CN214855905U - 一种穿脱上衣辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能助老机械装置，具体公开了一种穿脱上衣辅助装置。其中，该装置包括第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、光电感应开关、衣袖夹紧机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构等，第一安装架、座椅均设置于底板上，在第一安装架上设有立式安装板，摆臂、摆臂驱动机构以及衣领夹驱动机构安装于立式安装板上，光电感应开关、衣袖夹紧机构安装于摆臂上。本实用新型通过衣领夹和衣领夹驱动机构配合，利于辅助老人完成穿上衣动作，通过摆臂、摆臂驱动机构、光电开关以及衣袖夹紧机构等配合，利于辅助老人完成脱上衣动作。本实用新型有效地解决了老人穿上衣和脱上衣困难的技术问题。

Description

一种穿脱上衣辅助装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能助老机械装置，尤其涉及一种穿脱上衣辅助装置。

背景技术

随着社会老龄化的加重，老人越来越多，老人因为身体随着年纪的增长，肢体协调能力下降，很难实现多种动作的同步进行，因而穿脱上衣过程困难，费时费力。

目前，市面上常见的穿脱上衣辅助产品为穿衣辅助杆。

此种穿衣辅助杆，在一定程度上为老人的穿衣问题提供了帮助。

然而，穿衣辅助杆在实际使用中存在如下问题：①.为老人提供的帮助有限，没有从根本上帮助老人解决穿衣问题；②.穿衣辅助杆无法解决老人的脱衣问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种穿脱上衣辅助装置，以辅助老人完成穿/脱上衣过程。

