正向端口PPOT、芯片速率传感器负向端口NPOT、芯片速率传感器调节端口CPOT、芯片下降发电允许端口REGEN、芯片正向电源接口CB_P、芯片负向电源接口CB_N、第一泵电机控制接口单元和第二泵电机控制接口单元。主接触器开关M串联在控制芯片U1的芯片主接触器正极端口PLC与芯片主接触器负极端口NLC之间；主接触器开关M上的输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P相连接，主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery的正极相连接。起升开关K2串联在芯片上升端口LIFT与电压转换输出OUT之间，下降开关K3串联在芯片下降端口DOWN与电压转换输出OUT之间，芯片下降发电允许端口REGEN与电压转换输出OUT相连接。设置在多路阀6的内部且起监测多路阀6压力油流速作用的升降调速传感器S串联在芯片速率传感器正向端口PPOT与芯片速率传感器负向端口NPOT之间，升降调速传感器S的调节端与芯片速率传感器调节端口CPOT相连接。芯片负向电源接口CB_N与蓄电池组Battery的负极相连接。电压转换负向输入端口VB_N与电压转换接地端口GND相连接，且两者间的节点与蓄电池组Battery的负极相连接。电压转换控制端口C与芯片控制端口key相连接，且两者之间的节点与蓄电池组Battery的正极相连接；电压转换控制端口C与蓄电池组Battery的正极之间依次串联有钥匙开关K4和紧急断电开关K1；主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组Battery正极之间的节点与电压转换正向输入端口VB_P相连接。

参见图2，第一泵电机控制接口单元上依次设有第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL、第一控制B相位接口PHBL、第一控制温度正向接口PTL、第一控制温度负向接口NTL、第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS；其中，通过第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL和第一控制B相位接口PHBL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵速度传感器MSS相连接；通过第一控制温度正向接口PTL和第一控制温度负向接口NTL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵温度传感器MTS相连接；通过第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机1的电路相连接；第一电泵速度传感器MSS与第一电泵温度传感器MTS均设置在第一泵电机1的内部，检测并向控制芯片U1反馈第一泵电机1的运行速率与工作温度的参数。

参见图2，第二泵电机控制接口单元上依次设有第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR、第二控制B相位接口PHBR、第二控制温度正向接口PTR、第二控制温度负向接口NTR、第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM；其中，通过第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR和第二控制B相位接口PHBR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵速度传感器SSS相连接；通过第二控制温度正向接口PTR和第二控制温度负向接口NTR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵温度传感器STS相连接；通过第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM将第二泵电机控制接口单元与第二泵电机2的电路相连接；第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS均设置在第二泵电机2的内部，检测并向控制芯片U1反馈第二泵电机2的运行速率与工作温度的参数。

参见图2，蓄电池组Battery正极与紧急断电开关K1之间设有保险丝F1，蓄电池组Battery正极与电压转换正向输入端口VB_P之间设有保险丝F2，输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P之间设有保险丝F3。电压转换芯片U2的电压转换正向输入端口VB_P接入电压为80V，电压转换输出OUT输出电压为24V。

处于常闭状态下的紧急断电开关K1用于在紧急情况下切断车辆电源，停止车辆工作。当车辆处于运行状态时，紧急断电开关K1闭合，处于紧急情况需要断开整车电源时，紧急断电开关K1断开。钥匙开关K4用于正常启动和停止车辆运行，并控制电压转换芯片U2的工作状态。蓄电池组Battery通过保险丝F2与电压转换正向输入端口VB_P相连，给电压转换芯片U2提供电力；蓄电池组Battery通过主接触器开关M的开关端和保险丝F3给车辆控制器U1提供电源。电压转换芯片U2将蓄电池组Battery所提供的80V电压变换成24V电压后向控制芯片U1提供电力。

当钥匙开关K4闭合时，控制芯片U1检测到车辆状态正常，控制芯片U1上的芯片主接触器负极端口NLC的电压拉低，即使得芯片主接触器负极端口NLC与芯片主接触器正极端口PLC之间出现电压差，主接触器开关M吸合，即主接触器开关M上的输出端口Mb与输入端口Ma相互导通，控制芯片U1的电源被接通。

当起升开关K2闭合时，控制芯片U1控制第一泵电机1与第二泵电机2转动，最终将将货物G举升。当下降开关K3闭合时，车辆控制器U1控制第二泵电机2正向旋转，使第二泵电机2处于下降发电状态。第一泵电机1上的三相线通过电机连接线分别与对应的第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS相连接，供起升、转向和倾斜使用。第一泵电机温度传感器MTS用于检测第一泵电机1的实时转速，行程速度闭环控制。第一泵电机温度传感器MTS用于检测第一泵电机1的实时温度。

