CN214870711U - 一种用于工业机器人的防尘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于工业机器人的防尘结构，包括基座，所述基座的顶部配合连接有固定支架，且固定支架的左右两侧均配合连接有第一侧板，所述第一侧板的一侧顶部配合连接有第一转轴，且第一转轴的表面配合连接有第二侧板，所述第一侧板的一侧配合连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端配合连接有第一固定块，所述固定支架的顶部左侧配合连接有第一左挡板，且第一左挡板的一侧上下表面均开设有滑槽。该用于工业机器人的防尘结构，设置有滑块和限位块，在滑块的作用下，带动固定板从第一左挡板的内部滑出，同时固定支架进行伸缩，使得装置可以适应不同体积大小的工业机器人，增加了装置的实用性，通过限位块进行固定，提高了装置的稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的防尘结构。
背景技术
相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工业机器人的工作过程中，对于工业机器人的防尘方法就起到了至关重要的作用。
综上所述，现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不便于进行防尘，实用性较差，且安全性能较低，功能性较为单一的问题，因此，我们需要一种用于工业机器人的防尘结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的防尘结构，以解决上述背景技术中提出的现有的工业机器人设备，在使用的过程中，不便于进行防尘，实用性较差，且安全性能较低，功能性较为单一的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的防尘结构，包括基座，所述基座的顶部配合连接有固定支架，且固定支架的左右两侧均配合连接有第一侧板，所述第一侧板的一侧顶部配合连接有第一转轴，且第一转轴的表面配合连接有第二侧板，所述第一侧板的一侧配合连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端配合连接有第一固定块，所述固定支架的顶部左侧配合连接有第一左挡板，且第一左挡板的一侧上下表面均开设有滑槽，所述第一左挡板的一侧顶部配合连接有第二转轴，且第二转轴的表面配合连接有第二左挡板，所述固定支架的顶部右侧配合连接有第一右挡板，且第一右挡板的一侧上下配合连接有滑块，所述滑块的一侧配合连接有固定板，所述第一右挡板的一侧顶部配合连接有第三转轴，且第三转轴表面配合连接有第二右挡板，所述第一右挡板的一侧配合连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端配合连接有第二固定块，所述基座的顶端中部设置有工业机器人，且工业机器人的上方设置有盖板。
优选的，所述固定支架的一侧表面开设有限位孔，且限位孔的内部配合连接有限位块，所述固定支架和限位块为螺纹连接，且限位块在固定支架上呈等间距分布。
优选的，所述第二侧板通过第一转轴与第一侧板构成旋转结构，且第二侧板和第一侧板的形状大小相同。
优选的，所述第一固定块通过第一弹簧与基座构成伸缩结构，且第一固定块在基座上呈中心轴对称设置。
优选的，所述第一左挡板和第一右挡板通过第二转轴和第三转轴与第二左挡板和第二右挡板均构成旋转结构，且第一左挡板和第一右挡板与第二左挡板和第二右挡板的形状大小相同。
优选的，所述固定板通过滑块与第一左挡板构成滑动结构，且固定板的直径小于第一左挡板的直径。
优选的，所述盖板与第二侧板、第二左挡板和第二右挡板均为卡合连接，且盖板与第二侧板、第二左挡板和第二右挡板组成矩形结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于工业机器人的防尘结构，
(1)设置有滑块和限位块，在滑块的作用下，带动固定板从第一左挡板的内部滑出，同时固定支架进行伸缩，使得装置可以适应不同体积大小的工业机器人，增加了装置的实用性，通过限位块进行固定，提高了装置的稳定性；
(2)设置有第一转轴、第二转轴和第三转轴，在第一转轴、第二转轴和第三转轴的作用下，带动第二侧板、第二左挡板和第二右挡板旋转打开，再和盖板进行卡合固定，这样就可以对工业机器人进行防尘工作，隔绝空气中灰尘的侵蚀，提高了装置的实用性；
(3)设置有第一弹簧和第二弹簧，在第一弹簧和第二弹簧的作用下，带动第一侧板、第一左挡板和第一右挡板向内伸缩，这样就可以使工业机器人的底部得到缓冲的作用，提高了装置的安全性能。
附图说明
图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中：1、基座，2、固定支架，3、限位孔，4、限位块，5、第一侧板，6、第一转轴，7、第二侧板，8、第一弹簧，9、第一固定块，10、第一左挡板，11、滑槽，12、第二转轴，13、第二左挡板，14、第一右挡板，15、滑块，16、固定板，17、第三转轴，18、第二右挡板，19、第二弹簧，20、第二固定块，21、工业机器人，22、盖板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的防尘结构，如图1、图2和图3所示，包括基座1，基座1的顶部配合连接有固定支架2，固定支架2的一侧表面开设有限位孔3，且限位孔3的内部配合连接有限位块4，固定支架2和限位块4为螺纹连接，且限位块4在固定支架2上呈等间距分布，通过限位块4进行固定，提高了装置的稳定性，且固定支架2的左右两侧均配合连接有第一侧板5，第一侧板5的一侧顶部配合连接有第一转轴6，且第一转轴6的表面配合连接有第二侧板7，第二侧板7通过第一转轴6与第一侧板5构成旋转结构，且第二侧板7和第一侧板5的形状大小相同，在第一转轴6的作用下，带动第二侧板7旋转打开，减少了人力的消耗。
