CN214875567U - 无人机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机，该无人机包括无人机主体、降落伞、缓冲装置和锁止装置，所述降落伞设置在所述无人机主体上并能够选择性地撑开或收拢，所述缓冲装置具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态，所述缓冲装置贴近所述无人机主体布置并由所述锁止装置锁止，在所述展开状态，所述锁止装置解锁以使得所述缓冲装置伸出于所述无人机主体的底部，其中，所述降落伞与所述锁止装置传动相连，以在撑开过程中致动所述锁止装置解锁。在无人机坠落时，缓冲装置脱离锁止装置的约束而展开，并伸出于无人机主体的底部以保护无人机；锁止装置的解锁依赖于降落伞在撑开过程中产生的动能，精简了结构，降低了无人机主体的负重。

Description

无人机

技术领域

本公开涉及无人机安全领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的成熟，其逐步应用在物流配送、探测、追踪和航拍等各个领域。在享受无人机带来的便捷时，还应意识到无人机的安全需求，由其是对于飞行在人群密集的上空的无人机而言，若因操作或者意外发生坠落，不仅损坏了无人机设备，同时对行人的人身安全也受到一定程度的威胁，因此，关于无人机安全飞行的问题成为了相关领域所关注的重点研究问题。现有的无人机的安全装置主要通过降落伞来减缓无人机坠落速度，通过气囊等结构在无人机落地时缓冲，这些结构通常需要控制器、气泵、弹出机构等配件辅助致动，不仅结构复杂，还增加了无人机的负重。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人机，该无人机在坠落时能够避免无人机主体损伤，且负重小。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机，该无人机包括无人机主体、降落伞、缓冲装置和锁止装置，所述降落伞设置在所述无人机主体上并能够选择性地撑开或收拢，所述缓冲装置具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态，所述缓冲装置贴近所述无人机主体布置并由所述锁止装置锁止，在所述展开状态，所述锁止装置解锁以使得所述缓冲装置伸出于所述无人机主体的底部，其中，所述降落伞与所述锁止装置传动相连，以在撑开过程中致动所述锁止装置解锁。

可选地，所述锁止装置包括插销和弹性件，所述插销与所述降落伞相连并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述插销处于插入状态以使得所述锁止装置能够锁止所述缓冲装置，并且弹性件受力储能，在所述解锁位置，所述插销处于拔出状态，所述弹性件弹性复位以使得所述锁止装置能够解锁所述缓冲装置。

可选地，所述锁止装置还包括锁体和锁芯，所述锁芯可活动地设置在所述锁体中，所述弹性件位于所述锁芯和所述锁体之间，所述锁体上形成有第一销孔，所述锁芯上形成有第二销孔，在所述锁止位置，所述第一销孔和所述第二销孔对应布置，所述插销插设于所述第一销孔和所述第二销孔，以使得所述锁芯和所述锁体锁止所述缓冲装置，在所述解锁位置，所述插销在所述降落伞的带动下从所述第一销孔和第二销孔中拔出，所述弹性件复位以致动所述锁芯移动而解锁所述缓冲装置。

可选地，所述锁体具有锁止槽，所述缓冲装置包括锁止配合部，所述锁芯靠近所述锁止槽的一端形成有锁止端，所述弹性件形成为连接在所述锁芯和所述锁体之间的拉伸弹簧，在所述锁止位置，所述锁止端封闭所述锁止槽以将所述锁止配合部锁止在所述锁止槽中，所述拉伸弹簧处于拉伸状态，在所述解锁位置，所述拉伸弹簧复位以将所述锁芯朝向远离所述锁止槽的方向拉动而解锁所述缓冲装置。

可选地，所述插销具有露出于所述锁体的致动端，所述降落伞包括伞体、伞绳和牵引绳，所述伞绳的一端与所述伞体相连，另一端与所述无人机主体相连，所述牵引绳的一端与所述伞体相连，另一端与所述插销的所述致动端相连，所述牵引绳的长度设置为在所述伞体处于撑开状态时拔出所述插销。