本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案：

一种穿脱上衣辅助装置，包括：

第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构；其中：

第一安装架和座椅均设置于底板上；

座椅包括座椅支架以及可活动连接于座椅支架上的座椅板；

其中，该座椅板的前侧铰接于座椅支架的上部前端，座椅板的后侧连接有用于带动该座椅板以铰接处为轴向上抬起或向下落下的座椅板倾斜调节机构；

第一安装架的上部设有立式安装板，其中，该立式安装板位于座椅板的后侧；

摆臂有两个，分别连接于立式安装板的左侧和右侧；

摆臂驱动机构有两个，且均安装于立式安装板的后侧；其中，每个摆臂驱动机构对应与其中一个摆臂相连，且用于带动摆臂进行水平摆动；

每个摆臂的自由端部设置一个衣袖夹紧机构和一个用于感应手部的光电感应开关；

衣领夹至少有两个，且均位于立式安装板的前侧；

衣领夹驱动机构与各个衣领夹相连，且用于带动各个衣领夹同步实现上下运动。

优选地，座椅板倾斜调节机构采用推杆电机；

其中，推杆电机的缸体固定于底板上，推杆电机的活塞杆与座椅板的后侧底部相连。

优选地，摆臂驱动机构包括第一驱动电机、皮带传动机构、摆臂安装轴以及限位机构；

其中，皮带传动机构包括主动皮带轮、第一过渡皮带轮、过渡轴、第二过渡皮带轮、从轮皮带轮、第一传动皮带以及第二传动皮带；

其中，第一驱动电机设置于立式安装板上，主动皮带轮安装于第一驱动电机输出轴上；

过渡轴通过两个轴承座安装于立式安装板上；

第一过渡皮带轮和第二过渡皮带轮均安装于过渡轴上；

在立式安装板上对应每个摆臂的安装位置分别设置一个竖向的摆臂安装轴孔；摆臂安装轴的顶部与摆臂的连接端部相连，其向下伸展至摆臂安装轴孔内；

从动皮带轮安装于摆臂安装轴的下部；

其中，第一传动皮带安装于主动皮带轮与第一过渡皮带轮之间；第二传动皮带安装于第二过渡皮带轮与从动皮带轮之间；

限位机构与摆臂的连接端部相连，且用于限定摆臂的水平摆动角度。

优选地，限位机构包括限位杆以及限位槽；

其中，限位槽水平设置于立式安装板的后侧，且采用弧形结构；

限位杆为竖向设置，限位杆的上端与摆臂的连接端部相连，下端位于限位槽内。

优选地，衣袖夹紧机构包括L形支架、旋转块以及第二驱动电机；

在摆臂的自由端设有安装孔，其中，安装孔的贯穿方向垂直于摆臂的长度方向；

L形支架的一边平行于摆臂的长度方向，L形支架的另一边垂直于摆臂的长度方向；

其中，L形支架与摆臂长度方向垂直的一边连接于摆臂的端部，L形支架与摆臂长度方向平行的一边对准安装孔；旋转块位于安装孔内；

第二驱动电机设置于摆臂的上部/下部，其输出轴伸入至安装孔内，并与旋转块固连，且能够带动旋转块旋出或旋入安装孔；

当旋转块由安装孔内旋出时，能够旋转至与L形支架与摆臂长度方向平行的一边；

光电感应开关安装于L形支架与摆臂长度方向垂直的一边。

优选地，立式安装板上设有与衣领夹相同数量的条形孔，各个条形孔均为竖向设置；

衣领夹驱动机构包括丝杠驱动机构、直导轨以及滑块；

其中，丝杠驱动机构包括第三驱动电机、丝杠、丝杠螺母以及水平同步连杆；

第三驱动电机固定安装于立式安装板上；丝杠为竖向设置，丝杠的上下端部分别通过一个丝杠轴承座安装于立式安装板上；丝杠螺母安装于丝杠上；

水平同步连杆设有至少一个，且水平穿过丝杠螺母并与丝杠螺母相连；

直导轨的数量与条形孔的数量相同，且每个直导轨竖向安装于一个条形孔内；

滑块的数量与直导轨的数量相同，每个滑块对应安装于一个直导轨上，且能沿相应的直导轨上下运动；每个衣领夹对应安装于一个滑块上；

水平同步连杆与所有滑块均相连，且用于带动各个滑块同步实现上下运动。

本实用新型具有如下优点：

如上所述，本实用新型提出了一种穿脱上衣辅助装置，该辅助装置操作方便，便于辅助老人完成穿上衣和脱上衣动作，从而有效地解决老人穿脱上衣不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中穿脱上衣辅助装置的(正侧)结构示意图；

图2为本实用新型实施例中穿脱上衣辅助装置的(后侧)结构示意图；

图3为本实用新型实施例中穿脱上衣辅助装置的正视图；

图4为本实用新型实施例中穿脱上衣辅助装置的后视图；

图5为本实用新型实施例中穿脱上衣辅助装置的侧视图；

图6为图2中的A部放大图；

图7为本实用新型实施例中衣领夹与滑块的装配示意图；

图8为本实用新型实施例中衣领夹与滑块的装配侧视图；

图9为本实用新型实施例中衣领夹与滑块的装配剖视图。

其中，101-第一安装架，102-座椅，103-底板，104-摆臂，105-衣领夹，106-推杆电机，107-立式安装板，108-第一驱动电机，109-主动皮带轮，110-第一过渡皮带轮；

111-过渡轴，112-第二过渡皮带轮，113-从轮皮带轮，114-第一传动皮带，115-第二传动皮带，116-开槽，117-限位杆，118-限位槽，119-L形连接块，120-光电感应开关；

121-L形支架，122-旋转块，123-第二驱动电机，124-安装孔，125-条形孔，126-直导轨，127-滑块，128-第三驱动电机，129-丝杠，130-丝杠螺母，131-水平同步连杆；

132-竖向穿孔，133-扭簧，134-凸部，135-触发块，136-触发块插孔，137-连杆穿孔。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

