CN214846950U - 一种麻醉药品专用管理柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种麻醉药品专用管理柜,包括若干个智能管理箱,所述智能管理箱包括用于调节智能管理箱内部环境的调节装置以及可拆卸设置于智能管理箱内部的承装装置,所述承装装置内还设置有用于采集智能管理箱内部环境的采集装置,实现了对智能管理箱内部环境的自动调节。本实用新型能够通过调节装置、承装装置以及采集装置的相互配合,实现对智能管理箱内部环境的自动调节以及对所承装药品的自动记录,保证了药品存储环境的稳定和药品存储数据的准确性;通过设置控制装置、采集装置、自锁装置以及显示装置,实现了对药品的名称、生产日期、存储数量的采集和显示以及对智能管理箱的自锁,保证了存储药品的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品管理技术领域,具体涉及一种麻醉药品专用管理柜。
背景技术
随着国家医疗水平的提高,但是现有的药物管理中仍然需要人工对药物进行管理,尤其针对麻醉药品,需要专人管理,导致医生工作量大,工作效率低,存在安全隐患,并且由于医生的书写习惯不同,容易出现漏记、错记的情况。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型要解决的问题是提供一种可以自动调节药柜温湿度、自动统计药物信息的麻醉药品专用管理柜。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种麻醉药品专用管理柜,包括若干个智能管理箱,所述智能管理箱包括用于调节智能管理箱内部环境的调节装置以及可拆卸设置于智能管理箱内部的承装装置,所述承装装置内还设置有用于采集智能管理箱内部环境的采集装置,实现了对智能管理箱内部环境的自动调节。
所述智能管理箱内还设置有容纳腔以及位于容纳腔两侧的进风腔和出风腔,所述进风腔的一侧设置有调节腔,所述调节装置固定设置于调节腔内。
所述容纳腔的内壁设置有若干个滑轨,所述承装装置设置有与滑轨一一匹配的滑槽,实现承装装置与智能管理箱的滑动连接。
所述容纳腔的两侧分别设置有隔断板,所述承装装置的两侧壁的内部结构与隔断板的内部结构相同,其中,所述隔断板上均匀设置有若干个第一通风孔,所述第一通风孔上均设置有滤网,所述隔断板内还设置有第一滑道,所述第一滑道内设置有第一切换组件。
所述第一切换组件包括滑动设置于第一滑道内的第一切换板,所述第一切换板上设置有若干个与通风孔匹配的第一切换孔,所述第一切换孔内设置有滤网,所述第一切换板一端还固定连接有第一切换推送电机,用于驱动第一切换板在第一滑道内的滑动。
优选的,所述承装装置的两侧壁上均匀分布有若干个第二通风孔,所述第二通风孔与第一通风孔相匹配,所述第二通风孔上均设置有滤网,所述侧壁内还设置有第二滑道,所述第二滑道内设置有第二切换组件,所述第二切换组件包括滑动设置于第二滑道内的第二切换板,所述第二切换板上设置有若干个与通风孔匹配的第二切换孔,所述第二切换孔内设置有滤网,所述第二切换板一端还固定连接有第二切换推送电机,用于驱动第二切换板在第二滑道内的滑动。
所述采集装置包括用于检测承装装置内部温湿度的温湿度传感器以及压力传感器,所述温湿度传感器固定设置于所述承装装置内部,所述压力传感器固定设置于所述承装装置的底部,实现对承装药品的称重。
所述调节腔内分别设置有若干个制冷组件、加热组件以及加湿组件,实现对智能管理箱内部环境的调节。
所述制冷组件包括制冷片以及与制冷片一端固定连接的制冷推送电机,所述加热组件包括加热片以及与加热片一端固定连接的加热推送电机,所述加湿组件包括连通于调节腔的蒸汽通管,所述蒸汽通管的一侧设置有若干个通孔,所述制冷推送电机与加热推送电机均固定安装于调节腔内部。
所述进风腔的内侧设置有进风风扇,所述出风腔的内侧设置有出风风扇,用于带动智能管理箱内的气体流动。
所述智能管理箱还设置有控制装置、自锁装置以及固定设置于所述承装装置的外侧的显示装置,所述控制装置与采集装置、调节装置、自锁装置以及显示装置连接,实现对智能管理箱的自动控制。
优选的,所述控制装置内还设置有无线传输模块,用于将药品的数据无线传输给上位机。
优选的,所述自锁装置设置于承装装置与容纳腔相对位置,实现承装装置与容纳腔之间的锁紧。
优选的,所述承装装置外壁还固定连接有一把手,便于对承装装置的开启。
优选的,所述采集装置还包括设置于承装装置外侧的指纹采集设备、人脸识别设备以及条码扫描设备,所述指纹采集设备实现对管理医师指纹的扫描与识别,所述人脸识别设备实现对管理医师人脸的扫描与识别,所述条码扫描设备实现对药品的条形码的扫描,获取药品的名称与生产日期,所述显示装置实现对药品名以及数量的显示。
