CN214868579U

CN214868579U - 一种闭门器装配装置

Info

Publication number: CN214868579U
Application number: CN202120655489.1U
Authority: CN
Inventors: 纪中奎
Original assignee: Kunshan Zhixunda Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Zhixunda Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-03-31
Filing date: 2021-03-31
Publication date: 2021-11-26
Anticipated expiration: 2031-03-31

Abstract

本实用新型提出了一种闭门器装配装置，包括机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有至少6个工位，所述工位上设有定位工装，所述转盘下部均匀排列有若干支撑机构，所述转盘周围依次设置有人工位、侧盖装配机构、调节螺丝锁紧机构、顶盖锁紧机构、密封测试工位和下料机构；所述人工位和所述侧盖装配机构上部设有下压机构，本装置通过设置多个工位，同时组装，并且对三种螺帽同时安装，大大提高工作效率，且在组装封盖时，设置了顶盖定位机构，能够保证封盖锁紧时平整不弹起，保证组装稳定性。

Description

一种闭门器装配装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及闭门器装配装置。

背景技术

闭门器是门头上一个类似弹簧的液压器，当门开启后能通过压缩后释放，将门自动关上，有象弹簧门的作用，可以保证门被开启后，准确、及时的关闭到初始位置，其结构包括如图12所示的外壳，外壳内部有弹簧、齿桶、封盖等结构，且侧边需要组装弹簧和齿轴等结构，最后通过侧盖旋合固定。若使用人工组装效率极低，不适宜人工操作，若通过设备组装，会有出现封盖锁紧时，由于封盖内有弹簧，在锁紧封盖时，封盖易锁歪。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种闭门器装配装置，包括机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有至少6个工位，所述工位上设有定位工装，所述转盘下部均匀排列有若干支撑机构，所述转盘周围依次设置有人工位、侧盖装配机构、调节螺丝锁紧机构、顶盖锁紧机构、密封测试工位和下料机构；所述人工位和所述侧盖装配机构上部设有下压机构；

所述顶盖锁紧机构包括第一推动机构，所述第一推动机构上连接有第一电批，所述第一电批上设有顶盖定位机构，所述顶盖定位机构用于压紧上盖并防止上盖锁紧时歪斜。

优选的，所述定位工装包括支架，所述支架上设有限位座，所述限位座侧边设有压紧气缸，所述压紧气缸输出端设有方形压块。

优选的，所述侧盖装配机构包括底座，所述底座上设有水平设置的第二推动机构，所述第二推动机构上设有第二电批，所述第二电批输出端指向所述转盘的工位。

优选的，所述调节螺丝锁紧机构包括第三推动机构，所述第三推动机构上设有第三电批，所述第三电批侧边设有下压机构。

优选的，所述下压机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有压块。

优选的，所述第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构结构相同包括固定块，所述固定块上设有两组滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有孔槽，所述固定块下部设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板并穿过所述孔槽与所述滑块连接。

优选的，所述顶盖定位机构包括固定块，所述固定块内部螺纹连接有中空套，所述第一电批的批头穿过所述中空套，所述批头外部套有弹簧，所述批头顶部设有弹簧；所述固定块下部设有限位柱。

优选的，所述支撑机构包括位于机台上的支撑块，所述支撑块上设有滚轮，所述滚轮压于所述转盘底部。

本实用新型提出的闭门器装配装置有以下有益效果：本装置通过设置多个工位，同时组装，并且对三种螺帽同时安装，大大提高工作效率，且在组装封盖时，设置了顶盖定位机构，能够保证封盖锁紧时平整不弹起，保证组装稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的整机立体结构示意图；

图2为本实用新型的整机立体结构示意图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的下压机构的示意图；