第二泵电机2上的三相线通过电机连接线分别与对应的第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM相连接，供起升货物G和下降发电时使用。第二电泵速度传感器SSS用于检测第二泵电机2的实时转速，行程速度闭环控制。第二电泵温度传感器STS用于检测第二泵电机2的实时温度。

对本发明的工作原理进一步阐述如下：

紧急断电开关K1和钥匙开关K4闭合，主接触器开关M得电且闭合，主接触器开关M的闭合使得控制芯片U1获取电能并被正常启动，电压转换芯片U2将自蓄电池组Battery获得的80V电压转换成24V的电压后向，为起升开关K2、下降开关K3以及控制芯片U1提供电源。

当控制芯片U1检测到起升开关K2和下降开关K3同时断开时，系统处于待机状态。

当控制芯片U1检测到起升开关K2和下降开关K3同时闭合时，控制芯片U1发出报警信号并断开主接触器开关M，直到错误解除。

当控制芯片U1检测到起升开关K2闭合，且升降调速传感器S实际检测值大于人工设定的最小值时，则控制芯片U1根据预设的程序启动第一泵电机1与第二泵电机2同时工作，第一泵电机1正向旋转，带动与第一泵电机1同轴连接的第一液压泵3正向旋转；第二泵电机2正向旋转，带动与第二泵电机2同轴连接的第二液压泵4正向旋转；第一液压泵3与第二液压泵4均从液压油箱5吸油，自液压油箱5吸出的压力油经由液压管路和多路阀6进入起升油缸11，推动起升油缸11中的活塞上升，将重物举升。在此过程中，控制芯片U1将蓄电池组Battery提供的直流电变换为交流电后驱动第一泵电机1与第二泵电机2正向旋转，将存储在蓄电池组Battery中的化学能转变成驱动第一泵电机1与第二泵电机2的电能，进一步转化成起升货物G的动能和势能。

当控制芯片U1检测到下降开关K3闭合，且起升降调速传感器S实际检测值大于人工设定的最小值时，控制芯片U1单独驱动第二泵电机2，货物G在重力作用下推动起升油缸11中的活塞下移，起升油缸11中压力油通过多路阀6进入电磁换向阀9到达液压油箱5，由于单向阀10的反向截止作用，第二液压泵4在压力油的作用下正向旋转，推动与第二液压泵4同轴连接的第二泵电机2正向旋转，此时，第二泵电机2成为了发电机，控制芯片U1将第二泵电机2产生的交流电逆变成直流电后给蓄电池组Battery充电，转化成蓄电池组Battery的化学能储存起来，备下次使用。此时第一泵电机1处于待机状态，供起重机或升降机进行转向和倾斜作业使用。由于在重物下降过程和上升过程中，第一泵电机1与第二泵电机2的旋向自始自终是相同的，故避免的了因第一泵电机1与第二泵电机2的频繁换向而造成的对电机的损坏，避免了电机损坏的事故。

Claims

1.一种泵电机同向下降发电控制系统，包括液压油箱(5)、多路阀(6)、车辆控制器(7)、节流阀(8)、电磁换向阀(9)、单向阀(10)和起升油缸(11)，其特征在于，设有两个泵电机和两个液压泵，即第一泵电机(1)、第二泵电机(2)、第一液压泵(3)和第二液压泵(4)；

多路阀(6)设有五个油路口，分别为多路阀第一进油口(6a)、多路阀第二进油口(6b)、多路阀出油口(6c)、多路阀回油口(6d)和多路阀双向油口(6e)；

电磁换向阀(9)设有三个油路口，分别为电磁阀进油口(9a)、电磁阀出油口(9b)、电磁阀泄压出油口(9c)；

第一泵电机(1)与第一液压泵(3)同轴连接；第一液压泵出油口(3a)与多路阀第一进油口(6a)相连接，第一液压泵进油口(3b)与液压油箱(5)相连接；

第二泵电机(2)与第二液压泵(4)同轴连接；第二液压泵第一油路口(4a)与多路阀第二进油口(6b)相连接，第二液压泵第二油路口(4b)和电磁阀出油口(9b)共同与单向阀(10)的导通端口相连接；

多路阀出油口(6c)与电磁阀进油口(9a)相连接，电磁阀泄压出油口(9c)与节流阀(8)的一端相连接，节流阀(8)的另一端、多路阀回油口(6d)以及单向阀(10)的截止端口共同与液压油箱(5)相连接；

