CN112413971A - 一种医用冷柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种医用冷柜，涉及医疗器械技术领域，为解决医用冷柜的抽屉需手动拉出或推入以及抽屉拉出时冷量损失多的问题而发明。一种医用冷柜，包括柜体、门体、抽屉、驱动组件、检测件和控制系统，所述柜体设有一侧开口的储藏空间，所述门体用于打开或关闭所述开口，所述抽屉滑动设置于所述柜体内，所述驱动组件设置于所述柜体上，所述驱动组件用于驱动所述抽屉滑出或滑入所述柜体，所述检测件设置于所述柜体内，所述检测件用于检测所述柜体内物品的位置，所述控制系统与所述驱动组件、所述检测件电连接，所述控制系统被配置为根据所述物品的位置控制所述驱动组件的行程，以控制所述抽屉滑出所述柜体的距离。本发明用于冷藏医疗物品。

Description

一种医用冷柜

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用冷柜。

背景技术

随着医疗技术的不断发展，医院、药房、防疫站等医疗场所应用医用冷柜来存放疫苗或需要低温保存的药品等，医用冷柜可使这些物品维持在较低的存放温度，从而可长时间有效保存。

目前，医疗场所应用的医用冷柜一般包括柜体、抽屉和门体，其中柜体内形成开口的储藏空间，门体可打开或关闭开口，抽屉可从柜体的开口拉出或推入以使用户取放疫苗或药品。

但是在这种方案中，用户需要手动地将抽屉从柜体中拉出，拿出疫苗或药品后再手动地将抽屉推入柜体中，操作繁琐。另外，用户在拉出抽屉时，为了方便拿取疫苗或药品，基本上都是将抽屉全部拉出，但这种操作导致抽屉和抽屉内的疫苗或药品大面积裸露在空气中，冷量损失多，温度波动大，不利于疫苗或药品存放。

发明内容

本发明的实施例提供一种医用冷柜，能够自动打开或关闭医用冷柜的抽屉，同时可使抽屉部分伸出柜体，减少抽屉冷量损失，降低温度波动。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例提供了一种医用冷柜，包括柜体、门体、抽屉、驱动组件、检测件和控制系统，所述柜体设有一侧开口的储藏空间，所述门体用于打开或关闭所述开口，所述抽屉滑动设置于所述柜体内，所述驱动组件设置于所述柜体上，所述驱动组件用于驱动所述抽屉滑出或滑入所述柜体，所述检测件设置于所述柜体内，所述检测件用于检测所述柜体内物品的位置，所述控制系统与所述驱动组件、所述检测件电连接，所述控制系统被配置为根据所述物品的位置控制所述驱动组件的行程，以控制所述抽屉滑出所述柜体的距离。

相比于现有技术，该医用冷柜包括驱动组件、检测件和控制系统，其中驱动组件设置在柜体上，抽屉可在驱动组件的驱动下滑出柜体或滑入柜体，从而避免用户手动拉出或推入抽屉，方便使用。同时，检测件可检测抽屉中物品的位置，然后将位置信息传递给控制系统，控制系统根据物品的位置信息控制驱动组件的行程，以控制抽屉滑出柜体的距离，避免了抽屉全部滑出柜体，使得抽屉仍位于柜体内的部分冷量损失较少，降低了抽屉的温度波动程度，有利于维持物品的存放温度。

在本申请的实施例中，所述驱动组件包括电机、丝杆、螺母和支撑座，所述电机和所述支撑座固定于所述柜体的内壁上，所述丝杆沿所述抽屉的滑动方向延伸，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端转动连接于所述支撑座，所述螺母与所述丝杆配合安装且与所述抽屉固定连接。

在本申请的实施例中，所述驱动组件还包括触碰开关，所述触碰开关设置于所述螺母的运动轨迹上，且位于远离所述开口的一端，所述触碰开关与所述控制系统电连接。

在本申请的实施例中，所述抽屉内沿所述抽屉的滑动方向设有多个隔间，所述检测件用于检测各所述隔间内是否存放有所述物品。

在本申请的实施例中，所述检测件为光电传感器，每个所述隔间内均设有所述光电传感器或除最远离所述开口一端的隔间以外的所述隔间均设有所述光电传感器。

在本申请的实施例中，所述光电传感器设置于所述隔间远离所述开口的一端，且所述光电传感器的检测方向朝向所述开口。

在本申请的实施例中，每个所述隔间通过多个隔板分隔为多个沿垂直于所述抽屉的滑动方向水平排列的多个子隔间。

在本申请的实施例中，每个所述子隔间内均设有所述光电传感器或除最远离所述开口一端的子隔间以外的所述子隔间内均设有所述光电传感器。

在本申请的实施例中，所述柜体上设有控制面板，所述控制面板包括显示区域和非显示区域，所述显示区域设有操作按键，所述非显示区域设有摄像头和指纹输入装置，所述摄像头和所述指纹输入装置均与所述控制系统电连接。