如图1、图2和图3所示，第一侧板5的一侧配合连接有第一弹簧8，且第一弹簧8的一端配合连接有第一固定块9，第一固定块9通过第一弹簧8与基座1构成伸缩结构，且第一固定块9在基座1上呈中心轴对称设置，在第一弹簧8的作用下，带动第一侧板5向内伸缩，这样就可以使工业机器人的底部得到缓冲的作用，提高了装置的安全性能，固定支架2的顶部左侧配合连接有第一左挡板10，且第一左挡板10的一侧上下表面均开设有滑槽11，第一左挡板10的一侧顶部配合连接有第二转轴12，且第二转轴12的表面配合连接有第二左挡板13，固定支架2的顶部右侧配合连接有第一右挡板14，且第一右挡板14的一侧上下配合连接有滑块15，滑块15的一侧配合连接有固定板16。
如图1、图2和图3所示，第一右挡板14的一侧顶部配合连接有第三转轴17，且第三转轴17表面配合连接有第二右挡板18，第一左挡板10和第一右挡板14通过第二转轴12和第三转轴17与第二左挡板13和第二右挡板18均构成旋转结构，且第一左挡板10和第一右挡板14与第二左挡板13和第二右挡板18的形状大小相同，在第二转轴12和第三转轴17的作用下，带动第二左挡板13和第二右挡板18旋转打开，这样就可以更加迅速的进行防尘工作，提高了工作效率，第一右挡板14的一侧配合连接有第二弹簧19，且第二弹簧19的一端配合连接有第二固定块20，基座1的顶端中部设置有工业机器人21，且工业机器人21的上方设置有盖板22，盖板22与第二侧板7、第二左挡板13和第二右挡板18均为卡合连接，且盖板22与第二侧板7、第二左挡板13和第二右挡板18组成矩形结构，第二侧板7、第二左挡板13、第二右挡板18和盖板22进行卡合固定，这样就可以对工业机器人进行防尘工作，隔绝空气中灰尘的侵蚀，提高了装置的实用性。
工作原理：在使用该用于工业机器人的防尘结构时，当需要对工业机器人21进行防尘时，首先将工业机器人21防止在基座1上，在第一转轴6的作用下，第二侧板7旋转打开，在第二转轴12的作用下，第二左挡板13旋转打开，在第三转轴17的作用下，第二右挡板18旋转打开，第二侧板7、第二左挡板13和第二右挡板18与盖板22卡合，组成一个箱体，这样就可以对工业机器人21进行防尘，同时也避免使用者无意触碰到工业机器人21造成的损伤，在工业机器人21的工作过程中，在第一弹簧8和第二弹簧19的作用下，带动第一固定块9和第二固定块20进行伸缩，这样就可以对工业机器人21的底部起到缓冲的作用，当需要根据不同体积的工业机器人21进行防尘工作时，拧出限位块4，在滑块15的作用下，带动固定板16从第一左挡板10的内部滑出，同时固定支架2也进行伸缩调节，调节到需求的位置时，将限位块4拧入固定支架2上的限位孔3内进行固定，这样就可以根据工业机器人21的体积大小，进行防尘，这就完成了全部工作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于工业机器人的防尘结构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶部配合连接有固定支架(2)，且固定支架(2)的左右两侧均配合连接有第一侧板(5)，所述第一侧板(5)的一侧顶部配合连接有第一转轴(6)，且第一转轴(6)的表面配合连接有第二侧板(7)，所述第一侧板(5)的一侧配合连接有第一弹簧(8)，且第一弹簧(8)的一端配合连接有第一固定块(9)，所述固定支架(2)的顶部左侧配合连接有第一左挡板(10)，且第一左挡板(10)的一侧上下表面均开设有滑槽(11)，所述第一左挡板(10)的一侧顶部配合连接有第二转轴(12)，且第二转轴(12)的表面配合连接有第二左挡板(13)，所述固定支架(2)的顶部右侧配合连接有第一右挡板(14)，且第一右挡板(14)的一侧上下配合连接有滑块(15)，所述滑块(15)的一侧配合连接有固定板(16)，所述第一右挡板(14)的一侧顶部配合连接有第三转轴(17)，且第三转轴(17)表面配合连接有第二右挡板(18)，所述第一右挡板(14)的一侧配合连接有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)的一端配合连接有第二固定块(20)，所述基座(1)的顶端中部设置有工业机器人(21)，且工业机器人(21)的上方设置有盖板(22)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述固定支架(2)的一侧表面开设有限位孔(3)，且限位孔(3)的内部配合连接有限位块(4)，所述固定支架(2)和限位块(4)为螺纹连接，且限位块(4)在固定支架(2)上呈等间距分布。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述第二侧板(7)通过第一转轴(6)与第一侧板(5)构成旋转结构，且第二侧板(7)和第一侧板(5)的形状大小相同。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述第一固定块(9)通过第一弹簧(8)与基座(1)构成伸缩结构，且第一固定块(9)在基座(1)上呈中心轴对称设置。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述第一左挡板(10)和第一右挡板(14)通过第二转轴(12)和第三转轴(17)与第二左挡板(13)和第二右挡板(18)均构成旋转结构，且第一左挡板(10)和第一右挡板(14)与第二左挡板(13)和第二右挡板(18)的形状大小相同。
6.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述固定板(16)通过滑块(15)与第一左挡板(10)构成滑动结构，且固定板(16)的直径小于第一左挡板(10)的直径。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的防尘结构，其特征在于：所述盖板(22)与第二侧板(7)、第二左挡板(13)和第二右挡板(18)均为卡合连接，且盖板(22)与第二侧板(7)、第二左挡板(13)和第二右挡板(18)组成矩形结构。
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