CN214870672U - 自动抓取物料或放置物料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓取物料技术领域，具体为自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。本实用新型不仅避免了机构使用过程中发生倾倒的现象，避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象，而且避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象。

Description

自动抓取物料或放置物料机构

技术领域

本实用新型涉及抓取物料技术领域，具体为自动抓取物料或放置物料机构。

背景技术

传统的物料抓取机构包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，吸盘固定装置不能自动移动，从而产线无法实现自动化作业。

现今市场上的机构种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：首先，机构在使用时一般很少设置增强稳定性的功能，从而容易导致机构使用过程中发生倾倒的现象；其次，机构在使用时一般很少可以对物料进行防护，从而容易导机构使用过程中出现物料损坏的现象；再次，机构在使用时很难实现对物料进行支撑的功能，从而容易导致机构使用过程中出现物料掉落的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动抓取物料或放置物料机构，以解决上述背景技术中提出机构使用时很少设置增强稳定性的功能，很少可以对物料进行防护，以及很难实现对物料进行支撑的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。

优选的，所述抓取机构的内部依次设置有转轴、驱动电机、正螺杆、反螺杆、夹爪以及调节螺母，所述固定框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端固定有转轴，且转轴的一端固定有反螺杆，所述反螺杆的一端固定有正螺杆，且正螺杆的一端与固定框的内壁相互铰接，所述反螺杆与正螺杆的表面皆螺纹套设有调节螺母，且调节螺母的表面铰接有夹爪，并且夹爪之间相互铰接。

优选的，所述防护机构由凹槽、防护板、防护垫、紧压弹簧与弹力柱构成，所述夹爪的内部开设有凹槽，且凹槽的一侧设置有防护板，并且防护板一侧的表面固定有防护垫，所述凹槽的内部皆安装有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧一端的表面与防护板的表面固定连接，所述紧压弹簧一侧的凹槽内部皆安装有等间距的弹力柱，且弹力柱一端的表面与防护板的表面固定连接。

优选的，所述支撑机构的内部包含有第二液压杆、转动电机、盛放框、支撑板、转杆与放置框，所述弹力柱的内部安装有第二液压杆，且第二液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第二液压杆的输出端固定有盛放框，且转动电机的一侧铰接有支撑板。

优选的，所述盛放框的一侧固定有放置框，且放置框的内部安装有转动电机，并且转动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述转动电机的输出端通过联轴器固定有转杆，且转杆的一端的表面与支撑板的表面固定连接。

优选的，所述稳定机构的内部包含有吸盘、盛放腔体、活塞、吸气管与固定槽，所述支撑架的内部皆开设有固定槽，且固定槽的内部安装有吸盘，所述支撑架的内部开设有盛放腔体，且盛放腔体的内部设置有活塞，并且活塞与盛放腔体相互滑动配合，所述吸盘的内部固定有吸气管，且吸气管的一端延伸至盛放腔体的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动抓取物料或放置物料机构不仅避免了机构使用过程中发生倾倒的现象，避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象，而且避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象；

1、通过设置有活塞、盛放腔体、吸盘以及吸气管，拉动活塞，使活塞在盛放腔体的内部运动，从而将吸盘内部的气体通过吸气管吸至盛放腔体的内部，在吸盘的作用下将支撑架固定住，实现了机构增强稳定性的功能，从而避免了机构使用过程中发生倾倒的现象；

2、通过设置有紧压弹簧、弹力柱、防护垫以及凹槽，在紧压弹簧与弹力柱的作用下带动防护板在凹槽的内部运动，在防护垫的作用下对物料进行防护，实现了机构对物料进行防护的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象；

3、通过设置有第二液压杆、支撑板、盛放框以及放置框，控制第二液压杆工作，在第二液压杆的作用下带动盛放框向下运动，控制放置框内部的转动电机工作，在转动电机的作用下带动转杆转动，从而带动支撑板运动至盛放框的一侧，在支撑板的作用下对物料进行拦挡支撑，实现了机构对物料进行支撑的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象。

附图说明

图1为本实用新型的三维立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构的侧视剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图2中B处放大结构示意图；

