CN214870396U - 一种高精度两轴旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够保证电子产品与测试设备精准对位的高精度两轴旋转机构。本实用新型包括X轴旋转模组、Y轴旋转模组、传感模组以及夹具，所述Y轴旋转模组设置在所述X轴旋转模组的活动端，所述夹具设置在所述Y轴旋转模组的活动端，所述传感模组设置在所述X轴旋转模组上，所述X轴旋转模组的活动端与所述传感模组的感应端相适配。本实用新型应用于电子产品测试技术领域。

Description

一种高精度两轴旋转机构

技术领域

本实用新型应用于电子产品测试技术领域，特别涉及一种高精度两轴旋转机构。

背景技术

在手机、平板电脑或者主板等电子产品的测试过程中，需要对电子产品进行翻转，从而便于测试设备对电子产品上的各个部件以及各个方位进行检测，但是传统的翻转方式都是以人工的方式进行，不仅效率低，而且容易出现失误，难以保证与测试设备精准对位。如能设计出一种结构简单并且能够保证电子产品与测试设备精准对位的高精度两轴旋转机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够保证电子产品与测试设备精准对位的高精度两轴旋转机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括X轴旋转模组、Y轴旋转模组、传感模组以及夹具，所述Y轴旋转模组设置在所述X轴旋转模组的活动端，所述夹具设置在所述Y轴旋转模组的活动端，所述传感模组设置在所述X轴旋转模组上，所述X轴旋转模组的活动端与所述传感模组的感应端相适配。

由上述方案可见，待测电子产品设置在所述夹具上，通过所述X轴旋转模组的驱动，能够带动电子产品作X轴方向的旋转，通过所述Y轴旋转模组的驱动，能够带动电子产品作Y轴方向的旋转，从而便于测试设备对电子产品上的各个部件以及各个方位进行检测，另外所述X轴旋转模组的活动端与所述传感模组的感应端相适配，因此当所述夹具旋转到指定测试位置时，所述传感模组便会立刻发出信号，然后停止驱动所述X轴旋转模组和所述Y轴旋转模组即可，从而确保电子产品与测试设备实现精准对位，从而大大提升测试的精准度。

进一步地，所述传感模组包括安装板、感应件以及两个槽型光电传感器，所述安装板设置在所述X轴旋转模组上，两个所述槽型光电传感器分别设置在所述安装板的两侧，所述感应件滑动配合在所述安装板上，所述感应件的上端与所述槽型光电传感器的凹槽相适配，所述X轴旋转模组的活动端竖直设置有推杆，所述推杆的侧端与所述感应件的侧端相对设置。由此可见，通过所述X轴旋转模组的驱动，所述推杆推动所述感应件，从而使所述感应件滑动配合在所述安装板上，直至所述感应件的上端适配在所述槽型光电传感器的凹槽中，所述槽型光电传感器便会立刻发出信号，提示所述夹具上的电子产品已经旋转到指定测试位置。

进一步地，所述感应件包括滑块、感应片以及连接块，所述感应片设置在所述滑块的上端，所述连接块设置在所述滑块的下端，所述推杆的侧端与所述连接块的侧端相对设置，所述感应片与所述槽型光电传感器的凹槽相适配。由此可见，当所述推杆推动所述连接块时，所述滑块滑动配合在所述安装板上，直至所述感应片适配在所述槽型光电传感器的凹槽中。

进一步地，所述X轴旋转模组包括固定板、第一电机、蜗轮蜗杆、旋转轴以及转盘，所述第一电机和所述安装板均设置在所述固定板上，所述旋转轴转动配合在所述固定板上，所述转盘与所述旋转轴相连接，所述Y轴旋转模组设置在所述转盘上，所述第一电机通过所述蜗轮蜗杆与所述旋转轴传动连接，所述推杆竖直设置在所述旋转轴上。由此可见，通过所述第一电机的驱动，所述旋转轴便会带动所述推杆和所述转盘上的Y轴旋转模组进行X轴方向的转动。

进一步地，所述Y轴旋转模组包括支撑板和第二电机，所述支撑板设置在所述转盘上，所述第二电机设置在所述支撑板上，所述夹具设置在所述第二电机的活动端。由此可见，通过所述第二电机的驱动，所述夹具带动电子产品进行Y轴方向的转动。

进一步地，所述转盘和所述支撑板上均设置有吸波泡棉。由此可见，所述吸波泡棉起到吸收电磁波的作用，从而降低电磁波对信号的干扰。

进一步地，所述安装板的两侧均设置有支撑块，两个所述支撑块通过导向轴相连，所述滑块滑动配合在所述导向轴上。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述传感模组的立体图。

具体实施方式

如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括X轴旋转模组、Y轴旋转模组、传感模组1以及夹具2，所述Y轴旋转模组设置在所述X轴旋转模组的活动端，所述夹具2设置在所述Y轴旋转模组的活动端，所述传感模组1设置在所述X轴旋转模组上，所述X轴旋转模组的活动端与所述传感模组1的感应端相适配。

