CN214871222U - 一种多角度打孔器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多角度打孔器，属于机械加工设备技术领域。所述多角度打孔器包括打孔电机和转向装置，所述转向装置包括伺服电机、谐波减速机，减速机固定支架，所述减速机固定支架呈直角型，包括底板和立板，所述底板的中部通过轴承连接有水平转动的打孔电机固定架，所述谐波减速机位于伺服电机的下侧，连接伺服电机的动力输出端，所述谐波减速机底部固定在减速机固定支架的底板上，所述谐波减速机的输出端连接打孔电机固定架，所述打孔电机的机体连接在打孔电机固定架上。本实用新型设计的多角度打孔器的打孔电机可在伺服电机带动下进行转动，应用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种多角度打孔器。
背景技术
在很多的家具生产制造过程中，或者房屋装修装饰过程中，都需要对板材、木板或者各种装修用的板料进行斜的30°、45°、60°的斜向打孔，从而便于进行连接固定。在这种情况下我们原有的三轴加工设备就很难满足加工需求了，用人工的工装夹具固定打孔又效率太低，而且精度还难以保证，用五轴加工设备加工的话设备本身的价格又太高，一般客户难以接受。
发明内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型专利设计了一种多角度打孔器，将它配在三轴加工设备的机头上就可以实现对工作台上的板材进行任意角度、任意方向的打孔。
本实用新型所采用的技术方案是：所述多角度打孔器包括打孔电机和转向装置，所述转向装置包括伺服电机、谐波减速机和减速机固定支架，所述减速机固定支架呈直角型，包括底板和立板，所述底板的中部通过轴承连接有水平转动的打孔电机固定架，所述谐波减速机位于伺服电机的下侧，连接伺服电机的动力输出端，所述谐波减速机底部固定在减速机固定架的底板上，所述谐波减速机的输出端连接打孔电机固定架，所述打孔电机连接在打孔电机固定架上。多角度打孔器通过减速机固定支架安装在三轴加工设备的机头上，这样多角度打孔器本身就实现了一个三轴的运行，伺服电机旋转通过下面的谐波减速机减速带动打孔电机固定架的旋转，实现了打孔电机的水平方向转动，调节打孔角度。
进一步的，所述打孔电机固定架包括顶板和竖板，所述顶板的上侧焊接有同轴芯的圆柱形的连接柱，连接柱通过轴承与减速机固定支架的底板连接，同时连接谐波减速机，所述竖板垂直连接于顶板的下侧中部，所述竖板上开有穿孔，所述打孔电机的机体通过螺栓连接在竖板的穿孔处，所述螺栓在竖板的背侧螺纹连接有锁紧螺母。打孔电机可以螺栓为轴在竖直方向上进行转动，并可通过锁紧螺母进行锁紧定位，调节打孔角度。
进一步的，所述打孔电机的机体的螺栓连接处设置有圆盘型的分度盘，所述分度盘上开有表示角度的刻度线，所述竖板对应分度盘刻有标线。参照分度盘对打孔电机的转动角度进行精细调节。
进一步的，所述减速机固定支架的底板和立板之间连接有两道第一加强筋板，两道第一加强筋板分列谐波减速机的两侧。通过第一加强筋板提高减速机固定支架的稳定性。
进一步的，所述打孔电机固定架的顶板和竖板之间连接有第二加强筋板，所述第二加强筋板位于竖板的背侧中部。第二加强筋板提高打孔电机固定架的稳定性。
进一步的，所述减速机固定支架的立板上开有四个圆矩形的安装孔。用于螺栓连接加工设备，圆矩形孔方便对安装位置进行调整。
相对于现有技术，本实用新型专利设计的一种多角度打孔器的进步之处在于：设置了伺服电机、谐波减速机和减速机固定支架的水平转动机构以及打孔电机固定板和打孔电机构成的竖直转动机构，实现了打孔电机在水平和竖直方向上的转动，可进行多角度的打孔作业；打孔电机与打孔电机固定板之间设置分度盘，可对转动的角度进行更加精细的调整，打孔角度更为准确；打孔器整体结构稳定实用，应用灵活方便。
附图说明
图1是多角度打孔器的结构示意图
图2是多角度打孔器的正视结构示意图
图3是多角度打孔器的侧视结构示意图
图4是多角度打孔器的背视结构示意图