如图1至图5所示，本实施例述及了一种穿脱上衣辅助装置，其包括第一安装架101、座椅102、底板103、摆臂104、摆臂驱动机构、衣领夹105以及衣领夹驱动机构。

底板103采用方形底板。第一安装架101和座椅102均设置于底板103上。

座椅102包括座椅支架102a以及座椅板102b。

座椅支架102a采用方形框架结构，座椅板102b可活动连接于座椅支架102上。

该座椅板102b的前侧铰接于座椅支架102a的上部前端，后侧连接有座椅板倾斜调节机构，用于带动该座椅板102b以铰接处为轴向上抬起或向下落下。

座椅板倾斜调节机构优选采用推杆电机106，推杆电机106有两个，每个推杆电机106的缸体均固定于底板103上，活塞杆与座椅板102b的后侧底部相连。

该座椅板102b设计为可调节式，利于辅助老人完成脱上衣动作，具体内容在下面详述。

第一安装架101的下部也采用方形框架结构，且与座椅支架102a相连。

第一安装架101的上部设有立式安装板107，该立式安装板107位于座椅板102b的后侧，用于实现摆臂104、摆臂驱动机构以及衣领夹驱动机构等部件的安装。

其中，摆臂104有两个，分别为摆臂104a和摆臂104b。

摆臂104a位于立式安装板107的左侧，且与立式安装板107的左侧连接。

具体的，在立式安装板的左侧对应摆臂104a的安装位置设有竖向的摆臂安装轴孔(图中未示出)，摆臂104a通过一根摆臂安装轴向下插入到摆臂安装轴孔内，实现摆臂的安装。

安装后，摆臂104a能够进行水平方向的摆动。

同理，摆臂104b位于立式安装板的右侧，且与立式安装板107的右侧连接。

具体的，在立式安装板的右侧对应摆臂104b的安装位置设有竖向的摆臂安装轴孔(图中未示出)，摆臂104b通过一根摆臂安装轴向下插入到摆臂安装轴孔内，实现摆臂的安装。