在本申请的实施例中，还包括外置摄像头，所述外置摄像头与所述控制系统电连接，所述外置摄像头用于采集使用者的人脸信息。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的医用冷柜的立体图；

图2为本发明实施例提供的医用冷柜所使用的驱动组件的立体图；

图3为本发明实施例提供的医用冷柜所使用的抽屉、门体以及驱动组件的立体图，且远离开口的隔间未设置光电传感器；

图4为本发明实施例提供的医用冷柜所使用的抽屉、门体以及驱动组件的立体图，且远离开口的隔间设置光电传感器；

图5为本发明实施例提供的医用冷柜所使用的控制面板安装到柜体顶部的示意图。

附图标记：

100、柜体；110、开口；200、门体；300、抽屉；310、隔间；311、隔板；312、子隔间；400、驱动组件；410、电机；420、丝杆；430、螺母；440、支撑座；450、触碰开关；500、检测件；600、控制面板；610、显示区域；620、非显示区域；630、摄像头；640、指纹输入装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

冷柜一般包括柜体、门体、制冷系统和温控系统等，柜体内部形成储物空间，在工作时，制冷系统通过压缩机、冷凝器、蒸发器以及管路等实现储物空间的制冷过程，通过温控系统实现对储物空间温度的监测，控制制冷系统的工作以达到要求的温度。

本发明提供的一种医用冷柜，如图1所示，包括柜体100、门体200以及抽屉300，其中柜体100可为近似长方体结构，设有一侧开口110的低温储藏空间，可用来存放疫苗、需低温保存的药品和药材等，门体200设置在开口110处，用于打开或关闭开口110，抽屉300滑动设置于柜体100内，以使用户能够存取物品。

通常地，柜体100和门体200经过发泡工艺制作，以使该医用冷柜能够实现保温，而抽屉300可通过模具制作。

在一种可能的实现方式中，门体200可通过铰链旋转连接于开口110处，此时门体200与抽屉300无连接，门体200的打开或关闭与抽屉300的滑出或滑入能够实现独立控制。在另一种可能的实现方式中，门体200可与抽屉300安装在一起，成为一个整体结构，此时门体200与柜体100无连接，门体200可通过抽屉300的滑出或滑入来打开或关闭开口110，因此对于门体200与柜体100的连接关系、门体200与抽屉300的连接关系不做具体限定。

另外，该医用冷柜还包括驱动组件400、检测件500和控制系统，其中驱动组件400设置于柜体100上，驱动组件400可用于驱动抽屉300滑出或滑入柜体100，从而实现抽屉300与柜体100相对滑动。

检测件500设置于柜体100内，检测件500可用于检测柜体100内物品的位置，检测件500可为摄像头、传感器等具有检测功能的装置，此处的检测柜体100内物品的位置应理解为检测柜体100内物品的具体位置坐标，或者在一定区域内是否存放有物品。

控制系统包括主控板、单片机以及继电器等，单片机、继电器与主控板电连接，其中单片机用于储存和运行程序，继电器与驱动组件400电连接，可控制驱动组件400开启或关闭，检测件500与主控板电连接，检测件500可将检测到的物品的位置信息传递给主控板，主控板能够根据物品的位置信息向单片机传递信号，进而通过继电器控制驱动组件400的行程，从而控制抽屉300滑出柜体100的距离。

相比于现有技术，该医用冷柜包括驱动组件400、检测件500和控制系统，其中驱动组件400设置在柜体100上，抽屉300可在驱动组件400的驱动下滑出柜体100或滑入柜体100，从而避免用户手动拉出或推入抽屉300，方便使用。同时，检测件500可检测抽屉300中物品的位置，然后将位置信息传递给控制系统，控制系统根据物品的位置信息控制驱动组件400的行程，以控制抽屉300滑出柜体100的距离，避免了抽屉300全部滑出柜体100，使得抽屉300仍位于柜体100内的部分冷量损失较少，降低了抽屉300的温度波动程度，有利于维持物品的存放温度。

驱动组件400一般可通过电机及相关结构来实现，在一些实施例中，如图2所示，驱动组件400包括电机410、丝杆420、螺母430和支撑座440，电机410和支撑座440固定于柜体100的内壁上，且二者相对设置，丝杆420沿抽屉300的滑动方向延伸，丝杆420的一端与电机410的输出轴连接，丝杆420的另一端转动连接于支撑座440，从而使丝杆420可随电机410一起转动，螺母430与丝杆420配合安装且与抽屉300固定连接，使得螺母430可沿丝杆420运动，同时带动抽屉300运动，实现抽屉300的滑出与滑入。此处的螺母430应理解为具有内螺纹的连接件，内螺纹与丝杆420配合，连接件与抽屉300固定连接。