优选的,针对所存储的药品的类型,对一个或多个专项管理医师的指纹以及人脸进行采集并存储,当该一个或多个专项管理医师的指纹以及人脸被识别成功后,自锁装置开启,保证对所存储药品的安全性。
优选的,所述自锁装置、指纹采集设备、人脸识别设备、条码扫描设备、药品名显示设备以及数量显示设备均为现有技术,在此不再赘述。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
(1)本实用新型通过调节装置、承装装置以及采集装置的相互配合,实现对智能管理箱内部环境的自动调节以及对所承装药品的自动记录,保证了药品存储环境的稳定和药品存储数据的准确性。
(2)本实用新型通过设置控制装置、采集装置、自锁装置以及显示装置,实现了对药品的名称、生产日期、存储数量的采集和显示以及对智能管理箱的自锁,保证了存储药品的安全性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的整体结构图;
图2是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的智能管理箱的结构示意图;
图3是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的智能管理箱的承装装置被拆卸时的局部剖视图;
图4是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的承装装置的剖视图;
图5是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的智能管理箱的组合状态剖视图;
图6是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的承装装置的密闭状态的剖视图;
图7是本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜的的智能管理箱的调节腔的剖视图;
图中:
100,智能管理箱;
1,调节装置、11,制冷组件、111,制冷片、112,制冷推送电机、12,加热组件、121,加热片、122,加热推送电机、13,加湿组件、131,蒸汽通管、132,通孔;
2,承装装置、21,滑槽、22,第二通风孔、23,第二滑道、24,第二切换组件、241,第二切换板、242,第二切换孔、243,第二切换推送电机;
3,采集装置、31,温湿度传感器、32,压力传感器、33,指纹采集设备、34,人脸识别设备、35,条码扫描设备;
4,容纳腔、41,滑轨;
5,进风腔、51,进风风扇;
6,调节腔;
7,隔断板、71,第一通风孔、72,第一滑道、73,第一切换组件、731,第一切换板、732,第一切换孔、733,第一切换推送电机;
8,把手;
9,显示装置、91,药品名显示设备、92,数量显示设备;
10,出风腔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1和图7所示,本实用新型提供一种麻醉药品专用管理柜,包括若干个智能管理箱100,所述智能管理箱100包括用于调节智能管理箱100内部环境的调节装置1以及可拆卸设置于智能管理箱100内部的承装装置2,所述承装装置2内还设置有用于采集智能管理箱100内部环境的采集装置3,实现了对智能管理箱100内部环境的自动调节。
本实用新型的一种麻醉药品专用管理柜应用于通过承装装置2实现对药品的承装,通过采集装置3实现对药品所处环境的采集,通过调节装置1实现对药品所处环境的调节,在实际的工作过程中,如图1和图7所示,将药品放置于承装装置2内,采集装置3实现对药品所处环境的采集,当采集到药品所处环境的采集超出或低于设定预值时,调节装置1实现对药品所处环境的调节,实现对智能管理箱100内部环境的自动调节,保证了药品存储环境的稳定和药品存储的安全性,避免了现有技术中,人工存储导致出错的问题。
进一步地,如图1、图3、图4、图5和图7所示,所述智能管理箱100内还设置有容纳腔4以及位于容纳腔4两侧的进风腔5和出风腔10,所述进风腔5的一侧设置有调节腔6,所述调节装置1固定设置于调节腔6内。
所述容纳腔4的内壁设置有若干个滑轨41,所述承装装置2设置有与滑轨41一一匹配的滑槽21,实现承装装置2与智能管理箱100的滑动连接。
所述容纳腔4的两侧分别设置有隔断板7,所述承装装置2的两侧壁的内部结构与隔断板7的内部结构相同,其中,所述隔断板7上均匀设置有若干个第一通风孔71,所述第一通风孔71上均设置有滤网,所述隔断板7内还设置有第一滑道72,所述第一滑道72内设置有第一切换组件73。