安装后，摆臂104b能够进行水平方向的摆动。

摆臂驱动机构有两个，且两个机构均安装于立式安装板107的后侧，其中一个摆臂驱动机构位于立式安装板107的后侧左部，且与左侧的摆臂104a相连。

另一个摆臂驱动机构位于立式安装板107的后侧右部，且与右侧的摆臂104b相连。

各个摆臂驱动机构分别用于带动相应的摆臂进行水平方向上的摆动。两个摆臂驱动机构的结构相同，以其中任意一个摆臂驱动机构为例说明：

摆臂驱动机构包括第一驱动电机108、皮带传动机构以及限位机构。

其中，皮带传动机构包括主动皮带轮109、第一过渡皮带轮110、过渡轴111、第二过渡皮带轮112、从轮皮带轮113、第一传动皮带114以及第二传动皮带115。

第一驱动电机108设置于立式安装板107上，第一驱动电机108的输出轴向下。

主动皮带轮109安装于第一驱动电机108输出轴上。过渡轴111也为竖向安装，其中，过渡轴111的上下端部分别通过一个轴承座安装于立式安装板107上。

第一过渡皮带轮110和第二过渡皮带轮112均固定安装于过渡轴111上。

从动皮带轮113安装于摆臂安装轴(图中未示出)的下部。在立式安装板107对应从动皮带轮113的安装位置设有开槽116，便于从动皮带轮113露出，如图6所示。

第一传动皮带114安装于主动皮带轮109与第一过渡皮带轮110之间。第二传动皮带115安装于第二过渡皮带轮112与从动皮带轮113之间。

通过第一传动皮带114和第二传动皮带115，利于将动力传动至摆臂104。

限位机构与摆臂104的连接端部相连，其用于限定摆臂104的水平摆动角度。

如图2所示，限位机构包括限位杆117以及限位槽118。

限位槽118水平设置于立式安装板107的后侧。限位杆117为竖向设置，其上端通过L形连接块119与摆臂104的连接端部相连，下端位于限位槽118内。

本实施例中限位槽118采用弧形限位槽，如图2所示。

通过以上限位机构，能够限定摆臂104在向前摆动时，能够达到与立式安装板107呈25度的位置，当摆臂104在向后摆动时，能够达到与立式安装板107呈90度的位置。

每个摆臂104的自由端部均安装有衣袖夹紧机构和光电感应开关120。

如图3至图5所示，衣袖夹紧机构包括L形支架121、旋转块122以及第二驱动电机123。

在摆臂的自由端设有安装孔124，其贯穿方向垂直于摆臂104的长度方向。L形支架121的一边平行于摆臂104的长度方向，另一边垂直于摆臂104的长度方向。

其中，L形支架与摆臂104长度方向垂直的一边121a(通过螺栓)连接于摆臂104的端部，L形支架与摆臂104长度方向平行的一边121b对准安装孔124。

旋转块122位于安装孔124内，该旋转块122优选采用椭圆形的旋转块。

第二驱动电机123设置于摆臂104的上部(或下部)，其输出轴伸入至安装孔124内，并与旋转块122固连，能够带动旋转块122旋出或旋入安装孔124。

第二驱动电机123与旋转块122的连接位置，偏向旋转块122的一侧，此种设计，便于当旋转块122旋出时，能够旋转至与L形支架与摆臂长度方向平行的一边121b；

此时，旋转块122由于与边121b接触，因此，能够共同夹紧衣袖。同理，当旋转块122(在第二驱动电机123的带动下)与边121b不接触时，则松开对衣袖的夹紧。

光电感应开关120安装于L形支架与摆臂长度方向垂直的一边121a。

光电感应开关120用于感应手部的位置。当光电感应开关120感应到被手部遮挡时，则触发第二驱动电机123动作，并带动旋转块122旋转，进而夹紧衣袖。

如图1所示，衣领夹105有两个，且均位于立式安装板107的前侧。

衣领夹驱动机构与两个衣领夹105相连，且用于带动各个衣领夹同步实现上下运动。通过衣领夹105夹紧衣领由下向上运动，能够模拟老人的穿上衣动作。

如图3所示，在立式安装板107上设有与衣领夹相同数量的条形孔，例如条形孔125，以上条形孔125均为竖向设置，一个位置偏左，另一个位置偏右。

衣领夹驱动机构包括丝杠驱动机构、直导轨126以及滑块127。其中，丝杠驱动机构包括第三驱动电机128、丝杠129、丝杠螺母130以及水平同步连杆131。

第三驱动电机128固定安装于立式安装板107上，其输出轴朝上。

丝杠129为竖向设置，该丝杠129通过联轴器与第三驱动电机128的输出轴相连。丝杠的上、下端部分别通过一个丝杠轴承座安装于立式安装板107上。

丝杠螺母130安装于丝杠129上，且能沿丝杠129上下运动。

水平同步连杆131设有至少一个，在本实施例中，水平同步连杆131例如设置为两个。水平同步连杆131为水平布置，其能够穿过丝杠螺母130并与丝杠螺母130相连。

当丝杠螺母130上下运动时，能够带动水平同步连杆131同步上下运动。

直导轨126的数量与条形孔125的数量相同，每个直导轨竖向安装于一个条形孔内。

滑块127的数量与直导轨126的数量相同。

每个滑块127对应安装于一个直导轨126上，且能沿相应的直导轨126上下运动。

具体的，每个滑块127上设有可安装于直导轨126上的竖向穿孔132，其中，竖向穿孔132套在直导轨126上，使得滑块127能够沿相应的直导轨126上下滑动。

每个衣领夹105对应安装于一个滑块127上。

水平同步连杆131与所有滑块127均相连，且用于带动各个滑块同步实现上下运动。具体的，在各个滑块127的后侧均设有连杆穿孔137，水平同步连杆131穿过这些连杆穿孔。