在本实施例中，所述传感模组1包括安装板3、感应件以及两个槽型光电传感器4，所述安装板3设置在所述X轴旋转模组上，两个所述槽型光电传感器4分别设置在所述安装板3的两侧，所述感应件滑动配合在所述安装板3上，所述感应件的上端与所述槽型光电传感器4的凹槽相适配，所述X轴旋转模组的活动端竖直设置有推杆5，所述推杆5的侧端与所述感应件的侧端相对设置。

在本实施例中，所述感应件包括滑块6、感应片7以及连接块8，所述感应片7设置在所述滑块6的上端，所述连接块8设置在所述滑块6的下端，所述推杆5的侧端与所述连接块8的侧端相对设置，所述感应片7与所述槽型光电传感器4的凹槽相适配。

在本实施例中，所述X轴旋转模组包括固定板9、第一电机10、蜗轮蜗杆11、旋转轴12以及转盘13，所述第一电机10和所述安装板3均设置在所述固定板9上，所述旋转轴12转动配合在所述固定板9上，所述转盘13与所述旋转轴12相连接，所述Y轴旋转模组设置在所述转盘13上，所述第一电机10通过所述蜗轮蜗杆11与所述旋转轴12传动连接，所述推杆5竖直设置在所述旋转轴12上。

在本实施例中，所述Y轴旋转模组包括支撑板14和第二电机15，所述支撑板14设置在所述转盘13上，所述第二电机15设置在所述支撑板14上，所述夹具2设置在所述第二电机15的活动端。

在本实施例中，所述转盘13和所述支撑板14上均设置有吸波泡棉16。

在本实施例中，所述安装板3的两侧均设置有支撑块17，两个所述支撑块17通过导向轴18相连，所述滑块6滑动配合在所述导向轴18上。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

将待测电子产品放置在所述夹具2上，通过所述第一电机10的驱动，待测电子产品作X轴方向的转动，通过所述第二电机15的驱动，待测电子产品作Y轴方向的转动，从而便于测试设备对电子产品上的各个部件以及各个方位进行检测。

其中，由于所述旋转轴12上设置有推杆5，并且所述推杆5的侧端与所述连接块8的侧端相对设置，在所述第一电机10的驱动下，所述推杆5推动所述连接块8，从而使所述滑块6滑动配合在所述导向轴18上，直至所述感应片7适配在所述槽型光电传感器4的凹槽中，所述槽型光电传感器4便会立刻发出信号，提示所述夹具2上的电子产品已经旋转到指定测试位置，从而确保电子产品与测试设备实现精准对位，从而大大提升测试的精准度。

Claims (7)

1.一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：它包括X轴旋转模组、Y轴旋转模组、传感模组（1）以及夹具（2），所述Y轴旋转模组设置在所述X轴旋转模组的活动端，所述夹具（2）设置在所述Y轴旋转模组的活动端，所述传感模组（1）设置在所述X轴旋转模组上，所述X轴旋转模组的活动端与所述传感模组（1）的感应端相适配。

2.根据权利要求1所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述传感模组（1）包括安装板（3）、感应件以及两个槽型光电传感器（4），所述安装板（3）设置在所述X轴旋转模组上，两个所述槽型光电传感器（4）分别设置在所述安装板（3）的两侧，所述感应件滑动配合在所述安装板（3）上，所述感应件的上端与所述槽型光电传感器（4）的凹槽相适配，所述X轴旋转模组的活动端竖直设置有推杆（5），所述推杆（5）的侧端与所述感应件的侧端相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述感应件包括滑块（6）、感应片（7）以及连接块（8），所述感应片（7）设置在所述滑块（6）的上端，所述连接块（8）设置在所述滑块（6）的下端，所述推杆（5）的侧端与所述连接块（8）的侧端相对设置，所述感应片（7）与所述槽型光电传感器（4）的凹槽相适配。

4.根据权利要求2所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述X轴旋转模组包括固定板（9）、第一电机（10）、蜗轮蜗杆（11）、旋转轴（12）以及转盘（13），所述第一电机（10）和所述安装板（3）均设置在所述固定板（9）上，所述旋转轴（12）转动配合在所述固定板（9）上，所述转盘（13）与所述旋转轴（12）相连接，所述Y轴旋转模组设置在所述转盘（13）上，所述第一电机（10）通过所述蜗轮蜗杆（11）与所述旋转轴（12）传动连接，所述推杆（5）竖直设置在所述旋转轴（12）上。

5.根据权利要求4所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述Y轴旋转模组包括支撑板（14）和第二电机（15），所述支撑板（14）设置在所述转盘（13）上，所述第二电机（15）设置在所述支撑板（14）上，所述夹具（2）设置在所述第二电机（15）的活动端。

6.根据权利要求5所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述转盘（13）和所述支撑板（14）上均设置有吸波泡棉（16）。

7.根据权利要求3所述的一种高精度两轴旋转机构，其特征在于：所述安装板（3）的两侧均设置有支撑块（17），两个所述支撑块（17）通过导向轴（18）相连，所述滑块（6）滑动配合在所述导向轴（18）上。

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