可选地，所述伞体的边缘形成有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点为多个且沿所述伞体的边缘间隔设置，用于与所述伞绳相连，所述第二连接点用于与所述牵引绳相连，所述牵引绳的长度小于在所述伞绳处于绷直状态时所述第二连接点到所述插销插设在第一销孔和第二销孔中时的致动端的距离。

可选地，所述锁芯还包括拨杆，所述锁体上开设有长孔，所述长孔沿所述锁芯的移动方向延伸布置，所述拨杆从所述长孔伸出至所述锁体的外侧以供握持，所述拨杆用于带动所述锁芯移动而锁止所述缓冲装置。

可选地，所述缓冲装置包括多个缓冲支脚，所述缓冲支脚的一端铰接于所述无人机主体，另一端形成为弹性缓冲端，在所述展开状态，所述弹性缓冲端伸出于所述无人机主体且共面设置。

可选地，多个所述缓冲支脚间隔排列在所述无人机主体的底部的边缘，且所述缓冲支脚在所述收纳状态呈环状排列布置，所述缓冲支脚构造成直杆状。

可选地，所述缓冲装置还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述无人机主体相连，另一端与所述缓冲装置相连，所述弹性复位件用于在所述锁止装置解锁时驱动所述缓冲装置展开。

可选地，所述缓冲支脚通过铰链结构铰接于所述无人机主体，所述铰链结构包括第一叶片、第二叶片和枢转轴，所述第一叶片和所述第二叶片通过所述枢转轴相连，所述第一叶片固定在所述无人机主体上，所述第二叶片固定在所述缓冲支脚上，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢转轴上，且所述扭簧的一端与所述第一叶片相连，另一端与所述第二叶片相连。

通过上述技术方案，在无人机坠落时，可以将降落伞弹出并使其撑开，在降落伞撑开的过程中致动锁止装置解锁，缓冲装置脱离锁止装置的约束而展开，并伸出于无人机主体的底部，这样，在无人机落地的瞬间，缓冲装置首先接触底面并对无人机主体缓冲吸能，降低无人机的冲量，减小或避免无人机主体损伤；并且，锁止装置的解锁依赖于降落伞在撑开过程中产生的动能，从而使缓冲装置展开，无需额外的电气元件进行控制和致动，精简了结构，降低了无人机主体的负重；在另一方面，若无人机坠落在地面障碍物(例如建筑物、树木和行人等障碍物)较多的区域时，无人机在下坠过程中，缓冲装置能够避免无人机主体与地面障碍物之间的刮蹭和碰撞，实现对无人机主体和地面障碍物之间的双向保护。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开实施例中的无人机的结构示意图，其中，缓冲装置处于展开状态；

图2是本公开实施例中的无人机的仰视图，其中，缓冲装置处于收纳状态；

图3是本公开实施例中的锁止装置的结构示意图。

附图标记说明

1、无人机主体；2、降落伞；21、伞体；22、伞绳；23、牵引绳；3、缓冲装置；31、锁止配合部；32、缓冲支脚；321、弹性缓冲端；4、锁止装置；41、插销；411、致动端； 42、弹性件；43、锁体；431、第一销孔；432、锁止槽；433、长孔；44、锁芯；441、第二销孔；442、锁止端；443、拨杆；5、货物。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重力方向的上、下，并且，产品的“底部”与产品的下部对应，“顶部”与产品的上部对应；“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。

本公开实施例提供一种无人机，如图1和图3所示，该无人机包括无人机主体1、降落伞2、缓冲装置3和锁止装置4，所述降落伞2设置在所述无人机主体1上并能够选择性地撑开或收拢，所述缓冲装置3具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态，所述缓冲装置3贴近所述无人机主体1布置并由所述锁止装置4锁止，在所述展开状态，所述锁止装置4解锁以使得所述缓冲装置3伸出于所述无人机主体1的底部，其中，所述降落伞2与所述锁止装置4传动相连，以在撑开过程中致动所述锁止装置4解锁。