通过以上结构，利于实现衣领夹驱动机构带动衣领夹105上下运动。

本实施例中提供了一种较好的衣领夹结构，其结构简单，使用方便。

在位置较低时，衣领夹105处于闭合状态，当衣领夹105运动至较高位置时，衣领夹105能够自动打开，下面对衣领夹105的结构进行详细说明。

如图7至图9所示，衣领夹105与滑块127之间通过转轴连接，在二者之间设有扭簧133。在扭簧133的作用下，衣领夹105处于夹紧状态，其下部与滑块127之间贴合。

在衣领夹105的后侧还设有一个凸部134，凸部134向后伸入竖向穿孔132内。

在直导轨126的顶部前侧还设有一个触发块135，触发块135凸出于该直导轨126的前侧表面，其中，触发块135为方形，其截面尺寸小于直导轨126的截面尺寸。

此外，在竖向穿孔132的前侧还设有与触发块135的大小相适配的触发块插孔136，触发块插孔136与竖向穿孔132连通，触发块135与触发块插孔136在竖向上对准。

当衣领夹105跟随滑块127向上运动至较高位置时，凸部134会接触到触发块135，并受到来自触发块135向下的作用力，使得衣领夹105自动打开，松开夹持。

当凸部134与触发块135脱离时，在扭簧133的作用下，衣领夹105重新闭合。

当然，衣领夹105也可采用电动控制开合的夹子，此处不再赘述。

本实施例中的穿脱上衣辅助装置还包括单片机，其中，摆臂驱动机构、衣领夹驱动机构、衣袖夹紧机构、光电感应开关以及座椅板倾斜调节机构等分别与单片机相连。

穿脱上衣辅助装置辅助穿上衣的过程如下：

首先，老人将衣领手动放入两个衣领夹105中，衣领夹105自动夹紧上衣的衣领；

然后，老人坐在座椅102上，双手自行放入上衣衣袖当中；

单片机控制衣领夹驱动机构动作，进而带动衣领夹105同步向上运动，当衣领夹105运动至设定高度后自动打开，至此，辅助穿上衣的动作完成。

老人自行系好上衣的纽扣或拉上拉链即可，整个操作过程非常方便。

穿脱上衣辅助装置辅助脱上衣的过程如下：

首先，老人坐在座椅102上，将上衣的衣扣或拉链打开；

摆臂104在摆臂驱动机构的作用下，由立式安装板107的后侧摆动至前侧，且与立式安装板107呈25度夹角的位置，老人将衣袖放入侧摆臂自由端的衣袖夹紧机构中；

当两侧手臂都放好后，两个摆臂自由端的光电感应开关120均感应到被手部遮挡，则向单片机发送信号，单片机控制衣袖夹紧机构完成对衣袖的夹紧操作；

紧接着，两个摆臂104在各自摆臂驱动机构的作用下，向后摆动；与此同时，座椅板倾斜调节机构推动座椅板向前倾斜，通过以上机构共同完成辅助脱衣动作。

本实用新型述及的穿脱上衣辅助装置，能够辅助老人完成穿上衣和脱上衣的动作。

当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的教导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。

Claims (6)