图5为本实用新型的推动机构的示意图；

图6为本实用新型的调节螺丝锁紧机构和侧盖装配机构的示意图；

图7为本实用新型的顶盖锁紧机构的示意图；

图8为本实用新型的顶盖定位机构的示意图；

图9为本实用新型的顶盖定位机构的剖视图；

图10为本实用新型的定位工装的示意图；

图11为本实用新型的支撑机构的示意图；

图12为产品的外壳示意图；

其中，1、机台；2、转盘；3、人工位；4、侧盖装配机构；5、调节螺丝锁紧机构；6、顶盖锁紧机构；7、密封测试工位；8、下料机构；9、下压机构；10、第一推动机构；11、第一电批；12、固定块；13、有中空套；14、批头；15、弹簧；16、限位柱；17、支架；18、限位座；19、压紧气缸；20、底座；21、第二推动机构；22、第二电批；23、第三电批；24、立柱；25、下压气缸；26、压块；27、滑轨；28、滑块；29、推动气缸；30、支撑块；31、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-2所示，本实用新型提出了一种闭门器装配装置，包括机台1，所述机台1上设有转盘2，所述转盘2上设有至少6个工位，所述工位上设有定位工装，所述转盘2下部均匀排列有若干支撑机构，为了保证整个结构的稳定性，在转盘2下部设置阻挡壳，另外，支撑机构能够对转盘2起支撑作用，放置转盘2上重量过大，导致转动不稳定，所述支撑机构包括位于机台1上的支撑块30，所述支撑块30上设有滚轮31，所述滚轮31压于所述转盘2底部，滚轮31辅助转盘2转动，并且支撑转盘2，防止掉落。

如图3所示，所述转盘2周围依次设置有人工位3、侧盖装配机构4、调节螺丝锁紧机构5、顶盖锁紧机构6、密封测试工位7和下料机构8；所述人工位3和所述侧盖装配机构4上部设有下压机构9；而本装置的工作方式是：人工位3上通过人工放置外壳，同时将弹簧15和齿桶放置于外壳顶部的孔内，并通过下压机构9压紧弹簧15和齿桶，另外将齿轴、密封圈等结构插于外壳侧壁并压入侧盖，通过转盘2转动后，将转动至侧盖装配机构4处，通过侧盖装配机构4将侧盖旋合，随后转动至下一工位，通过调节螺丝锁紧机构5将外壳上的调节螺丝锁紧机构5锁一个螺丝，转盘2继续转动至顶盖锁紧机构6，顶盖锁紧机构6侧边设置振动盘(图中未画出)，通过振动盘上料后通过顶盖锁紧机构6锁紧顶盖，最后经过密封测试工位7，通过真空发生装置，检测密封性最终下料，以下对每个机构的工作方式进行具体说明：

首先，如图4所示，所述下压机构9包括立柱24，所述立柱24上设有下压气缸25，所述下压气缸25输出端设有压块26，通过压紧气缸19将放置好弹簧15和齿桶下压压紧。在侧盖装配机构4工作时，其对应的定位工装也同时将弹簧15和齿桶压紧，且所述侧盖装配机构4包括底座20，所述底座20上设有水平设置的第二推动机构21，所述第二推动机构21上设有第二电批22，所述第二电批22输出端指向所述转盘2的工位，第二推动结构与下文的第一推动机构10和第三推动机构结构相同，为了区别说明分别命名为“第一、第二、第三”其结构为固定块12，所述固定块12上设有两组滑轨27，所述滑轨27上设有滑块28，所述滑块28上设有孔槽，所述固定块12下部设有推动气缸29，所述推动气缸29输出端连接有推板并穿过所述孔槽与所述滑块28连接，通过推动气缸29推动滑块28沿着滑轨27滑动，通过第二推动机构21将第二电批22推进至由人工压紧的侧盖，第二电批22将侧盖锁紧固定。

如图6所示，而所述调节螺丝锁紧机构5包括第三推动机构，所述第三推动机构上设有第三电批23，所述第三电批23侧边设有下压机构9，第三电批23在锁紧调节螺丝时，其侧边设置的下压机构9仍然压紧竖直方向上的弹簧15和齿桶，且此步骤仅锁紧一个调节螺丝，另一个并非在本设备上进行。