需要说明的是，驱动组件400中的电机410、丝杆420、螺母430和支撑座440的数量可为一组，且安装在抽屉300的一侧，此时另一侧可通过滑轮、滑块等结构实现滑动；也可为两组，此时两组结构分别安装在抽屉300的两侧，因此此处对驱动组件400中的电机410、丝杆420、螺母430和支撑座440的数量不做具体限定，用户可根据实际需要适当调整。

为了检测抽屉300滑入柜体100后是否完全关闭，在一些实施例中，如图2所示，驱动组件400还包括触碰开关450，触碰开关450设置于螺母430的运动轨迹上，且位于远离开口110的一端，触碰开关450与控制系统电连接，当抽屉300滑入柜体100内时，螺母430可与触碰开关450触碰，使触碰开关450向控制系统发出信号，确保抽屉300已完全滑入。如果螺母430未与触碰开关450触碰，控制系统不能收到信号，则会发出报警信息，提醒用户抽屉300未完全关闭。

在可能的实现方式中，检测件500可检测柜体100内物品的具体坐标，也可检测柜体100的某一区域是否存放有物品。为了降低设计难度，在一些实施例中，如图3和图4所示，抽屉300内沿抽屉300的滑动方向设有多个隔间310，检测件500用于检测各隔间310内是否存放有物品，此时控制系统可根据检测件500检测的结果，控制抽屉300的滑动，结构简单，检测方便。

需要说明的是，当控制系统根据检测件500传递的位置信息使抽屉300滑出至某一隔间310的位置时，仍位于柜体100内的隔间310可减少冷量损失，降低温度波动，同时隔间310远离开口110一侧的侧壁可阻挡抽屉300与柜体100之间的空隙，从而进一步减少冷量损失，进一步降低温度波动。

具体地，在一种可能的实现方式中，如图3所示，检测件500为光电传感器，每个隔间310内均设有光电传感器，光电传感器可检测隔间310内是否存放有物品，从而将信息传递给控制系统，每个隔间310都安装有光电传感器，使得每个隔间310都可被检测，检测更加准确。

在另一种可能的实现方式中，如图4所示，检测件500为光电传感器，除最远离开口110一端的隔间310以外的隔间310均设有光电传感器，此时，最远离开口110的隔间310内没有光电传感器，控制系统仍可通过抽屉300内的其他光电传感器来确定抽屉300是否需要滑出到最远离开口110的隔间310处，例如其他光电传感器均检测处所在的隔间310内没有存放物品，则抽屉300需要打开至最远离开口110的隔间310处，以使用户可拿取物品，此时光电传感器的数量较少，成本较低。

用户在拿取物品时，一般是从前往后依次拿取物品，因此光电传感器只需检测各隔间310内远离开口110的位置是否有物品存放即可。在一些实施例中，如图3和图4所示，光电传感器设置于隔间310远离开口110的一端，且光电传感器的检测方向朝向开口110，此时光电传感器可检测到隔间310内远离开口110的位置是否存放有物品，从而检测出隔间310内是否存放有物品。

为了使用户可在柜体100内存放多种物品且易于区分，在一些实施例中，如图3和图4所示，每个隔间310通过多个隔板311分隔为多个沿垂直于抽屉300的滑动方向水平排列的多个子隔间312，用户可在多个子隔间312内存放不同的物品。

同样地，在可能的实现方式中，每个子隔间312内均设有光电传感器或除最远离开口110一端的子隔间312以外的子隔间312内均设有光电传感器，其原理和效果与前述隔间310内设置光电传感器相同，在此不再赘述。

当子隔间312内存放不同的物品时，为了使用户能够正确拿取所需物品，在一种可能的实现方式中，可将不同子隔间312内的光电传感器进行编号，以方便控制系统根据不同编号的光电传感器控制不同的子隔间312，以达到用户能够正确拿取所需物品。

为了增加柜体100中抽屉300的数量以使柜体100能够更多地存放物品，在一些实施例中，如图1所示，抽屉300和驱动组件400均为多个且沿竖直方向一一对应设置，从而增加抽屉300的数量，增加物品的存放空间。

为了便于统计物品信息，例如柜体100内存放的物品种类、库存数量、现存数量、拿取人员、拿取时间等，在一些实施例中，如图1和图5所示，柜体100上设有控制面板600，控制面板600包括显示区域610和非显示区域620，其中显示区域610可用来显示柜体100内物品的信息，以便于用户核对物品，同时显示区域610设有操作按键，操作按键可用来关闭抽屉300，当用户核对完成或拿取物品后，按下操作按键，抽屉300可滑入柜体100。

