CN211615646U - 一种足球机器人的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足球机器人的抓取机构，包括底座、固定架和机械手，所述底座顶端固定连接有固定架，所述固定架右端固定连接有机械手，所述底座顶端固定连接有电机，所述电机顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套设有支撑板，所述固定架内部开设有滑槽，所述底座顶端设置有防护装置。本实用新型通过启动电机，此时支撑板不进行旋转且向上移动，调整至合适高度时，此时启动电动伸缩杆，推动防护板和防护垫向右移动，通过防护垫的作用，避免对货物造成损伤，上述装置，解决了由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏的问题，保证了装置的使用效果，提升了装置使用时货物的完整性。

Description

一种足球机器人的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种足球机器人的抓取机构。

背景技术

工业机器人的应用非常广泛，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域，工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置，如公告号为CN207224281U的授权的中国实用新型专利，其使用调节方便，适合不种物件的抓取，适用范围广，实用性强，因此可知现在的足球机器人的抓取机构基本满足人们需求，但是仍然存在一些问题。

问题一：现在的足球机器人的抓取机构，由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏。

问题二：并且现在的足球机器人的抓取机构，由于螺纹杆在使用一段时间后易导致螺纹磨损，从而需定期更换，但是传统的固定方式在拆卸时较为繁琐，导致拆卸效率较低，因此亟需一种足球机器人的抓取机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种足球机器人的抓取机构，以解决上述背景技术中提出由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏，由于螺纹杆在使用一段时间后易导致螺纹磨损，从而需定期更换，但是传统的固定方式在拆卸时较为繁琐，导致拆卸效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种足球机器人的抓取机构，包括底座、固定架和机械手，所述底座顶端固定连接有固定架，所述固定架右端固定连接有机械手，所述底座顶端固定连接有电机，所述电机顶端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁套设有支撑板，所述固定架内部开设有滑槽，所述底座顶端设置有防护装置，所述底座顶端设置有固定装置。

优选的，所述防护装置包括电机、螺纹杆、支撑板、滑槽、滑块、限位块、电动伸缩杆和防护板，所述滑槽内部内嵌有滑块，且滑块远离滑槽的一端固定连接于支撑板，所述螺纹杆顶端固定连接有限位块，所述支撑板顶端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端固定连接有防护板，所述防护板顶端胶粘有防护垫。

优选的，所述固定装置包括固定槽、固定杆、第一连接杆、推杆、第二连接杆、限位板、推板、伸缩杆和弹簧，所述螺纹杆内部开设有固定槽，所述固定槽内部内嵌有固定杆，所述固定杆左端套设有第一连接杆，所述第一连接杆底端套设有推杆，且推杆内嵌于电机，所述电机内壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆右端固定连接有限位板，所述推杆左端固定连接有推板，所述推板右端固定连接有伸缩杆，且伸缩杆另一端固定连接于电机，所述伸缩杆外壁缠绕有弹簧。

优选的，所述螺纹杆外壁形状和支撑板内壁形状皆设置为螺纹状，且螺纹杆外壁形状和支撑板内壁形状相互吻合。

优选的，所述第一连接杆的形状设置为弧形，所述限位板的形状设置为倾斜状。

优选的，所述伸缩杆的最大压缩长度和弹簧的最大压缩长度皆大于固定槽的长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该足球机器人的抓取机构设置有电机、螺纹杆、支撑板、滑槽、滑块、限位块、电动伸缩杆和防护板，需对装置进行防护时，启动电机，带动螺纹杆开始旋转，通过螺纹杆和支撑板螺纹连接的作用，此时支撑板开始旋转且向上移动，通过滑块在滑槽内部滑动的作用，此时支撑板不进行旋转且向上移动，调整至合适高度时，通过限位块的作用，避免支撑板脱离螺纹杆，此时启动电动伸缩杆，推动防护板和防护垫向右移动，通过防护板的作用，此时即可对装置进行防护，通过防护垫的作用，避免对货物造成损伤，上述装置，解决了由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏的问题，保证了装置的使用效果，提升了装置使用时货物的完整性；

