CN214850841U - 一种微型电动舵机减速机构 - Google Patents

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潘绕辉
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Abstract

本实用新型公开了一种微型电动舵机减速机构,包括箱体,所述箱体顶部内表面固定连接有主电路板,所述箱体一侧内壁中心固定连接有电机固定板,所述电机固定板顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出轴固定连接有电机齿轮,所述箱体远离电机固定板一侧内壁中心固定连接有中间支撑板,所述中间支撑板顶部与箱体顶部内表面之间转动连接有第一转动轴。本实用新型通过把电机齿轮和第一齿轮设置为直齿圆锥齿轮,便于减小整体体积,减轻重量;通过使用小模数齿轮,满足了小型模型对电动舵机体积和重量的安装要求;通过在阻挡固定块中心开设的中间槽,提高舵机整体的防水、防尘功能,便于舵机在不同环境下使用。

Description

一种微型电动舵机减速机构
技术领域
本实用新型涉及电动舵机技术领域,特别是涉及一种微型电动舵机减速机构。
背景技术
舵机一般由外壳、控制电路板、驱动电机、减速结构和位置检测元件组成。舵机适用于那些需要角度不断变化的控制系统,因此广泛应用于遥控飞机、遥控潜艇、遥控机器人等高档玩具中;在不同类型的遥控模型中所需的舵机也各不相同。选择合适的舵机,不仅能提高遥控模型的性能,还能有效的节省经济。
随着市场的发展,小型遥控模型广受欢迎,但现有的舵机存在体积大,重量大,难以适应小型模型的控制问题;且现有舵机的防水防尘能力较差;因此亟需提供一种微型电动舵机减速机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的舵机存在体积大,重量大,且现有舵机的防水防尘能力较差。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种微型电动舵机减速机构,包括箱体,所述箱体顶部内表面固定连接有主电路板,所述箱体一侧内壁中心固定连接有电机固定板,所述电机固定板顶部固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出轴固定连接有电机齿轮,所述箱体远离电机固定板一侧内壁中心固定连接有中间支撑板,所述中间支撑板顶部与箱体顶部内表面之间转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴侧壁中心和底部分别固定连接有第一齿轮和第二齿轮;
所述箱体两侧内壁底部固定连接有底部支撑板,所述底部支撑板顶部与电机固定板底部之间转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴侧壁顶部和底部分别固定连接有第三齿轮和第四齿轮,所述中间支撑板底部与箱体底部内表面之间转动连接有第三转动轴,所述第三转动轴侧壁顶部和底部分别固定连接有第五齿轮和第六齿轮,所述底部支撑板顶部一侧开设有与第三转动轴相对应的圆孔,且所述第三转动轴贯穿圆孔,所述第五齿轮和第六齿轮分别位于底部支撑板的上方和下方,所述底部支撑板底部靠近伺服电机一侧箱体底部内表面之间转动连接有输出转动轴;
所述输出转动轴侧壁中心固定连接有输出齿轮,所述箱体底部外表面靠近输出转动轴一侧固定连接有与输出转动轴相对应的阻挡固定块,所述输出转动轴侧壁底部固定连接有连接圆盘,所述阻挡固定块中心开设有与连接圆盘相对应的中间槽,所述连接圆盘底部周侧开设有多个圆盘底槽,多个所述圆盘底槽中心均转动连接有滚珠,所述输出转动轴顶部固定连接有角位移传感器,所述底部支撑板开设有与输出转动轴相对应的通孔,所述输出转动轴顶部贯穿通孔,角位移传感器位于底部支撑板顶部。
优选的,所述电机齿轮和第一齿轮均为直齿圆锥齿轮,直齿圆锥齿轮的传动比准确、传动平稳、噪音小,且所述电机齿轮和第一齿轮相互啮合。
优选的,所述第二齿轮和第三齿轮相互啮合,所述第四齿轮和第五齿轮相互啮合,所述第六齿轮与输出齿轮相互啮合。
优选的,所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和输出齿轮均为小模数齿轮,小模数可以使得结构设计更紧凑。
优选的,所述连接圆盘横截面呈L型结构,具有更好的防水防尘效果。
优选的,多个所述滚珠由不锈钢材质制成,结构强度大,耐用。
优选的,所述角位移传感器与主电路板电性连接,反馈传动信号。
本实用新型的有益效果如下:
1.本实用新型通过把电机齿轮和第一齿轮设置为直齿圆锥齿轮,便于减小整体体积,减轻重量;通过使用小模数齿轮,满足了小型模型对电动舵机体积和重量的安装要求。
2.本实用新型通过在阻挡固定块中心开设的中间槽,提高舵机整体的防水、防尘功能,便于舵机在不同环境下使用。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的剖视图;
图3为图2的A处放大图。
图中:1、箱体;2、主电路板;3、电机固定板;4、伺服电机;5、电机齿轮;6、第一转动轴;7、第一齿轮;8、第二齿轮;9、第三齿轮;10、第二转动轴;11、第四齿轮;12、中间支撑板;13、第五齿轮;14、底部支撑板;15、第六齿轮;16、第三转动轴;17、输出齿轮;18、输出转动轴;19、阻挡固定块;20、中间槽;21、连接圆盘;22、圆盘底槽;23、滚珠;24、角位移传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2,一种微型电动舵机减速机构,包括箱体1,箱体1顶部内表面固定连接有主电路板2,主电路板2可以控制伺服电机4的转动,箱体1一侧内壁中心固定连接有电机固定板3,电机固定板3顶部固定连接有伺服电机4,伺服电机4输出轴固定连接有电机齿轮5,伺服电机4输出轴转动带动电机齿轮5转动,箱体1远离电机固定板3一侧内壁中心固定连接有中间支撑板12,中间支撑板12顶部与箱体1顶部内表面之间转动连接有第一转动轴6,第一转动轴6侧壁中心和底部分别固定连接有第一齿轮7和第二齿轮8,电机齿轮5和第一齿轮7均为直齿圆锥齿轮,且电机齿轮5和第一齿轮7相互啮合,通过电机齿轮5的转动带动第一转动轴6的转动,从而带动第二齿轮8的转动。