所述第一切换组件73包括滑动设置于第一滑道72内的第一切换板731,所述第一切换板731上设置有若干个与通风孔匹配的第一切换孔732,所述第一切换孔732内设置有滤网,所述第一切换板731一端还固定连接有第一切换推送电机733,用于驱动第一切换板731在第一滑道72内的滑动。
在实施例中,所述承装装置2的两侧壁上均匀分布有若干个第二通风孔22,所述第二通风孔22与第一通风孔71相匹配,所述第二通风孔22上均设置有滤网,所述侧壁内还设置有第二滑道23,所述第二滑道23内设置有第二切换组件24,所述第二切换组件24包括滑动设置于第二滑道23内的第二切换板241,所述第二切换板241上设置有若干个与通风孔匹配的第二切换孔242,所述第二切换孔242内设置有滤网,所述第二切换板241一端还固定连接有第二切换推送电机243,用于驱动第二切换板241在第二滑道23内的滑动。
所述进风腔5的内侧设置有进风风扇51,所述出风腔10的内侧设置有出风风扇,用于带动智能管理箱100内的气体流动。
在实际的工作过程中,如图所示,当需要对承装装置2内空气流动时,将进风风扇51与出风风扇同时开启,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,使得进气腔的空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的空气流动。
进一步地,如图1和图4所示,所述采集装置3包括用于检测承装装置2内部温湿度的温湿度传感器31以及压力传感器32,所述温湿度传感器31固定设置于所述承装装置2内部,所述压力传感器32固定设置于所述承装装置2的底部,实现对承装药品的称重。
如图1和图7所示,所述调节腔6内分别设置有若干个制冷组件11、加热组件12以及加湿组件13,实现对智能管理箱100内部环境的调节。
所述制冷组件11包括制冷片111以及与制冷片111一端固定连接的制冷推送电机112,所述加热组件12包括加热片121以及与加热片121一端固定连接的加热推送电机122,所述加湿组件13包括连通于调节腔6的蒸汽通管131,所述蒸汽通管131的一侧设置有若干个通孔132,所述制冷推送电机112与加热推送电机122均固定安装于调节腔6内部。
在实际的工作过程中,如图1、图4、图5、图6和图7所示,压力传感器32采集承装装置2内的药品重量,实现检测承装装置2内的药品数量;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境温度过高时,制冷推送电机112将制冷片111伸出至进气腔内,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,制冷片111开始制冷,实现对进气腔内的空气进行冷却,使得进气腔的冷空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境冷却;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境温度过低或者承装装置2内的环境湿度过高时,加热推送电机122将加热片121伸出至进气腔内,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,加热片121开始加热,实现对进气腔内的空气进行加热,使得进气腔的热空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境加热与干燥;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境湿度过低时,蒸汽通管131开始生成蒸汽,该蒸汽由通孔132流出,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,进气腔内的蒸汽随进气腔的空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境加湿。
进一步地,如图1、图2、图3和图7所示,所述智能管理箱100还设置有控制装置、自锁装置以及固定设置于所述承装装置2的外侧的显示装置9,所述控制装置与采集装置3、调节装置1、自锁装置以及显示装置9连接,实现对智能管理箱100的自动控制。
在实施例中,所述控制装置内还设置有无线传输模块,用于将药品的数据无线传输给上位机。
在实施例中,所述自锁装置设置于承装装置2与容纳腔4相对位置,实现承装装置2与容纳腔4之间的锁紧。