通过上述技术方案，在无人机坠落时，可以将降落伞2弹出并使其撑开，在降落伞2撑开的过程中致动锁止装置4解锁，缓冲装置3脱离锁止装置4的约束而展开，并伸出于无人机主体1的底部，这样，在无人机落地的瞬间，缓冲装置3首先接触底面并对无人机主体1缓冲吸能，降低无人机的冲量，减小或避免无人机主体1损伤；并且，锁止装置4的解锁依赖于降落伞2在撑开过程中产生的动能，从而使缓冲装置3展开，无需额外的电气元件进行控制和致动，精简了结构，降低了无人机主体1的负重；在另一方面，若无人机坠落在地面障碍物(例如建筑物、树木和行人等障碍物)较多的区域时，无人机在下坠过程中，缓冲装置3能够避免无人机主体1与地面障碍物之间的刮蹭和碰撞，实现对无人机主体1和地面障碍物之间的双向保护。

为了能够通过降落伞2来致动锁止装置4，本公开实施例提供一种锁止装置4的示例性结构，如图3所示，该锁止装置4包括插销41和弹性件42，插销41与降落伞2相连并具有锁止位置和解锁位置，在锁止位置，插销41处于插入状态以使得锁止装置4能够锁止缓冲装置3，并且弹性件42受力储能，在解锁位置，插销41处于拔出状态，弹性件 42弹性复位以使得锁止装置4能够解锁缓冲装置3。其中，降落伞2在展开的过程中能够带动插销41拔出，从而使得缓冲装置3解锁展开，采用插销41的插拔动作来解锁和锁止缓冲装置3，操作简单方便，且便于通过降落伞2在展开动作带动插销41拔出，致动方式直接高效，可靠性相对较高。

锁止装置4的插销41和弹性件42可以通过多种结构形式配合以实现上述锁止和解锁动作，本公开对此不作限制。在本公开的第一种示例性实施方式中，如图3所示，锁止装置4还包括锁体43和锁芯44，锁芯44可活动地设置在锁体43中，弹性件42位于锁芯44和锁体43之间，锁体43上形成有第一销孔431，锁芯44上形成有第二销孔441，在锁止位置，第一销孔431和第二销孔441对应布置，插销41插设于第一销孔431和第二销孔441，以使得锁芯44和锁体43锁止缓冲装置3，在解锁位置，插销41在降落伞2 的带动下从第一销孔431和第二销孔441中拔出，弹性件42复位以致动锁芯44移动而解锁缓冲装置3。当插销41插设于第一销孔431和第二销孔441中时，能够使锁芯44 和锁体43之间保持相对静止，从而将锁芯44限位在锁止缓冲装置3的位置，这时弹性件42受到锁芯44和锁体43的力而发生弹性变形并储能，一旦插销41从第一销孔431 和第二销孔441中拔出后，锁芯44和锁体43之间的限位作用解除，弹性件42在弹性恢复力的作用下复位，以致动锁芯44移动，整个过程机械致动，无需电气控件的参与，结构简单。

上述插销41可以构造成任意合适的形状，示例地，其可以构造为柱状、片状等，但不仅限于此。第一销孔431和第二销孔441形成为与该插销41适配的形状，在插销41 插设在第一销孔431和第二销孔441中时，弹性件42的弹力能够使插销41贴合于第一销孔431和第二销孔441的内壁，从而使插销41能够稳定保持在第一销孔431和第二销孔441中，避免因震动等因素致使插销41脱出。

在本公开实施例中，如图3所示，锁体43具有锁止槽432，缓冲装置3包括锁止配合部31，锁芯44靠近锁止槽432的一端形成有锁止端442，弹性件42形成为连接在锁芯44和锁体43之间的拉伸弹簧，在锁止位置，锁止端442封闭锁止槽432以将锁止配合部31锁止在锁止槽432中，拉伸弹簧处于拉伸状态，在解锁位置，拉伸弹簧复位以将锁芯44朝向远离锁止槽432的方向拉动而解锁缓冲装置3。即在锁止位置时，第一销孔 431和第二销孔441对齐，插销41使锁芯44保持在封闭锁止槽432的位置，此时拉伸弹簧处于拉伸变形状态，当插销41拔出后，拉伸弹簧复位缩短，使锁芯44移动并打开锁止槽432，从而解锁缓冲装置3。

此外，上述弹性件42还可以为由弹性材料制成的弹力带、橡胶柱等其他弹性件42，只要是能够通过自身弹性变形后产生弹性恢复力以恢复其原来形状的结构均可，本公开对此不作限制。

