CN214870634U - 一种用于鞋底加工的抓取机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于鞋底加工的抓取机械手，包括底板、导向机构和夹持组件；底板：其上表面设有支撑架，支撑架的上表面设有电机，支撑架的内部底面中部转动连接有长杆，电机的输出轴底端穿过支撑架上部板体的中部圆孔并与长杆的顶端固定连接，长杆的底端设有主动齿轮，支撑架的内部底面对称转动连接有螺杆，螺杆的底端均设有从动齿轮，从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，长杆的外弧面中部滑动连接有上升板，上升板的两端分别与同侧的螺杆螺纹连接，上升板的前侧面设有支撑板；该用于鞋底加工的抓取机械手，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，对鞋垫的夹持取放更加简便快速，节省一定的时间成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及制鞋加工设备技术领域，具体为一种用于鞋底加工的抓取机械手。
背景技术
鞋子最初时保护脚不受伤的一种工具，随着工业科技的发展，鞋子的功能性更强，也具有一定的美观性，其中鞋子由鞋面，鞋底，鞋跟等部分组成，其中鞋底的生产加工过程中，需用到机械手来加持鞋底来方便其他加工设备进行加工，抓取机械手具有夹持鞋底的功能，并通过一系列机械运动对鞋底的高度进行调节，但现有技术存在诸多不足，上升结构不够稳定，鞋垫上升不够平稳，降低后续的加工工作质量，对鞋垫的夹持取放比较复杂，浪费时间成本，降低加工工作的效率，因此提出一种新型的用于鞋底加工的抓取机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于鞋底加工的抓取机械手，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量，对鞋垫的夹持取放更加简便快速，节省一定的时间成本，提高加工工作的效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于鞋底加工的抓取机械手，包括底板、导向机构和夹持组件；
底板：其上表面设有支撑架，支撑架的上表面设有电机，支撑架的内部底面中部转动连接有长杆，电机的输出轴底端穿过支撑架上部板体的中部圆孔并与长杆的顶端固定连接，长杆的底端设有主动齿轮，支撑架的内部底面对称转动连接有螺杆，螺杆的底端均设有从动齿轮，从动齿轮均与主动齿轮啮合连接，长杆的外弧面中部滑动连接有上升板，上升板的两端分别与同侧的螺杆螺纹连接，上升板的前侧面设有支撑板；
导向机构：设置于底板的上表面，导向机构的上端与同侧的从动齿轮底面固定连接；
夹持组件：设置于支撑板的上表面；
其中：还包括控制开关，所述控制开关设置于支撑架的左侧面，控制开关的输入端电连接外部电源，电机的输入端电连接控制开关的输出端，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量，对鞋垫的夹持取放更加简便快速，节省一定的时间成本，提高加工工作的效率。
进一步的，所述导向机构包括短杆、转板、连接板和弧形槽，所述底板的上表面对称设有弧形槽，连接板底面的左右两端滑块分别与同侧的弧形槽内壁滑动连接，连接板的上表面左右两端均通过转轴转动连接有转板，转板的另一端上表面均设有短杆，短杆的上端分别与同侧的从动齿轮底面固定连接，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量。
进一步的，所述夹持组件包括电动推杆、推板和夹板，所述电动推杆安装于支撑板的上表面，推板纵向滑动连接于支撑板的上表面中部，夹板对称横向滑动连接于支撑板的上表面前侧，电动推杆的伸缩端前端与推板的后侧面固定连接，电动推杆的输入端电连接控制开关的输出端，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量。
进一步的，所述夹板的相对内侧面前端均设有软胶垫，推板的前端斜面结构与夹板后端的圆形结构配合安装，进一步提高对鞋垫的摩擦力，同时剑减小对鞋垫的磨损。
进一步的，所述支撑架上部板体的底面均匀设有导向杆，导向杆与上升板后部对应的圆口内壁滑动连接，提高上升板。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本用于鞋底加工的抓取机械手，具有以下好处：