1.一种穿脱上衣辅助装置，其特征在于，包括：

第一安装架、座椅、底板、摆臂、摆臂驱动机构、衣领夹以及衣领夹驱动机构；其中：

第一安装架和座椅均设置于所述底板上；

所述座椅包括座椅支架以及可活动连接于所述座椅支架上的座椅板；

其中，该座椅板的前侧铰接于所述座椅支架的上部前端，座椅板的后侧连接有用于带动该座椅板以铰接处为轴向上抬起或向下落下的座椅板倾斜调节机构；

所述第一安装架的上部设有立式安装板，该立式安装板位于所述座椅板的后侧；

摆臂有两个，且分别连接于立式安装板的左侧和右侧；

摆臂驱动机构有两个，且均安装于所述立式安装板的后侧；每个摆臂驱动机构对应与其中一个摆臂相连，且用于带动相应的摆臂进行水平摆动；

每个摆臂的自由端部设置一个衣袖夹紧机构和一个用于感应手部位置的光电感应开关；

所述衣领夹至少有两个，且各个衣领夹均位于所述立式安装板的前侧；

所述衣领夹驱动机构安装于所述立式安装板上；

衣领夹驱动机构与各个衣领夹相连，且用于带动各个所述衣领夹同步实现上下运动。

2.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述座椅板倾斜调节机构采用推杆电机；

其中，推杆电机的缸体固定于底板上，推杆电机的活塞杆与座椅板的后侧底部相连。

3.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述摆臂驱动机构包括第一驱动电机、皮带传动机构、摆臂安装轴以及限位机构；

所述皮带传动机构包括主动皮带轮、第一过渡皮带轮、过渡轴、第二过渡皮带轮、从轮皮带轮、第一传动皮带以及第二传动皮带；

第一驱动电机设置于立式安装板上，主动皮带轮安装于第一驱动电机输出轴上；

过渡轴的上端和下端分别通过一个轴承座安装于立式安装板上；

第一过渡皮带轮和第二过渡皮带轮均安装于所述过渡轴上；

在立式安装板上对应每个摆臂的安装位置分别设置一个竖向的摆臂安装轴孔；摆臂安装轴的顶部与摆臂的连接端部相连，其向下伸展至所述摆臂安装轴孔内；

从动皮带轮安装于所述摆臂安装轴的下部；第一传动皮带安装于主动皮带轮与第一过渡皮带轮之间；第二传动皮带安装于第二过渡皮带轮与从动皮带轮之间；

所述限位机构与摆臂的连接端部相连，且用于限定所述摆臂的水平摆动角度。

4.根据权利要求3所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述限位机构包括限位杆以及限位槽；

限位槽水平设置于所述立式安装板的后侧，且采用弧形结构；

限位杆为竖向设置，限位杆的上端与摆臂的连接端部相连，下端位于所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述衣袖夹紧机构包括L形支架、旋转块以及第二驱动电机；

在摆臂的自由端设有安装孔，其中，安装孔的贯穿方向垂直于所述摆臂的长度方向；

L形支架的一边平行于摆臂的长度方向，L形支架的另一边垂直于摆臂的长度方向；

其中，L形支架与摆臂长度方向垂直的一边连接于所述摆臂的端部，L形支架与摆臂长度方向平行的一边对准所述安装孔；

旋转块位于所述安装孔内；第二驱动电机设置于摆臂的上部/下部，其输出轴伸入至安装孔内并与所述旋转块固连，且能够带动所述旋转块旋出或旋入所述安装孔；

当旋转块由安装孔内旋出时，能够旋转至与所述L形支架与摆臂长度方向平行的一边；

光电感应开关安装于所述L形支架与摆臂长度方向垂直的一边。

6.根据权利要求1所述的穿脱上衣辅助装置，其特征在于，

所述立式安装板上设有与衣领夹相同数量的条形孔，各个条形孔均为竖向设置；

所述衣领夹驱动机构包括丝杠驱动机构、直导轨以及滑块；

其中，丝杠驱动机构包括第三驱动电机、丝杠、丝杠螺母以及水平同步连杆；

第三驱动电机固定安装于立式安装板上；丝杠为竖向设置，丝杠的上、下端部分别通过一个丝杠轴承座安装于立式安装板上；丝杠螺母安装于所述丝杠上；

水平同步连杆设有至少一个，水平穿过所述丝杠螺母并与丝杠螺母相连；

直导轨的数量与条形孔的数量相同，且每个直导轨竖向安装于一个所述条形孔内；

所述滑块的数量与直导轨的数量相同，且每个滑块对应安装于一个直导轨上，且能沿相应的所述直导轨上下运动；每个衣领夹对应安装于一个所述滑块上；

水平同步连杆与所有滑块均相连，且用于带动各个滑块同步实现上下运动。

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