为了识别医护人员的身份，在一些实施例中，如图5所示，非显示区域620设有摄像头630和指纹输入装置640，摄像头630和指纹输入装置640均与控制系统电连接，其中摄像头630主要用来采集医护人员的人脸信息，在显示区域610显示出身份信息，同时控制系统也能够根据人脸信息和预存的人脸信息使医护人员获得对医用冷柜进行操作的权限，从而对医用冷柜进行维护和管理。

另外，医护人员还可通过指纹输入装置640获得对医用冷柜进行操作的权限，指纹输入装置640通过采集医护人员的指纹信息，控制系统将指纹信息与预存的指纹信息比对，以使医护人员获得对医用冷柜进行操作的权限，从而对医用冷柜进行维护和管理。

无论使用哪种方式，都需要提前将医护人员的信息(人脸信息和指纹信息)录入到系统中，以使控制系统可根据预存信息核对医用冷柜维护人员的身份。

需要说明的是，控制面板600的安装位置以便于用户使用和操作为宜，因此柜体100的顶部靠前的位置可形成斜面，斜面上设置安装缺口，控制面板600安装在此安装缺口内，方便用户使用摄像头630采集人脸信息。

该医用冷柜存放疫苗、药品等时，医护人员拿取疫苗或药品需要与使用者严格匹配，即医护人员需要拿取与使用者所需的疫苗或药品。为了实现匹配，该医用冷柜还设有外置摄像头(图中未示出)，该外置摄像头与控制系统电连接，用于采集使用者的人脸信息，控制系统将人脸信息与使用者预约的人脸信息进行比对，如果采集的人脸信息与预约的人脸信息一致，则打开使用者所预约的疫苗或药品所在的抽屉300，从而使医用人员拿取与使用者匹配的疫苗或药品，避免拿错。

需要说明的是，外置摄像头的安装位置较为灵活，例如医用冷柜可放置在药房内，外置摄像头可安装在药房的取药窗口处，外置摄像头在取药窗口处采集使用者的人脸信息，控制系统打开相应的抽屉300，医护人员拿出与使用者相匹配的疫苗或药品交给使用者即可。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种医用冷柜，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体设有一侧开口的储藏空间；

门体，所述门体用于打开或关闭所述开口；

抽屉，所述抽屉滑动设置于所述柜体内；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述柜体上，所述驱动组件用于驱动所述抽屉滑出或滑入所述柜体；

检测件，所述检测件设置于所述柜体内，所述检测件用于检测所述柜体内物品的位置；

控制系统，所述控制系统与所述驱动组件、所述检测件电连接，所述控制系统被配置为根据所述物品的位置控制所述驱动组件的行程，以控制所述抽屉滑出所述柜体的距离。

2.根据权利要求1所述的医用冷柜，其特征在于，所述驱动组件包括电机、丝杆、螺母和支撑座，所述电机和所述支撑座固定于所述柜体的内壁上，所述丝杆沿所述抽屉的滑动方向延伸，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端转动连接于所述支撑座，所述螺母与所述丝杆配合安装且与所述抽屉固定连接。

3.根据权利要求2所述的医用冷柜，其特征在于，所述驱动组件还包括触碰开关，所述触碰开关设置于所述螺母的运动轨迹上，且位于远离所述开口的一端，所述触碰开关与所述控制系统电连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的医用冷柜，其特征在于，所述抽屉内沿所述抽屉的滑动方向设有多个隔间，所述检测件用于检测各所述隔间内是否存放有所述物品。

5.根据权利要求4所述的医用冷柜，其特征在于，所述检测件为光电传感器，每个所述隔间内均设有所述光电传感器或除最远离所述开口一端的隔间以外的所述隔间均设有所述光电传感器。

6.根据权利要求5所述的医用冷柜，其特征在于，所述光电传感器设置于所述隔间远离所述开口的一端，且所述光电传感器的检测方向朝向所述开口。

7.根据权利要求5所述的医用冷柜，其特征在于，每个所述隔间通过多个隔板分隔为多个沿垂直于所述抽屉的滑动方向水平排列的多个子隔间。

8.根据权利要求7所述的医用冷柜，其特征在于，每个所述子隔间内均设有所述光电传感器或除最远离所述开口一端的子隔间以外的所述子隔间内均设有所述光电传感器。

9.根据权利要求1～3中任一项所述的医用冷柜，其特征在于，所述柜体上设有控制面板，所述控制面板包括显示区域和非显示区域，所述显示区域设有操作按键，所述非显示区域设有摄像头和指纹输入装置，所述摄像头和所述指纹输入装置均与所述控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的医用冷柜，其特征在于，还包括外置摄像头，所述外置摄像头与所述控制系统电连接，所述外置摄像头用于采集使用者的人脸信息。

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