进一步地，在本公开的示例性实施例中，如图3所示，锁体43的一部分形成为容纳锁芯44的容纳腔，另一部分开设有锁止槽432，且容纳腔的出口与锁止槽432设置相邻设置，锁芯44可移动地设置在该容纳腔中，且锁止端442能够伸出容纳腔以封闭锁止槽 432的开口，锁止端442和锁止槽432能够构成环状的中空封闭形状，缓冲装置3的锁止配合部31限位在该中空封闭形状中。

其中，该锁止槽432的截面可以是方形、弧形或其他凹陷形状；锁止配合部31可以是缓冲装置3自身形成的柱状区段，也可以是与缓冲装置3相连的限位环等结构，本公开对此不作限制。

示例地，降落伞2和插销41之间的传动方式可以为牵引绳23等结构，具体地，插销41具有露出于锁体43的致动端411，降落伞2包括伞体21、伞绳22和牵引绳23，伞绳22的一端与伞体21相连，另一端与无人机主体1相连，牵引绳23的一端与伞体21 相连，另一端与插销41的致动端411相连，牵引绳23的长度设置为在伞体21处于撑开状态时拔出插销41。当伞体21脱离无人机并撑开后，伞绳22连接在无人机主体1和伞体21之间，使伞体21撑开后能够保持在无人机主体1的上方，且伞体21在撑开过程中，牵引绳23会拉动插销41从第一销孔431和第二销孔441中拔出，以致动锁止装置4解锁缓冲装置3。牵引绳23结构简单，成本低廉，且能通过伞体21的展开动作直接牵拉插销41拔出，可靠性高。

其中，伞绳22可以与伞体21的边缘相连，而牵引绳23可以与伞体21的边缘相连，也可以与伞体21的中间部分相连，本公开对此不作限制。

在本公开的示例中，伞体21的边缘形成有第一连接点和第二连接点，第一连接点为多个且沿伞体21的边缘间隔设置，用于与伞绳22相连，第二连接点用于与牵引绳23相连，牵引绳23的长度小于在伞绳22处于绷直状态时第二连接点到插销41插设在第一销孔431和第二销孔441中时的致动端411的距离，当降落伞2的伞体21撑开时，能够拉动伞绳22绷直，并通过牵引绳23将插销41拔出。

当锁止装置4解锁后，缓冲装置3展开以在无人机落地时保护无人机主体1，避免无人机主体1损伤，并且缓冲装置3也可以重复多次使用，只需将缓冲装置3重新收纳在无人机主体1的底部，并通过锁止装置4锁止即可。在本公开的实施例中，如图3所示，锁芯44还包括拨杆443，锁体43上开设有长孔433，长孔433沿锁芯44的移动方向延伸布置，拨杆443从长孔433伸出至锁体43的外侧以供握持，拨杆443用于带动锁芯44 移动而锁止缓冲装置3。根据该结构特征，可以将缓冲装置3重新收纳在无人机主体1 的底部，首先，将缓冲装置3的锁止配合部31放置在锁体43的锁止槽432中，接着，手动拨动拨杆443，使锁芯44的锁止端442封闭锁止槽432，并且此时第一销孔431和第二销孔441对齐，最后将插销41插设在第一销孔431和第二销孔441中，使锁芯44 保持在锁止缓冲装置3的位置。

在本公开的第二种示例性实施方式中，上述锁止装置4还可以仅包括插销41，示例地，在无人机主体1上可以直接设置锁止槽432，然后插销41可脱离地插接在该锁止槽 432的开口处，并且具有锁止位置和解锁位置，在锁止位置，缓冲装置3的锁止配合部 31设置在锁止槽432中，插销41插接在该锁止槽432的开口处并将锁止配合部31限位于锁止槽432中，在解锁位置，插销41拔出并打开锁止槽432的开口，以能够释放缓冲装置3。

在本公开实施例中，如图1和图2所示，缓冲装置3包括多个缓冲支脚32，缓冲支脚32的一端铰接于无人机主体1，另一端形成为弹性缓冲端321，该弹性缓冲端321可以利用自身的弹性形变来吸收无人机落地时的大量撞击能量，从而保护无人机主体1。其中，弹性缓冲端321可以由橡胶材料制成，或者由弹簧组成，本公开对此不作限制。