图6为本实用新型的图2中C处放大结构示意图；

图7为本实用新型的图2中D处放大结构示意图。

图中：1、支撑架；101、第一液压杆；102、控制按钮；103、固定框；2、抓取机构；201、转轴；202、驱动电机；203、正螺杆；204、反螺杆；205、夹爪；206、调节螺母；3、防护机构；301、凹槽；302、防护板；303、防护垫；304、紧压弹簧；305、弹力柱；4、支撑机构；401、第二液压杆；402、转动电机；403、盛放框；404、支撑板；405、转杆；406、放置框；5、稳定机构；501、吸盘；502、盛放腔体；503、活塞；504、吸气管；505、固定槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的自动抓取物料或放置物料机构的结构如图1、图2和图7所示，包括支撑架1，支撑架1一侧的表面固定有控制按钮102，该控制按钮102的型号可选用LA系列的主令电器，且控制按钮102一侧的支撑架1表面固定有第一液压杆101，该第一液压杆101的型号可选用DG系列，并且第一液压杆101的输入端与控制按钮102的输出端电性连接，第一液压杆101的一端固定有固定框103，支撑架1的一侧设置有稳定机构5，且稳定机构5的内部包含有吸盘501、盛放腔体502、活塞503、吸气管504与固定槽505，支撑架1的内部皆开设有固定槽505，且固定槽505的内部安装有吸盘501，支撑架1的内部开设有盛放腔体502，且盛放腔体502的内部设置有活塞503，并且活塞503与盛放腔体502相互滑动配合，吸盘501的内部固定有吸气管504，且吸气管504的一端延伸至盛放腔体502的内部，固定框103的一侧设置有抓取机构2，且抓取机构2的内部依次设置有转轴201、驱动电机202、正螺杆203、反螺杆204、夹爪205以及调节螺母206，固定框103的内部安装有驱动电机202，该驱动电机202的型号可选用Z系列直流电机，且驱动电机202的输入端与控制按钮102的输出端电性连接，驱动电机202的输出端固定有转轴201，且转轴201的一端固定有反螺杆204，反螺杆204的一端固定有正螺杆203，且正螺杆203的一端与固定框103的内壁相互铰接，反螺杆204与正螺杆203的表面皆螺纹套设有调节螺母206，且调节螺母206的表面铰接有夹爪205，并且夹爪205之间相互铰接。

实施时，拉动活塞503，使活塞503在盛放腔体502的内部运动，从而将吸盘501内部的气体通过吸气管504吸至盛放腔体502的内部，在吸盘501的作用下将支撑架1固定住，以实现机构增强稳定性的功能。

进一步地，如图1、图2和图5所示，固定框103的下方设置有防护机构3，且防护机构3由凹槽301、防护板302、防护垫303、紧压弹簧304与弹力柱305构成，夹爪205的内部开设有凹槽301，且凹槽301的一侧设置有防护板302，并且防护板302一侧的表面固定有防护垫303，凹槽301的内部皆安装有等间距的紧压弹簧304，且紧压弹簧304一端的表面与防护板302的表面固定连接，紧压弹簧304一侧的凹槽301内部皆安装有等间距的弹力柱305，且弹力柱305一端的表面与防护板302的表面固定连接。

实施时，在紧压弹簧304与弹力柱305的作用下带动防护板302在凹槽301的内部运动，在防护垫303的作用下对物料进行防护，以实现机构对物料进行防护的功能。

进一步地，如图1、图2和图6所示，固定框103的下方设置有支撑机构4，且支撑机构4的内部包含有第二液压杆401、转动电机402、盛放框403、支撑板404、转杆405与放置框406，弹力柱305的内部安装有第二液压杆401，该第二液压杆401的型号可选用DG系列，且第二液压杆401的输入端与控制按钮102的输出端电性连接，第二液压杆401的输出端固定有盛放框403，且转动电机402的一侧铰接有支撑板404，盛放框403的一侧固定有放置框406，且放置框406的内部安装有转动电机402，该转动电机402的型号可选用JO系列，并且转动电机402的输入端与控制按钮102的输出端电性连接，转动电机402的输出端通过联轴器固定有转杆405，且转杆405的一端的表面与支撑板404的表面固定连接。