图中，1伺服电机、2谐波减速机、3减速机固定支架、4打孔电机固定架、5打孔电机、6分度盘、31立板、32底板、33第一加强筋板、34安装孔、41顶板、42竖板、43第二加强筋板、51螺栓、52锁紧螺母
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，所描述的实施例仅仅是本发明创造一部分的实施例，而不是全部。基于本发明创造中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明创造保护的范围。
如图1-4所示，本实用新型专利设计了一种多角度打孔器的一种实施例，包括依次连接的伺服电机1、谐波减速机2、减速机固定支架3、打孔电机固定架4和打孔电机5。
减速机固定支架3呈直角形，为铝合金件，由垂直连接的立板31和底板32构成。谐波减速机2的底部固定在底板32的中部，上侧连接伺服电机1的动力输出端。底板32的中部开有穿孔，打孔电机固定架4通过轴承连接在底板32的穿孔中，谐波减速机2的动力输出端连接打孔电机固定架4，并带其水平方向转动。减速机固定支架3的立板31与底板32之间连接有两块斜向的第一加强筋板33，两块第一加强筋板33分列谐波减速机2的两侧。立板31上开有4个圆矩形的安装孔34。
打孔电机固定架4包括顶板41和竖板42，整体采用铝合金材质。顶板41的上侧焊接有同轴芯的圆柱形的连接柱，连接柱通过轴承与减速机固定支架3的底板32连接，并连接谐波减速机2的动力输出端。竖板42垂直连接于顶板41的下侧中部，竖板42的背侧中部设置有第二加强筋板43与顶板41连接。竖板42中部开有穿孔，打孔电机5的机体通过螺栓51穿过竖板42的穿孔连接在竖板42的正面，螺栓51在竖板42的背侧端螺纹连接有锁紧螺母52。打孔电机5可以螺栓51为轴在竖直方向上进行转动，并可通过锁紧螺母52进行锁紧定位。
打孔电机5的机体的螺栓51连接处设置有圆盘型的分度盘6，分度盘6采用铝合金件，强度高、质量轻，上开有表示角度的刻度线，竖板42的正面对应分度盘6刻有标线。依据分度盘6调整打孔电机5转动的角度。
上述内容仅为本发明创造的较佳实施例而已，不能以此限定本发明创造的实施范围，即凡是依本发明创造权利要求及发明创造说明内容所做出的简单的等效变化与修饰，皆仍属于本发明创造涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种多角度打孔器，其特征在于，所述多角度打孔器包括打孔电机和转向装置，所述转向装置包括伺服电机、谐波减速机和减速机固定支架，所述减速机固定支架呈直角型，包括底板和立板，所述底板的中部通过轴承连接有水平转动的打孔电机固定架，所述谐波减速机位于伺服电机的下侧，连接伺服电机的动力输出端，所述谐波减速机底部固定在减速机固定架的底板上，所述谐波减速机的输出端连接打孔电机固定架，所述打孔电机连接在打孔电机固定架上。
2.根据权利要求1所述的多角度打孔器，其特征在于，所述打孔电机固定架包括顶板和竖板，所述顶板的上侧焊接有同轴芯的圆柱形的连接柱，连接柱通过轴承与减速机固定支架的底板连接，所述竖板垂直连接于顶板的下侧中部，所述竖板上开有穿孔，所述打孔电机的机体通过螺栓连接在竖板的穿孔处，所述螺栓在竖板的背侧螺纹连接有锁紧螺母。
3.根据权利要求2所述的多角度打孔器，其特征在于，所述打孔电机的机体的螺栓连接处设置有圆盘型的分度盘，所述分度盘上开有表示角度的刻度线，所述竖板对应分度盘刻有标线。
4.根据权利要求3所述的多角度打孔器，其特征在于，所述减速机固定支架的底板和立板之间连接两道第一加强筋板，两道第一加强筋板分列谐波减速机的两侧。
5.根据权利要求4所述的多角度打孔器，其特征在于，所述打孔电机固定架的顶板和竖板之间连接有第二加强筋板，所述第二加强筋板位于竖板的背侧中部。
6.根据权利要求5所述的多角度打孔器，其特征在于，所述减速机固定支架的立板上开有四个圆矩形的安装孔。
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