2、该足球机器人的抓取机构设置有固定槽、固定杆、第一连接杆、推杆、第二连接杆、限位板、推板、伸缩杆和弹簧，需将螺纹杆拆卸更换时，按动推板，带动推杆和第一连接杆底端向右移动，此时伸缩杆和弹簧处于压缩状态，通过第二连接杆和限位板的作用，此时第一连接杆顶端向左移动，带动固定杆向左移动，当固定杆脱离固定槽时，此时螺纹杆脱离电机，安装时，将螺纹杆嵌入电机，松动推板，通过弹簧的弹性作用，带动固定杆向右移动，当固定杆进入固定槽时，此时电机固定于螺纹杆，上述装置，解决了由于螺纹杆在使用一段时间后易导致螺纹磨损，从而需定期更换，但是传统的固定方式在拆卸时较为繁琐，导致拆卸效率较低的问题，保证了装置的固定效果，提升了装置在安装于拆卸时的效率。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的正视剖面局部结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、固定架；3、机械手；411、电机；412、螺纹杆；413、支撑板；414、滑槽；415、滑块；416、限位块；417、电动伸缩杆；418、防护板；419、防护垫；511、固定槽；512、固定杆；513、第一连接杆；514、推杆；515、第二连接杆；516、限位板；517、推板；518、伸缩杆；519、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种足球机器人的抓取机构，包括底座1、固定架2和机械手3，底座1顶端固定连接有固定架2，固定架2右端固定连接有机械手3，底座1顶端固定连接有电机411，电机411顶端固定连接有螺纹杆412，螺纹杆412外壁套设有支撑板413，固定架2内部开设有滑槽414，底座1顶端设置有防护装置，防护装置包括电机411、螺纹杆412、支撑板413、滑槽414、滑块415、限位块416、电动伸缩杆417和防护板418，滑槽414内部内嵌有滑块415，且滑块415远离滑槽414的一端固定连接于支撑板413，螺纹杆412顶端固定连接有限位块416，支撑板413顶端固定连接有电动伸缩杆417，电动伸缩杆417右端固定连接有防护板418，防护板418顶端胶粘有防护垫419，上述装置，解决了由于装置底部未设置保护装置，当机器人在出现故障时，易导致货物掉落发生损坏的问题，保证了装置的使用效果，提升了装置使用时货物的完整性，螺纹杆412外壁形状和支撑板413内壁形状皆设置为螺纹状，且螺纹杆412外壁形状和支撑板413内壁形状相互吻合，当螺纹杆412旋转时，通过螺纹杆412和支撑板413螺纹连接的作用，可使支撑板413进行上下移动；

且底座1顶端设置有固定装置，固定装置包括固定槽511、固定杆512、第一连接杆513、推杆514、第二连接杆515、限位板516、推板517、伸缩杆518和弹簧519，螺纹杆412内部开设有固定槽511，固定槽511内部内嵌有固定杆512，固定杆512左端套设有第一连接杆513，第一连接杆513底端套设有推杆514，且推杆514内嵌于电机411，电机411内壁固定连接有第二连接杆515，第二连接杆515右端固定连接有限位板516，推杆514左端固定连接有推板517，推板517右端固定连接有伸缩杆518，且伸缩杆518另一端固定连接于电机411，伸缩杆518外壁缠绕有弹簧519，上述装置，解决了由于螺纹杆412在使用一段时间后易导致螺纹磨损，从而需定期更换，但是传统的固定方式在拆卸时较为繁琐，导致拆卸效率较低的问题，保证了装置的固定效果，提升了装置在安装于拆卸时的效率，第一连接杆513的形状设置为弧形，限位板516的形状设置为倾斜状，当第一连接杆513底端向左移动时，通过第一连接杆513和限位板516形状的设置，可使第一连接杆513顶端向右移动，伸缩杆518的最大压缩长度和弹簧519的最大压缩长度皆大于固定槽511的长度，避免伸缩杆518和弹簧519的压缩长度较短，导致固定杆512无法脱离固定槽511。