实施时，控制第二液压杆401工作，在第二液压杆401的作用下带动盛放框403向下运动，随后，再操作控制按钮102，使控制按钮102控制放置框406内部的转动电机402工作，在转动电机402的作用下带动转杆405转动，从而带动支撑板404运动至盛放框403的一侧，在支撑板404的作用下对物料进行拦挡支撑，以实现机构对物料进行支撑的功能。

工作原理：使用时，首先将支撑架1放置于指定位置处，拉动活塞503，使活塞503在盛放腔体502的内部运动，从而将吸盘501内部的气体通过吸气管504吸至盛放腔体502的内部，在吸盘501的作用下将支撑架1固定住，以实现机构增强稳定性的功能，从而避免了机构使用过程中发生倾倒的现象。

随后，操作控制按钮102，使控制按钮102控制第一液压杆101工作，在第一液压杆101的作用下带动固定框103向下运动，再操作控制按钮102，使控制按钮102控制驱动电机202工作，在驱动电机202的作用下带动转轴201转动，从而带动反螺杆204与正螺杆203运动，以带动调节螺母206在反螺杆204与正螺杆203的表面运动，带动夹爪205对物料抓取，此时，在紧压弹簧304与弹力柱305的作用下带动防护板302在凹槽301的内部运动，在防护垫303的作用下对物料进行防护，以实现机构对物料进行防护的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料损坏的现象。

随后，操作控制按钮102，使控制按钮102控制第二液压杆401工作，在第二液压杆401的作用下带动盛放框403向下运动，随后，再操作控制按钮102，使控制按钮102控制放置框406内部的转动电机402工作，在转动电机402的作用下带动转杆405转动，从而带动支撑板404运动至盛放框403的一侧，在支撑板404的作用下对物料进行拦挡支撑，以实现机构对物料进行支撑的功能，从而避免了机构使用过程中出现物料掉落的现象，最终完成机构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.自动抓取物料或放置物料机构，包括支撑架，其特征在于：所述支撑架一侧的表面固定有控制按钮，且控制按钮一侧的支撑架表面固定有第一液压杆，并且第一液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第一液压杆的一端固定有固定框，所述支撑架的一侧设置有稳定机构，所述固定框的一侧设置有抓取机构，所述固定框的下方设置有防护机构，所述固定框的下方设置有支撑机构。

2.根据权利要求1所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述抓取机构的内部依次设置有转轴、驱动电机、正螺杆、反螺杆、夹爪以及调节螺母，所述固定框的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述驱动电机的输出端固定有转轴，且转轴的一端固定有反螺杆，所述反螺杆的一端固定有正螺杆，且正螺杆的一端与固定框的内壁相互铰接，所述反螺杆与正螺杆的表面皆螺纹套设有调节螺母，且调节螺母的表面铰接有夹爪，并且夹爪之间相互铰接。

3.根据权利要求2所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述防护机构由凹槽、防护板、防护垫、紧压弹簧与弹力柱构成，所述夹爪的内部开设有凹槽，且凹槽的一侧设置有防护板，并且防护板一侧的表面固定有防护垫，所述凹槽的内部皆安装有等间距的紧压弹簧，且紧压弹簧一端的表面与防护板的表面固定连接，所述紧压弹簧一侧的凹槽内部皆安装有等间距的弹力柱，且弹力柱一端的表面与防护板的表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述支撑机构的内部包含有第二液压杆、转动电机、盛放框、支撑板、转杆与放置框，所述弹力柱的内部安装有第二液压杆，且第二液压杆的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述第二液压杆的输出端固定有盛放框，且转动电机的一侧铰接有支撑板。

5.根据权利要求4所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述盛放框的一侧固定有放置框，且放置框的内部安装有转动电机，并且转动电机的输入端与控制按钮的输出端电性连接，所述转动电机的输出端通过联轴器固定有转杆，且转杆的一端的表面与支撑板的表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动抓取物料或放置物料机构，其特征在于：所述稳定机构的内部包含有吸盘、盛放腔体、活塞、吸气管与固定槽，所述支撑架的内部皆开设有固定槽，且固定槽的内部安装有吸盘，所述支撑架的内部开设有盛放腔体，且盛放腔体的内部设置有活塞，并且活塞与盛放腔体相互滑动配合，所述吸盘的内部固定有吸气管，且吸气管的一端延伸至盛放腔体的内部。

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