上述缓冲支脚32在展开状态时，弹性缓冲端321伸出于无人机主体1且共面设置，这样，能够让多个缓冲支脚32同时着地，并整体形成缓冲，分散每个支脚所受的冲击力，从而保护无人机主体1。

应理解的是，缓冲装置3的锁止配合部31可以与缓冲装置3的铰接端间隔设置，以使得缓冲支脚32能够收纳于无人机主体1的底部。

如图2所示，多个缓冲支脚32间隔排列在无人机主体1的底部的边缘，以能够在无人机落地时将无人机的整个底部保护起来，避免无人机主体1碰撞到地面。并且，在本公开的示例中，缓冲支脚32在收纳状态呈环状排列布置，以留出无人机主体1底部的中间区域，该中间区域可以用于安装货物5，避免缓冲装置3影响无人机的载货的功能。

上述缓冲支脚32可以形成为任意合适的形状，例如，缓冲支脚32可以构造成直杆状，且缓冲支脚32可以整体由如橡胶、硅胶等的弹性材料制成，也可以仅局部区段由如橡胶、硅胶等的弹性材料制成，本公开对此不作限制。

示例地，如图2所示，弹性支架为直杆状，且具有四个缓冲支脚32，且缓冲支脚32围合成矩形框结构，以使得中间区域避让无人机携带的货物5。每个缓冲支脚32对应设置有锁止装置4，每个锁止装置4通过牵引绳23与降落伞2的伞体21的相连。

可选地，降落伞2的伞体21设置有四根伞绳22，伞绳22与四根牵引绳23围绕伞体21的边缘间隔布置。

在本公开的其他示例中，缓冲支脚32的主体可以形成为直杆状，其弹性缓冲端321可以构造为从直杆状的主体的一端延伸出去的多个分支，例如弹性缓冲端321构造为从主体的端部延伸出的两个、三个或多个分支等，这些分支可以构造成弧形或直线型，本公开对此不作限制。

此外，缓冲装置3还包括弹性复位件，弹性复位件的一端与无人机主体1相连，另一端与缓冲装置3相连，弹性复位件用于在锁止装置4解锁时驱动缓冲装置3展开，这样，缓冲装置3在解锁后可以由弹性复位件自动展开。

上述弹性复位件可以为各种弹性复位件，在本公开的一种示例中，缓冲支脚32通过铰链结构铰接于无人机主体1，铰链结构包括第一叶片、第二叶片和枢转轴，第一叶片和第二叶片通过枢转轴相连，第一叶片固定在无人机主体1上，第二叶片固定在缓冲支脚 32上，弹性复位件为扭簧，扭簧套设在枢转轴上，且扭簧的一端与第一叶片相连，另一端与第二叶片相连。第一叶片和第二叶片可以通过紧固件等方式分别与无人机主体1和缓冲支脚32固定，以便于拆卸缓冲支脚32。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种无人机，其特征在于，包括无人机主体(1)、降落伞(2)、缓冲装置(3)和锁止装置(4)，所述降落伞(2)设置在所述无人机主体(1)上并能够选择性地撑开或收拢，所述缓冲装置(3)具有收纳状态和展开状态，在所述收纳状态，所述缓冲装置(3)贴近所述无人机主体(1)布置并由所述锁止装置(4)锁止，在所述展开状态，所述锁止装置(4)解锁以使得所述缓冲装置(3)伸出于所述无人机主体(1)的底部，其中，所述降落伞(2)与所述锁止装置(4)传动相连，以在撑开过程中致动所述锁止装置(4)解锁。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁止装置(4)包括插销(41)和弹性件(42)，所述插销(41)与所述降落伞(2)相连并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述插销(41)处于插入状态以使得所述锁止装置(4)能够锁止所述缓冲装置(3)，并且弹性件(42)受力储能，在所述解锁位置，所述插销(41)处于拔出状态，所述弹性件(42)弹性复位以使得所述锁止装置(4)能够解锁所述缓冲装置(3)。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述锁止装置(4)还包括锁体(43)和锁芯(44)，所述锁芯(44)可活动地设置在所述锁体(43)中，所述弹性件(42)位于所述锁芯(44)和所述锁体(43)之间，所述锁体(43)上形成有第一销孔(431)，所述锁芯(44)上形成有第二销孔(441)，在所述锁止位置，所述第一销孔(431)和所述第二销孔(441)对应布置，所述插销(41)插设于所述第一销孔(431)和所述第二销孔(441)，以使得所述锁芯(44)和所述锁体(43)锁止所述缓冲装置(3)，在所述解锁位置，所述插销(41)在所述降落伞(2)的带动下从所述第一销孔(431)和第二销孔(441)中拔出，所述弹性件(42)复位以致动所述锁芯(44)移动而解锁所述缓冲装置(3)。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁体(43)具有锁止槽(432)，所述缓冲装置(3)包括锁止配合部(31)，所述锁芯(44)靠近所述锁止槽(432)的一端形成有锁止端(442)，所述弹性件(42)形成为连接在所述锁芯(44)和所述锁体(43)之间的拉伸弹簧，在所述锁止位置，所述锁止端(442)封闭所述锁止槽(432)以将所述锁止配合部(31)锁止在所述锁止槽(432)中，所述拉伸弹簧处于拉伸状态，在所述解锁位置，所述拉伸弹簧复位以将所述锁芯(44)朝向远离所述锁止槽(432)的方向拉动而解锁所述缓冲装置(3)。

