CN214853256U - 一种大棚内用黑木耳采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的采摘装置、收纳装置和控制模块,所述采摘装置与所述控制模块连接；所述采摘装置包括云台、刀具总成和设置在所述云台上的多个菌袋固定装置，所述云台以可转动的方式安装在固定板上，所述刀具总成的下端穿过所述云台中间的过孔固定安装在所述固定板上，所述多个菌袋固定装置环绕所述刀具总成设置且所述菌袋固定装置以可转动的方式安装在所述云台上。本实用新型可以实现大棚黑木耳的无损采摘，自动化程度高，在不破坏菌袋的同时，节约了人工成本，采摘效率高。

Description

一种大棚内用黑木耳采摘机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种大棚内用黑木耳采摘机。

背景技术

目前，大棚内黑木耳的种植越来越多的采用菌袋种植技术，但收获方式主要依靠人工进行采摘，效率低，人工成本大。而传统的机械采摘方式容易损坏菌袋，增大种植成本，无法满足自动化智能化无损采摘的工作需要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型设计了一种大棚内用黑木耳采摘机。

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型采用了以下方案：

一种大棚内用黑木耳采摘机，包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的采摘装置、收纳装置和控制模块,所述采摘装置与所述控制模块连接；所述采摘装置包括云台、刀具总成和设置在所述云台上的多个菌袋固定装置，所述云台以可转动的方式安装在固定板上，所述刀具总成的下端穿过所述云台中间的过孔固定安装在所述固定板上，所述多个菌袋固定装置环绕所述刀具总成设置且所述菌袋固定装置以可转动的方式安装在所述云台上。

进一步，所述刀具总成包括刀具架和多个刀具单体，所述多个刀具单体层叠设置在所述刀具架的一侧，且所述多个刀具单体位于所述刀具架的同一条母线上；所述刀具架的上端设置有刀具限位盖板，下端设置有连接轴固定环以与所述固定板配合。

进一步，所述刀具单体的一端是刀片，另一端是燕尾结构以与所述刀具架上的燕尾槽配合；所述刀具单体的下端面上设置有至少两处凸起结构，顶面上设置有相应的凹槽结构。

进一步，所述菌袋固定装置包括固定盘，所述固定盘上设置有一对固定弧，且其中一个固定弧通过相应的弹簧夹紧装置设置在所述固定盘上。

进一步，所述弹簧夹紧装置包括拉手,所述拉手的一端插入所述固定盘上的侧壁凹槽内且所述拉手与所述固定盘之间设置有预紧弹簧；所述侧壁凹槽的顶部设置有开口结构，相对应固定弧的底部连接凸台穿过所述开口结构与所述拉手一端连接。

进一步，所述固定盘与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

进一步，所述云台与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

进一步，所述收纳装置包括带斜度的箱体和收纳箱，所述收纳箱设置在所述带斜度的箱体的一侧下方；所述采摘装置设置在所述带斜度的箱体上方。

进一步，所述移动底盘的底部设置有四个车轮，所述采摘装置和所述收纳装置通过相对应的支撑架设置在所述移动底盘上。

进一步，所述控制模块包括主控制器和用于检测菌袋的光电传感器。

该大棚内用黑木耳采摘机具有以下有益效果：

（1）本实用新型，可以实现大棚黑木耳的无损采摘，自动化程度高，在不破坏菌袋的同时，节约了人工成本，采摘效率高。

（2）本实用新型结构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1：本实用新型实施方式中大棚内用黑木耳采摘机的立体结构示意图；

图2：本实用新型实施方式中采摘装置的结构示意图；

图3：本实用新型实施方式中采摘装置的局部放大图（仰视图）；

图4：本实用新型实施方式中刀具总成的结构示意图；

图5：本实用新型实施方式中刀具总成的俯视图；

图6：本实用新型实施方式中菌袋固定装置的结构示意图；

图7：本实用新型实施方式中大棚内用黑木耳采摘机的工作流程图。

附图标记说明：

1—采摘装置；11—刀具总成；111—刀具单体；112—连接轴固定环；113—刀架；114—刀具限位盖板；12—菌袋固定装置；121—弹簧夹紧装置；122—固定弧；13—云台；14—步进电机；15—固定板；2—收纳装置；21—带斜度的箱体；22—收纳箱；3—移动底盘；4—控制模块；5—菌袋。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