最后，如图7所示，通过所述顶盖锁紧机构6将顶盖锁紧，其包括第一推动机构10，第一推动机构10与下文涉及的第二推动机构21和第三推动机构结构相同，不再复述其结构，所述第一推动机构10上连接有第一电批11，所述第一电批11上设有顶盖定位机构，所述顶盖定位机构用于压紧上盖并防止上盖锁紧时歪斜，所述顶盖定位机构包括固定块12，所述固定块12内部螺纹连接有中空套13，所述第一电批11的批头14穿过所述中空套，所述批头14顶部设有弹簧15，与批头14连接的连接轴为中空结构，弹簧15批头14插于所述连接轴且弹簧15压于两者之间；所述固定块12下部设有限位柱16；所述固定块12下部设有限位柱16，通过推动气缸29移动第一电批11向下靠近产品外壳，将上料的顶盖通过中空套压住，第一电批11继续向下时，电批的批头14向下，压于顶盖上并转动顶盖，顶盖由于中空套将去周围都轻微压紧，在旋合时不会由于下部产品的弹簧15的作用而歪斜，导致螺牙旋合时歪斜，同时，由于弹簧15的作用，电批头14会自适应向上，防止下压过度，旋合后，通过第一推动机构10回位。此步骤基本完成组装，后通过密封检测机构进行检测密封性。

密封检测机构是通过购置的真空发生装置配合流量，检测其密封性，密封检测为购置设备，本申请不再复述。最终下料，下料是可通过人工下料，或者设置机械手抓取下料(机械手图中未画出)。另外，要说明的是，本装置的外壳在转盘2上是通过所述定位工装固定的，包括支架17，所述支架17上设有限位座18，所述限位座18侧边设有压紧气缸19，所述压紧气缸19输出端设有方形压块26，产品外壳放置在限位座18上，限位座18底部有仿形块，限位座18插于仿形块上，另外，通过压紧气缸19收缩，方形压块26压于所述外壳侧壁，将产品压紧定位。

要说明的是，本设备为了保证机构的稳定性，在下压机构9、转盘2以及侧盖装配机构4、调节螺丝锁紧机构5、顶盖锁紧机构6外部均设置挡板，放置零件进入设备，影响设备安全性。

Claims

1.一种闭门器装配装置，包括机台，所述机台上设有转盘，所述转盘上设有至少6个工位，所述工位上设有定位工装，其特征在于，所述转盘下部均匀排列有若干支撑机构，所述转盘周围依次设置有人工位、侧盖装配机构、调节螺丝锁紧机构、顶盖锁紧机构、密封测试工位和下料机构；所述人工位和所述侧盖装配机构上部设有下压机构；

2.根据权利要求1所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述定位工装包括支架，所述支架上设有限位座，所述限位座侧边设有压紧气缸，所述压紧气缸输出端设有方形压块。

3.根据权利要求1所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述侧盖装配机构包括底座，所述底座上设有水平设置的第二推动机构，所述第二推动机构上设有第二电批，所述第二电批输出端指向所述转盘的工位。

4.根据权利要求3所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述调节螺丝锁紧机构包括第三推动机构，所述第三推动机构上设有第三电批，所述第三电批侧边设有所述下压机构。

5.根据权利要求1所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述下压机构包括立柱，所述立柱上设有下压气缸，所述下压气缸输出端设有压块。

6.根据权利要求4所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述第一推动机构、第二推动机构和第三推动机构结构相同包括固定块，所述固定块上设有两组滑轨，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有孔槽，所述固定块下部设有推动气缸，所述推动气缸输出端连接有推板并穿过所述孔槽与所述滑块连接。

7.根据权利要求1所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述顶盖定位机构包括固定块，所述固定块内部螺纹连接有中空套，所述第一电批的批头穿过所述中空套，所述批头顶部设有弹簧；所述固定块下部设有限位柱。

8.根据权利要求1所述的闭门器装配装置，其特征在于，所述支撑机构包括位于机台上的支撑块，所述支撑块上设有滚轮，所述滚轮压于所述转盘底部。