箱体1两侧内壁底部固定连接有底部支撑板14,底部支撑板14顶部与电机固定板3底部之间转动连接有第二转动轴10,第二转动轴10侧壁顶部和底部分别固定连接有第三齿轮9和第四齿轮11,第二齿轮8和第三齿轮9相互啮合,通过第二齿轮8带动第二转动轴10的转动,从而带动第四齿轮11转动,中间支撑板12底部与箱体1底部内表面之间转动连接有第三转动轴16,第三转动轴16侧壁顶部和底部分别固定连接有第五齿轮13和第六齿轮15,第四齿轮11和第五齿轮13相互啮合,通过第四齿轮11带动第三转动轴16的转动,从而带动第六齿轮15的转动,底部支撑板14底部靠近伺服电机4一侧箱体1底部内表面之间转动连接有输出转动轴18。
输出转动轴18侧壁中心固定连接有输出齿轮17,第六齿轮15与输出齿轮17相互啮合,第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮11、第五齿轮13、第六齿轮15和输出齿轮17均为小模数齿轮,箱体1底部外表面靠近输出转动轴18一侧固定连接有与输出转动轴18相对应的阻挡固定块19,输出转动轴18底部贯穿箱体1和阻挡固定块19,输出转动轴18底部与舵杆轴相连。
如图3所示,输出转动轴18侧壁底部固定连接有连接圆盘21,连接圆盘21横截面呈L型结构,阻挡固定块19中心开设有与连接圆盘21相对应的中间槽20,通过中间槽20和连接圆盘21的配合,可以防止水或者灰尘进入箱体1内部,连接圆盘21底部周侧开设有多个圆盘底槽22,多个圆盘底槽22中心均转动连接有滚珠23,多个滚珠23由不锈钢材质制成,不锈钢材质防止生锈,延长滚珠23的使用寿命,输出转动轴18顶部固定连接有角位移传感器24,角位移传感器24与主电路板2电性连接,角位移传感器24把输出转动轴18的转动角度信号反馈给主电路板2,从而调整伺服电机4的转动,使输出转动轴18的转动角度更精准。
本实用新型在使用时,通过主电路板2控制伺服电机4的输出,然后通过电机齿轮5、第二齿轮8、第三齿轮9、第四齿轮11、第五齿轮13、第六齿轮15和输出齿轮17的相互啮合,由输出转动轴18进行角度输出;且通过与输出转动轴18固定连接的角位移传感器24把转动角度信号反馈给主电路板2,从而使输出转动轴18的转动角度更精准;通过阻挡固定块19中心开设的中间槽20与连接圆盘21的配合,提高箱体1的防水、防尘功能。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种微型电动舵机减速机构,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)顶部内表面固定连接有主电路板(2),所述箱体(1)一侧内壁中心固定连接有电机固定板(3),所述电机固定板(3)顶部固定连接有伺服电机(4),所述伺服电机(4)输出轴固定连接有电机齿轮(5),所述箱体(1)远离电机固定板(3)一侧内壁中心固定连接有中间支撑板(12),所述中间支撑板(12)顶部与箱体(1)顶部内表面之间转动连接有第一转动轴(6),所述第一转动轴(6)侧壁中心和底部分别固定连接有第一齿轮(7)和第二齿轮(8);
所述箱体(1)两侧内壁底部固定连接有底部支撑板(14),所述底部支撑板(14)顶部与电机固定板(3)底部之间转动连接有第二转动轴(10),所述第二转动轴(10)侧壁顶部和底部分别固定连接有第三齿轮(9)和第四齿轮(11),所述中间支撑板(12)底部与箱体(1)底部内表面之间转动连接有第三转动轴(16),所述第三转动轴(16)侧壁顶部和底部分别固定连接有第五齿轮(13)和第六齿轮(15),所述底部支撑板(14)底部靠近伺服电机(4)一侧箱体(1)底部内表面之间转动连接有输出转动轴(18);
所述输出转动轴(18)侧壁中心固定连接有输出齿轮(17),所述箱体(1)底部外表面靠近输出转动轴(18)一侧固定连接有与输出转动轴(18)相对应的阻挡固定块(19),所述输出转动轴(18)侧壁底部固定连接有连接圆盘(21),所述阻挡固定块(19)中心开设有与连接圆盘(21)相对应的中间槽(20),所述连接圆盘(21)底部周侧开设有多个圆盘底槽(22),多个所述圆盘底槽(22)中心均转动连接有滚珠(23),所述输出转动轴(18)顶部固定连接有角位移传感器(24)。
2.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述电机齿轮(5)和第一齿轮(7)均为直齿圆锥齿轮,且所述电机齿轮(5)和第一齿轮(7)相互啮合。
3.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述第二齿轮(8)和第三齿轮(9)相互啮合,所述第四齿轮(11)和第五齿轮(13)相互啮合,所述第六齿轮(15)与输出齿轮(17)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述第二齿轮(8)、第三齿轮(9)、第四齿轮(11)、第五齿轮(13)、第六齿轮(15)和输出齿轮(17)均为小模数齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述连接圆盘(21)横截面呈L型结构。
6.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:多个所述滚珠(23)由不锈钢材质制成。
7.根据权利要求1所述的一种微型电动舵机减速机构,其特征在于:所述角位移传感器(24)与主电路板(2)电性连接。
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