图1至图7示出了本实用新型一种大棚内用黑木耳采摘机的具体实施方式。图1是本实施方式中大棚内用黑木耳采摘机的结构示意图；图2和图3是本实施方式中采摘装置的结构示意图；图4和图5是本实施方式中刀具总成的结构示意图；图6是本实施方式中菌袋固定装置的结构示意图和工作流程图；图7是本实施方式中大棚内用黑木耳采摘机的工作流程图。

如图1至图3所示，本实施方式中的大棚内用黑木耳采摘机，包括移动底盘3及设置在移动底盘3上的采摘装置1、收纳装置2和控制模块4,采摘装置1与控制模块4连接；采摘装置1包括云台13、刀具总成11和设置在云台13上的多个菌袋固定装置12，云台13以可转动的方式安装在固定板15上，刀具总成11的下端穿过云台13中间的过孔固定安装在固定板15上，多个菌袋固定装置12环绕刀具总成11设置且菌袋固定装置12以可转动的方式安装在云台13上。

优选地，刀具总成11包括刀具架113和多个刀具单体111，多个刀具单体111层叠设置在刀具架113的一侧，且多个刀具单体111位于刀具架113的同一条母线上可实现对大致处于同一条菌袋母线上的木耳进行同步剥离；刀具架113的上端设置有刀具限位盖板114，下端设置有连接轴固定环112以与固定板15配合，如图2和图4所示。

优选地，刀具单体111的一端是刀片，如图5所示，另一端是燕尾结构以与刀具架113上的燕尾槽配合；刀具单体111的下端面上设置有至少两处凸起结构，顶面上设置有相应的凹槽结构，相邻刀具单体111通过凸起结构和相应的凹槽结构的配合堆叠在一起，再与刀具架113和欧菊限位盖板114组合即可成为一体式的长刃刀具，如图4所示。

优选地，菌袋固定装置12包括固定盘，所述固定盘上设置有一对固定弧122，且其中一个固定弧122通过相应的弹簧夹紧装置121设置在所述固定盘上，如图6所示。

优选地，弹簧夹紧装置121包括拉手,所述拉手的一端插入所述固定盘上的侧壁凹槽内且所述拉手与所述固定盘之间设置有预紧弹簧；所述侧壁凹槽的顶部设置有开口结构，相对应固定弧122的底部连接凸台穿过所述开口结构与所述拉手一端连接，如图6所示。当控制模块4检测到有菌袋5时，操作人员拉动弹簧夹紧装置121的拉手使固定在弹簧夹紧装置121上的固定弧122张开，然后将菌袋5放至所述固定盘上，随后释放拉手弹簧夹紧装置121锁紧，完成菌袋5的固定。待采摘装置1完成木耳采摘后，操作人员拉动弹簧夹紧装置121的拉手使固定在弹簧夹紧装置121上的固定弧122张开，取下菌袋5即可。

本实施例中，所述固定盘与相对应的步进电机连接，该步进电机与控制模块4连接。

本实施例中，菌袋固定装置12有三个。采摘装置1工作时，刀具总成11静止不动，控制模块4控制云台13相对刀具总成11转动，将某一安装在菌袋固定装置12上的待采摘菌袋5转到刀具总成11的刀刃处，然后控制模块4控制云台13暂停，并控制该菌袋固定装置12相对云台13转动实现木耳的剥离，然后控制模块4控制云台13继续转动以完成下一待采摘菌袋5上木耳的采摘；以此类推，循环工作，保证了该木耳采摘机的连续工作。