多路阀双向油口(6e)与起升油缸(11)相连接；

车辆控制器(7)包括控制芯片U1、电压转换芯片U2、主接触器开关M、升降调速传感器S、紧急断电开关K1、起升开关K2、下降开关K3、钥匙开关K4、蓄电池组、第一电泵速度传感器MSS、第一电泵温度传感器MTS、第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS；其中，控制芯片U1的型号为COMBIAC2Power 500+500，电压转换芯片U2的型号为DCDC420-80V24V，主接触器开关M的型号为sw200；

电压转换芯片U2上设有电压转换控制端口C、电压转换正向输入端口VB_P、电压转换负向输入端口VB_N、电压转换输出OUT、电压转换接地端口GND；

控制芯片U1上设有芯片控制端口key、芯片主接触器正极端口PLC、芯片主接触器负极端口NLC、芯片上升端口LIFT、芯片下降端口DOWN、芯片速率传感器正向端口PPOT、芯片速率传感器负向端口NPOT、芯片速率传感器调节端口CPOT、芯片下降发电允许端口REGEN、芯片正向电源接口CB_P、芯片负向电源接口CB_N、第一泵电机控制接口单元和第二泵电机控制接口单元；

主接触器开关M串联在控制芯片U1的芯片主接触器正极端口PLC与芯片主接触器负极端口NLC之间；主接触器开关M上的输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P相连接，主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组的正极相连接；

起升开关K2串联在芯片上升端口LIFT与电压转换输出OUT之间，下降开关K3串联在芯片下降端口DOWN与电压转换输出OUT之间，芯片下降发电允许端口REGEN与电压转换输出OUT相连接；

设置在多路阀(6)的内部且起监测多路阀(6)压力油流速作用的升降调速传感器S串联在芯片速率传感器正向端口PPOT与芯片速率传感器负向端口NPOT之间，升降调速传感器S的调节端与芯片速率传感器调节端口CPOT相连接；

芯片负向电源接口CB_N与蓄电池组的负极相连接；

电压转换负向输入端口VB_N与电压转换接地端口GND相连接，且两者间的节点与蓄电池组的负极相连接；

电压转换控制端口C与芯片控制端口key相连接，且两者之间的节点与蓄电池组的正极相连接；电压转换控制端口C与蓄电池组的正极之间依次串联有钥匙开关K4和紧急断电开关K1；主接触器开关M上的输入端口Ma与蓄电池组正极之间的节点与电压转换正向输入端口VB_P相连接；

第一泵电机控制接口单元上依次设有第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL、第一控制B相位接口PHBL、第一控制温度正向接口PTL、第一控制温度负向接口NTL、第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS；其中，通过第一控制电源接口PL、第一控制接地接口GNDL、第一控制A相位接口PHAL和第一控制B相位接口PHBL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵速度传感器MSS相连接；通过第一控制温度正向接口PTL和第一控制温度负向接口NTL将第一泵电机控制接口单元与第一电泵温度传感器MTS相连接；通过第一控制第一相线接口US、第一控制第二相线接口VS和第一控制第三相线接口WS将第一泵电机控制接口单元与第一泵电机(1)的电路相连接；第一电泵速度传感器MSS与第一电泵温度传感器MTS均设置在第一泵电机(1)的内部，检测并向控制芯片U1反馈第一泵电机(1)的运行速率与工作温度的参数；

第二泵电机控制接口单元上依次设有第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR、第二控制B相位接口PHBR、第二控制温度正向接口PTR、第二控制温度负向接口NTR、第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM；其中，通过第二控制电源接口PR、第二控制接地接口GNDR、第二控制A相位接口PHAR和第二控制B相位接口PHBR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵速度传感器SSS相连接；通过第二控制温度正向接口PTR和第二控制温度负向接口NTR将第二泵电机控制接口单元与第二电泵温度传感器STS相连接；通过第二控制第一相线接口UM、第二控制第二相线接口VM和第二控制第三相线接口WM将第二泵电机控制接口单元与第二泵电机(2)的电路相连接；第二电泵速度传感器SSS和第二电泵温度传感器STS均设置在第二泵电机(2)的内部，检测并向控制芯片U1反馈第二泵电机(2)的运行速率与工作温度的参数。

2.如权利要求1所述的泵电机同向下降发电控制系统，其特征在于，蓄电池组正极与紧急断电开关K1之间设有保险丝F1，蓄电池组正极与电压转换正向输入端口VB_P之间设有保险丝F2，输出端口Mb与芯片正向电源接口CB_P之间设有保险丝F3。

3.如权利要求1所述的泵电机同向下降发电控制系统，其特征在于，电压转换芯片U2的电压转换正向输入端口VB_P接入电压为80V，电压转换输出OUT输出电压为24V。