在实施例中,所述承装装置2外壁还固定连接有一把手8,便于对承装装置2的开启。
在实施例中,所述采集装置3还包括设置于承装装置2外侧的指纹采集设备33、人脸识别设备34以及条码扫描设备35,所述指纹采集设备33实现对管理医师指纹的扫描与识别,所述人脸识别设备34实现对管理医师人脸的扫描与识别,所述条码扫描设备35实现对药品的条形码的扫描,获取药品的名称与生产日期,所述显示装置9实现对药品名以及数量的显示。
在实施例中,针对所存储的药品的类型,对一个或多个专项管理医师的指纹以及人脸进行采集并存储,当该一个或多个专项管理医师的指纹以及人脸被识别成功后,自锁装置开启,保证对所存储药品的安全性。
在实施例中,所述无线传输模块、自锁装置、指纹采集设备33、人脸识别设备34、条码扫描设备35、药品名显示设备91以及数量显示设备92均为现有技术,在此不再赘述。
在实际的工作过程中,如图1、图2、图3和图7所示,当需要开启智能管理箱100时,指纹采集设备33分别采集两个管理医师的指纹,并人脸识别设备34分别对两个管理医师的人脸进行识别,当指纹以及人脸均与预设存储值相匹配时,自锁装置开启,管理医师拉动把手8,使得承装装置2沿滑轨41向外滑动,管理医师将药品通过条码扫描设备35进行扫描并将扫描数据传输给控制装置,压力传感器32将采集到的承装装置2内的药品重量数据传输给控制装置,控制装置判断目前所存储药品的数量,管理医师将承装装置2推进容纳腔4内,自锁装置实现承装装置2与容纳腔4之间的锁紧,保证对所存储药品的安全性,控制装置再通过显示装置9对药品名以及数量进行显示,保证了药品存储数据的准确性。
本实用新型的工作原理和工作过程如下:
当需要开启智能管理箱100时,指纹采集设备33分别采集两个管理医师的指纹,并人脸识别设备34分别对两个管理医师的人脸进行识别,当指纹以及人脸均与预设存储值相匹配时,自锁装置开启,管理医师拉动把手8,使得承装装置2沿滑轨41向外滑动,管理医师将药品通过条码扫描设备35进行扫描并将扫描数据传输给控制装置,压力传感器32将采集到的承装装置2内的药品重量数据传输给控制装置,控制装置判断目前所存储药品的数量,管理医师将承装装置2推进容纳腔4内,自锁装置实现承装装置2与容纳腔4之间的锁紧,保证对所存储药品的安全性,控制装置再通过显示装置9对药品名以及数量进行显示,保证了药品存储数据的准确性;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境温度过高时,制冷推送电机112将制冷片111伸出至进气腔内,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,制冷片111开始制冷,实现对进气腔内的空气进行冷却,使得进气腔的冷空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境冷却;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境温度过低或者承装装置2内的环境湿度过高时,加热推送电机122将加热片121伸出至进气腔内,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,加热片121开始加热,实现对进气腔内的空气进行加热,使得进气腔的热空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境加热与干燥;
当温湿度传感器31采集到承装装置2内的环境湿度过低时,蒸汽通管131开始生成蒸汽,该蒸汽由通孔132流出,开启进风风扇51和出风风扇,使得空气进入到进气腔内,与此同时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243收回,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242处于同一平面,进气腔内的蒸汽随进气腔的空气依次通过第一通风孔71、第一切换孔732进入到承装装置2内部,再由第二通风孔22以及第二切换孔242进入到出风腔10,再由出风风扇将空气带出,实现对承装装置2内的环境加湿;
当药品需要密闭环境存储时,将第一切换推送电机733与第二切换推送电机243伸出,使得第一通风孔71、第一切换孔732、第二通风孔22以及第二切换孔242交错分布,实现承装装置2内的密闭;
保证了药品存储环境的稳定,避免了药品的损坏。