工作原理：需对装置进行防护时，连接外部电源，将电源输出端连接控制面板输入端，将控制面板的输出端连接电机411的输入端和电动伸缩杆417的输入端，启动控制面板，此时电机411启动，带动螺纹杆412开始旋转，通过螺纹杆412和支撑板413螺纹连接的作用，此时支撑板413开始旋转且向上移动，通过滑块415在滑槽414内部滑动的作用，此时支撑板413不进行旋转且向上移动，调整至合适高度时，通过限位块416的作用，避免支撑板413脱离螺纹杆412，此时启动电动伸缩杆417，推动防护板418和防护垫419向右移动，通过防护板418的作用，此时即可对装置进行防护，防护垫419材质为橡胶材质，通过防护垫419的作用，避免对货物造成损伤；

需将螺纹杆412拆卸更换时，按动推板517，带动推杆514和第一连接杆513底端向右移动，伸缩杆518由上杆和下杆组成，且上杆内嵌于下杆，此时伸缩杆518和弹簧519处于压缩状态，通过第二连接杆515和限位板516的作用，此时第一连接杆513顶端向左移动，带动固定杆512向左移动，当固定杆512脱离固定槽511时，此时螺纹杆412脱离电机411，安装时，将螺纹杆412嵌入电机411，松动推板517，通过弹簧519的弹性作用，带动固定杆512向右移动，当固定杆512进入固定槽511时，此时电机411固定于螺纹杆412。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种足球机器人的抓取机构，包括底座(1)、固定架(2)和机械手(3)，所述底座(1)顶端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)右端固定连接有机械手(3)，其特征在于：所述底座(1)顶端固定连接有电机(411)，所述电机(411)顶端固定连接有螺纹杆(412)，所述螺纹杆(412)外壁套设有支撑板(413)，所述固定架(2)内部开设有滑槽(414)，所述底座(1)顶端设置有防护装置，所述底座(1)顶端设置有固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种足球机器人的抓取机构，其特征在于：所述防护装置包括电机(411)、螺纹杆(412)、支撑板(413)、滑槽(414)、滑块(415)、限位块(416)、电动伸缩杆(417)和防护板(418)，所述滑槽(414)内部内嵌有滑块(415)，且滑块(415)远离滑槽(414)的一端固定连接于支撑板(413)，所述螺纹杆(412)顶端固定连接有限位块(416)，所述支撑板(413)顶端固定连接有电动伸缩杆(417)，所述电动伸缩杆(417)右端固定连接有防护板(418)，所述防护板(418)顶端胶粘有防护垫(419)。

3.根据权利要求1所述的一种足球机器人的抓取机构，其特征在于：所述固定装置包括固定槽(511)、固定杆(512)、第一连接杆(513)、推杆(514)、第二连接杆(515)、限位板(516)、推板(517)、伸缩杆(518)和弹簧(519)，所述螺纹杆(412)内部开设有固定槽(511)，所述固定槽(511)内部内嵌有固定杆(512)，所述固定杆(512)左端套设有第一连接杆(513)，所述第一连接杆(513)底端套设有推杆(514)，且推杆(514)内嵌于电机(411)，所述电机(411)内壁固定连接有第二连接杆(515)，所述第二连接杆(515)右端固定连接有限位板(516)，所述推杆(514)左端固定连接有推板(517)，所述推板(517)右端固定连接有伸缩杆(518)，且伸缩杆(518)另一端固定连接于电机(411)，所述伸缩杆(518)外壁缠绕有弹簧(519)。

4.根据权利要求2所述的一种足球机器人的抓取机构，其特征在于：所述螺纹杆(412)外壁形状和支撑板(413)内壁形状皆设置为螺纹状，且螺纹杆(412)外壁形状和支撑板(413)内壁形状相互吻合。

5.根据权利要求3所述的一种足球机器人的抓取机构，其特征在于：所述第一连接杆(513)的形状设置为弧形，所述限位板(516)的形状设置为倾斜状。

6.根据权利要求3所述的一种足球机器人的抓取机构，其特征在于：所述伸缩杆(518)的最大压缩长度和弹簧(519)的最大压缩长度皆大于固定槽(511)的长度。

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