1、在从动齿轮转动的过程中，从动齿轮带动短杆转动，短杆转动后带动转板转动，转板转动的过程中在连接板的连接下，两个转板的同步率进一步提高，同时连接板运动时，弧形槽始终对连接板的底端滑块进行滑动支持，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量。
2、需夹持鞋底时，将鞋底放置到两个夹板之间，通过控制开关调控，电动推杆运转，伸缩端伸长并推动推板沿支撑板的上表面的纵向滑槽向前滑动，推板前移后，推板前侧的斜面对夹板的后端施加推力，夹板受到斜向的推力后，夹板在支撑板上表面横向滑槽的限位下向内侧滑动，两个夹板之间的距离靠近，实现夹板将鞋垫夹持固定，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑板俯视结构示意图。
图中：1底板、2支撑架、3电机、4长杆、5主动齿轮、6从动齿轮、7导向机构、71短杆、72转板、73连接板、74弧形槽、8螺杆、9夹持组件、91电动推杆、92推板、93夹板、10支撑板、11上升板、12控制开关、13导向杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于鞋底加工的抓取机械手，包括底板1、导向机构7和夹持组件9；
底板1：其上表面设有支撑架2，支撑架2的上表面设有电机3，支撑架2的内部底面中部转动连接有长杆4，电机3的输出轴底端穿过支撑架2上部板体的中部圆孔并与长杆4的顶端固定连接，长杆4的底端设有主动齿轮5，支撑架2的内部底面对称转动连接有螺杆8，螺杆8的底端均设有从动齿轮6，从动齿轮6均与主动齿轮5啮合连接，长杆4的外弧面中部滑动连接有上升板11，上升板11的两端分别与同侧的螺杆8螺纹连接，上升板11的前侧面设有支撑板10，支撑架2上部板体的底面均匀设有导向杆13，导向杆13与上升板11后部对应的圆口内壁滑动连接，底板1对整个结构进行支撑，支撑架2提供工作空间，通过控制开关12调控，电机3运转，输出轴转动并带动长杆4转动，长杆4转动带动下方的主动齿轮5转动，主动齿轮5转动拨动两侧的从动齿轮6转动，从动齿轮6转动带动两个螺杆8转动，螺杆8转动后，上升板11的两端均受到扭力，上升板11受力后在长杆4和导向杆13的限位下，上升板11上移，上升板11移后带动前侧的支撑板10上移，支撑板10用于支撑夹持组件9，导向杆13对上升板11起到一定的导向作用；
导向机构7：设置于底板1的上表面，导向机构7的上端与同侧的从动齿轮6底面固定连接，导向机构7包括短杆71、转板72、连接板73和弧形槽74，底板1的上表面对称设有弧形槽74，连接板73底面的左右两端滑块分别与同侧的弧形槽74内壁滑动连接，连接板73的上表面左右两端均通过转轴转动连接有转板72，转板72的另一端上表面均设有短杆71，短杆71的上端分别与同侧的从动齿轮6底面固定连接，在从动齿轮6转动的过程中，从动齿轮6带动短杆71转动，短杆71转动后带动转板72转动，转板72转动的过程中在连接板73的连接下，两个转板72的同步率进一步提高，同时连接板73运动时，弧形槽74始终对连接板73的底端滑块进行滑动支持，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量；
夹持组件9：设置于支撑板10的上表面，夹持组件9包括电动推杆91、推板92和夹板93，电动推杆91安装于支撑板10的上表面，推板92纵向滑动连接于支撑板10的上表面中部，夹板93对称横向滑动连接于支撑板10的上表面前侧，电动推杆91的伸缩端前端与推板92的后侧面固定连接，夹板93的相对内侧面前端均设有软胶垫，推板92的前端斜面结构与夹板93后端的圆形结构配合安装，需夹持鞋底时，将鞋底放置到两个夹板93之间，通过控制开关12调控，电动推杆91运转，伸缩端伸长并推动推板92沿支撑板10的上表面的纵向滑槽向前滑动，推板92前移后，推板92前侧的斜面对夹板93的后端施加推力，夹板93受到斜向的推力后，夹板93在支撑板10上表面横向滑槽的限位下向内侧滑动，两个夹板93之间的距离靠近，实现夹板93将鞋垫夹持固定，对上升结构进一步导向，保证鞋垫上升更加平稳，提高后续的加工工作质量；
其中：还包括控制开关12，控制开关12设置于支撑架2的左侧面，控制开关12的输入端电连接外部电源，电机3和电动推杆91的输入端均电连接控制开关12的输出端。