本实用新型的特点在于:通过调节装置1、承装装置2以及采集装置3的相互配合,实现对智能管理箱100内部环境的自动调节以及对所承装药品的自动记录,保证了药品存储环境的稳定和药品存储数据的准确性;通过设置控制装置、采集装置3、自锁装置以及显示装置9,实现了对药品的名称、生产日期、存储数量的采集和显示以及对智能管理箱100的自锁,保证了存储药品的安全性。
以上对本实用新型的实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,包括若干个智能管理箱(100),所述智能管理箱(100)包括用于调节智能管理箱(100)内部环境的调节装置(1)以及可拆卸设置于智能管理箱(100)内部的承装装置(2),所述承装装置(2)内还设置有用于采集智能管理箱(100)内部环境的采集装置(3),实现了对智能管理箱(100)内部环境的自动调节。
2.根据权利要求1所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述智能管理箱(100)内还设置有容纳腔(4)以及位于容纳腔(4)两侧的进风腔(5)和出风腔(10),所述进风腔(5)的一侧设置有调节腔(6),所述调节装置(1)固定设置于调节腔(6)内。
3.根据权利要求2所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述容纳腔(4)的内壁设置有若干个滑轨(41),所述承装装置(2)设置有与滑轨(41)一一匹配的滑槽(21),实现承装装置(2)与智能管理箱(100)的滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述容纳腔(4)的两侧分别设置有隔断板(7),所述承装装置(2)的两侧壁的内部结构与隔断板(7)的内部结构相同,所述隔断板(7)上均匀设置有若干个第一通风孔(71),所述第一通风孔(71)上均设置有滤网,所述隔断板(7)内还设置有第一滑道(72),所述第一滑道(72)内设置有第一切换组件(73)。
5.根据权利要求4所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述第一切换组件(73)包括滑动设置于第一滑道(72)内的第一切换板(731),所述第一切换板(731)上设置有若干个与通风孔匹配的第一切换孔(732),所述第一切换孔(732)内设置有滤网,所述第一切换板(731)一端还固定连接有第一切换推送电机(733),用于驱动第一切换板(731)在第一滑道(72)内的滑动。
6.根据权利要求1所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述采集装置(3)包括用于检测承装装置(2)内部温湿度的温湿度传感器(31)以及压力传感器(32),所述温湿度传感器(31)固定设置于所述承装装置(2)内部,所述压力传感器(32)固定设置于所述承装装置(2)的底部,实现对承装药品的称重。
7.根据权利要求2所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述调节腔(6)内分别设置有若干个制冷组件(11)、加热组件(12)以及加湿组件(13),实现对智能管理箱(100)内部环境的调节。
8.根据权利要求7所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述制冷组件(11)包括制冷片(111)以及与制冷片(111)一端固定连接的制冷推送电机(112),所述加热组件(12)包括加热片(121)以及与加热片(121)一端固定连接的加热推送电机(122),所述加湿组件(13)包括连通于调节腔(6)的蒸汽通管(131),所述蒸汽通管(131)的一侧设置有若干个通孔(132),所述制冷推送电机(112)与加热推送电机(122)均固定安装于调节腔(6)内部。
9.根据权利要求2所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述进风腔(5)的内侧设置有进风风扇(51),所述出风腔(10)的内侧设置有出风风扇,用于带动智能管理箱(100)内的气体流动。
10.根据权利要求1所述的一种麻醉药品专用管理柜,其特征在于,所述智能管理箱(100)还设置有控制装置、自锁装置以及固定设置于所述承装装置(2)的外侧的显示装置(9),所述控制装置与采集装置(3)、调节装置(1)、自锁装置以及显示装置(9)连接,实现对智能管理箱(100)的自动控制。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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