固定模块12与弹簧夹紧装置16相对云台14转动，刀具11可依次完成对每个菌袋15上生长的木耳的采摘。

本实施例中，云台13与相对应的步进电机14连接，该步进电机14与控制模块4连接，如图3所示。

优选地，收纳装置2包括带斜度的箱体21和收纳箱22，收纳箱22设置在带斜度的箱体21的一侧下方，被剥离的木耳沿着带斜度的箱体21滑落到收纳箱22中，可进行黑木耳的传输与储存；采摘装置1设置在带斜度的箱体21上方，如图1所示。

本实施例中，移动底盘3的底部设置有四个车轮，采摘装置1和收纳装置2通过相对应的支撑架设置在移动底盘3上，如图1所示。当然，移动底盘3也可以采用智能型移动底盘，并由控制模块4控制。智能型移动底盘的结构在此不再详述。

本实施例中，控制模块4包括主控制器和用于检测菌袋的光电传感器。

工作时，移动底盘3带动整个采摘机到达菌袋5附近，安装在采摘装置1上驱动云台的步进电机14复位，随后，步进电机14带动云台13开始缓慢旋转；当控制模块4检测到菌袋5到达指定工作位置后，通过菌袋固定装置12实现对菌袋5的固定；待菌袋5被固定完成后，云台13带动菌袋固定装置12转至刀具总成11前（即刀刃处），随后菌袋固定装置12开始相对云台13旋转，开始采摘菌袋5上的木耳，采摘的木耳落入收纳模块2内；当控制模块4检测不到菌袋5上的黑色木耳时，认为该菌袋5已经被彻底采摘，松开菌袋固定装置12上的弹簧夹紧装置121，取下菌袋5；当控制模块4检测到其他未采摘的菌袋后，继续执行上述过程，实现大棚黑木耳的智能化无损采摘，如图7所示。

本实用新型，可以实现大棚黑木耳的无损采摘，自动化程度高，在不破坏菌袋的同时，节约了人工成本，采摘效率高。

本实用新型结构简单，成本低，实用性强。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的采摘装置、收纳装置和控制模块,所述采摘装置与所述控制模块连接；所述采摘装置包括云台、刀具总成和设置在所述云台上的多个菌袋固定装置，所述云台以可转动的方式安装在固定板上，所述刀具总成的下端穿过所述云台中间的过孔固定安装在所述固定板上，所述多个菌袋固定装置环绕所述刀具总成设置且所述菌袋固定装置以可转动的方式安装在所述云台上。

2.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述刀具总成包括刀具架和多个刀具单体，所述多个刀具单体层叠设置在所述刀具架的一侧，且所述多个刀具单体位于所述刀具架的同一条母线上；所述刀具架的上端设置有刀具限位盖板，下端设置有连接轴固定环以与所述固定板配合。

3.根据权利要求2所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述刀具单体的一端是刀片，另一端是燕尾结构以与所述刀具架上的燕尾槽配合；所述刀具单体的下端面上设置有至少两处凸起结构，顶面上设置有相应的凹槽结构。

4.根据权利要求1、2或3所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述菌袋固定装置包括固定盘，所述固定盘上设置有一对固定弧，且其中一个固定弧通过相应的弹簧夹紧装置设置在所述固定盘上。

5.根据权利要求4所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述弹簧夹紧装置包括拉手,所述拉手的一端插入所述固定盘上的侧壁凹槽内且所述拉手与所述固定盘之间设置有预紧弹簧；所述侧壁凹槽的顶部设置有开口结构，相对应固定弧的底部连接凸台穿过所述开口结构与所述拉手一端连接。

6.根据权利要求4所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述固定盘与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

7.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述云台与相对应的步进电机连接，该步进电机与所述控制模块连接。

8.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述收纳装置包括带斜度的箱体和收纳箱，所述收纳箱设置在所述带斜度的箱体的一侧下方；所述采摘装置设置在所述带斜度的箱体上方。

9.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述移动底盘的底部设置有四个车轮，所述采摘装置和所述收纳装置通过相对应的支撑架设置在所述移动底盘上。

10.根据权利要求1所述的大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，所述控制模块包括主控制器和用于检测菌袋的光电传感器。

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