在使用时：工人将底板1放置到对应的工作区域，需夹持鞋底时，将鞋底放置到两个夹板93之间，通过控制开关12调控，电动推杆91运转，伸缩端伸长并推动推板92沿支撑板10的上表面的纵向滑槽向前滑动，推板92前移后，推板92前侧的斜面对夹板93的后端施加推力，夹板93受到斜向的推力后，夹板93在支撑板10上表面横向滑槽的限位下向内侧滑动，两个夹板93之间的距离靠近，实现夹板93将鞋垫夹持固定，需提高鞋垫的高度时，通过控制开关12调控，电机3运转，输出轴转动并带动长杆4转动，长杆4转动带动下方的主动齿轮5转动，主动齿轮5转动拨动两侧的从动齿轮6转动，从动齿轮6转动带动两个螺杆8转动，螺杆8转动后，上升板11的两端均受到扭力，上升板11受力后在长杆4和导向杆13的限位下，上升板11上移，上升板11移后带动前侧的支撑板10上移，支撑板10运动通过夹持组件9带动已经夹持好的鞋垫上移，在从动齿轮6转动的过程中，从动齿轮6带动短杆71转动，短杆71转动后带动转板72转动，转板72转动的过程中在连接板73的连接下，两个转板72的同步率进一步提高，同时连接板73运动时，弧形槽74始终对连接板73的底端滑块进行滑动支持，加工结束后，工人可通过控制开关12调控，电动推杆91缩回，推板92后移，夹板93不再受到推力，工人可将鞋垫取下。
值得注意的是，本实施例中所公开的电机3可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5IK150RGU-CF的电机，电动推杆91可选用THOMSON公司具体型号为M1的电动推杆，控制开关12控制电机3和电动推杆91的工作均采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于鞋底加工的抓取机械手，其特征在于：包括底板（1）、导向机构（7）和夹持组件（9）；
底板（1）：其上表面设有支撑架（2），支撑架（2）的上表面设有电机（3），支撑架（2）的内部底面中部转动连接有长杆（4），电机（3）的输出轴底端穿过支撑架（2）上部板体的中部圆孔并与长杆（4）的顶端固定连接，长杆（4）的底端设有主动齿轮（5），支撑架（2）的内部底面对称转动连接有螺杆（8），螺杆（8）的底端均设有从动齿轮（6），从动齿轮（6）均与主动齿轮（5）啮合连接，长杆（4）的外弧面中部滑动连接有上升板（11），上升板（11）的两端分别与同侧的螺杆（8）螺纹连接，上升板（11）的前侧面设有支撑板（10）；
导向机构（7）：设置于底板（1）的上表面，导向机构（7）的上端与同侧的从动齿轮（6）底面固定连接；
夹持组件（9）：设置于支撑板（10）的上表面；
其中：还包括控制开关（12），所述控制开关（12）设置于支撑架（2）的左侧面，控制开关（12）的输入端电连接外部电源，电机（3）的输入端电连接控制开关（12）的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的抓取机械手，其特征在于：所述导向机构（7）包括短杆（71）、转板（72）、连接板（73）和弧形槽（74），所述底板（1）的上表面对称设有弧形槽（74），连接板（73）底面的左右两端滑块分别与同侧的弧形槽（74）内壁滑动连接，连接板（73）的上表面左右两端均通过转轴转动连接有转板（72），转板（72）的另一端上表面均设有短杆（71），短杆（71）的上端分别与同侧的从动齿轮（6）底面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的抓取机械手，其特征在于：所述夹持组件（9）包括电动推杆（91）、推板（92）和夹板（93），所述电动推杆（91）安装于支撑板（10）的上表面，推板（92）纵向滑动连接于支撑板（10）的上表面中部，夹板（93）对称横向滑动连接于支撑板（10）的上表面前侧，电动推杆（91）的伸缩端前端与推板（92）的后侧面固定连接，电动推杆（91）的输入端电连接控制开关（12）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种用于鞋底加工的抓取机械手，其特征在于：所述夹板（93）的相对内侧面前端均设有软胶垫，推板（92）的前端斜面结构与夹板（93）后端的圆形结构配合安装。
5.根据权利要求1所述的一种用于鞋底加工的抓取机械手，其特征在于：所述支撑架（2）上部板体的底面均匀设有导向杆（13），导向杆（13）与上升板（11）后部对应的圆口内壁滑动连接。
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| CN114151696A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-08 | 挪度医疗器械（苏州）有限公司 | 一种设备挂墙式支架 |
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