5.根据权利要求3或4所述的无人机，其特征在于，所述插销(41)具有露出于所述锁体(43)的致动端(411)，所述降落伞(2)包括伞体(21)、伞绳(22)和牵引绳(23)，所述伞绳(22)的一端与所述伞体(21)相连，另一端与所述无人机主体(1)相连，所述牵引绳(23)的一端与所述伞体(21)相连，另一端与所述插销(41)的所述致动端(411)相连，所述牵引绳(23)的长度设置为在所述伞体(21)处于撑开状态时拔出所述插销(41)。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述伞体(21)的边缘形成有第一连接点和第二连接点，所述第一连接点为多个且沿所述伞体(21)的边缘间隔设置，用于与所述伞绳(22)相连，所述第二连接点用于与所述牵引绳(23)相连，所述牵引绳(23)的长度小于在所述伞绳(22)处于绷直状态时所述第二连接点到所述插销(41)插设在第一销孔(431)和第二销孔(441)中时的致动端(411)的距离。

7.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述锁芯(44)还包括拨杆(443)，所述锁体(43)上开设有长孔(433)，所述长孔(433)沿所述锁芯(44)的移动方向延伸布置，所述拨杆(443)从所述长孔(433)伸出至所述锁体(43)的外侧以供握持，所述拨杆(443)用于带动所述锁芯(44)移动而锁止所述缓冲装置(3)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机，其特征在于，所述缓冲装置(3)包括多个缓冲支脚(32)，所述缓冲支脚(32)的一端铰接于所述无人机主体(1)，另一端形成为弹性缓冲端(321)，在所述展开状态，所述弹性缓冲端(321)伸出于所述无人机主体(1)且共面设置。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，多个所述缓冲支脚(32)间隔排列在所述无人机主体(1)的底部的边缘，且所述缓冲支脚(32)在所述收纳状态呈环状排列布置，所述缓冲支脚(32)构造成直杆状。

10.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述缓冲装置(3)还包括弹性复位件，所述弹性复位件的一端与所述无人机主体(1)相连，另一端与所述缓冲装置(3)相连，所述弹性复位件用于在所述锁止装置(4)解锁时驱动所述缓冲装置(3)展开。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述缓冲支脚(32)通过铰链结构铰接于所述无人机主体(1)，所述铰链结构包括第一叶片、第二叶片和枢转轴，所述第一叶片和所述第二叶片通过所述枢转轴相连，所述第一叶片固定在所述无人机主体(1)上，所述第二叶片固定在所述缓冲支脚(32)上，所述弹性复位件为扭簧，所述扭簧套设在所述枢转轴上，且所述扭簧的一端与所述第一叶片相连，另一端与所述第二叶片相连。

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