CN214843172U - 一种水下河道地形探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，船体的顶端一侧安装有拍摄机构，拍摄机构的顶端安装有第一安装板，第一安装板的底端固定安装有电机箱；本实用新型中，通过设计第一伸缩杆的作用可以来对水下摄像机的位置进行调整，通过设计的正反电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，进而带动水下摄像机进行转动，从而可使得水下摄像机的角度可以得到调整，通过设计的两个防护板能够防止鱼类撞击摄像机，进而对摄像机起到一个保护效果，且在防护板上设计的导流孔能够降低水阻力对于防护板转动的影响；本实用新型中，通过第二伸缩杆的作用可以来对水声换能器的高度进行调节。

Description

一种水下河道地形探测装置

技术领域

本实用新型属于河道地形探测技术领域，具体来说，涉及一种水下河道地形探测装置。

背景技术

水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。

现有的公告为CN211477116U的中国专利公布了一种水下河道地形探测装置，包括船体，所述船体包括控制舱与执行舱，所述船体尾部设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、以及与驱动电机转轴转动连接的转轮，所述控制舱内设有固定在控制舱内壁上的是控制器，所述控制舱内还设有检测船体行驶距离的第一位移传感器；所述执行舱内设有固定在执行舱底部的防水电机，所述防水电机一侧设有驱动辊轮，所述驱动辊轮转动连接在执行舱内壁上，所述防水电机上设有电机转齿，所述驱动辊轮上设有与的转齿啮合连接的辊轮啮齿，所述驱动辊轮上设有转绳，两个所述转绳上固定有检测装置，所述执行舱内还设有垂直于执行舱底部的声呐探测器。

上述现有技术方案中还存在以下缺点：

1.通过水下摄像机来对水下的具体情况做实物拍摄，然摄像机没有一个保护机构，会受到活动在水中的鱼类的撞击，从而会对摄像机的安全使用造成影响；

2.水下摄像机的高度与角度不能够进行调整；

3.探测器的位置不能够进行调整。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种水下河道地形探测装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水下河道地形探测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下河道地形探测装置，包括船体、拍摄机构和探测机构，所述船体的顶端一侧安装有拍摄机构，所述拍摄机构的顶端安装有第一安装板，所述第一安装板的底端固定安装有电机箱，所述电机箱的内部安装有正反电机，所述正反电机的底端固定安装有减速机，所述减速机的底端安装有连接转轴，所述连接转轴的底端安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底端安装有第二安装板，所述第二安装板的底端一侧固定安装有第一防护板，所述第一防护板上设有第一导流孔，所述第二安装板的底端另一侧固定安装有第二防护板，所述第二防护板上设有第二导流孔，所述船体的顶端另一侧安装有探测机构，所述探测机构的顶端安装有第三安装板，所述第三安装板的底端固定安装有第二伸缩杆。

进一步的，所述第一安装板的底端固定安装有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端固定安装在所述船体的顶端。

进一步的，所述电机箱内部顶端固定安装有第一固定座，所述第一固定座的底端固定安装有所述正反电机，所述正反电机内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机内转轴的接收端连接，所述减速机内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴的顶端相连接，所述连接转轴的底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述第一伸缩杆。

进一步的，所述第二安装板的底端固定安装有水下摄像机，所述水下摄像机设置在所述第一防护板和所述第二防护板之间。

进一步的，所述第三安装板的底端固定安装有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底端固定安装在所述船体的顶端。

进一步的，所述第二伸缩杆的底端固定安装有第三固定座，所述第三固定座的底端固定安装有水声换能器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型中，通过设计第一伸缩杆的作用可以来对水下摄像机的位置进行调整，通过设计的正反电机带动减速机进行转动，减速机带动连接转轴进行转动，进而带动水下摄像机进行转动，从而可使得水下摄像机的角度可以得到调整，通过设计的两个防护板能够防止鱼类撞击摄像机，进而对摄像机起到一个保护效果，且在防护板上设计的导流孔能够降低水阻力对于防护板转动的影响。

2.本实用新型中，通过第二伸缩杆的作用可以来对水声换能器的高度进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体平面结构示意图；

图2为本实用新型的局部平面结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图。

附图标记：

1、船体；2、拍摄机构；201、第一支撑杆；202、第一安装板；203、电机箱；204、第一固定座；205、正反电机；206、减速机；207、连接转轴；208、第二固定座；209、第一伸缩杆；210、第二安装板；211、水下摄像机；212、第一防护板；213、第一导流孔；214、第二防护板；215、第二导流孔；3、探测机构；301、第二支撑杆；302、第三安装板；303、第二伸缩杆；304、第三固定座；305、水声换能器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种水下河道地形探测装置，包括船体1、拍摄机构2和探测机构3，所述船体1的顶端一侧安装有拍摄机构2，所述拍摄机构2的顶端安装有第一安装板202，所述第一安装板202的底端固定安装有电机箱203，所述电机箱203的内部安装有正反电机205，所述正反电机205的底端固定安装有减速机206，所述减速机206的底端安装有连接转轴207，所述连接转轴207的底端安装有第一伸缩杆209，所述第一伸缩杆209的底端安装有第二安装板210，所述第二安装板210的底端一侧固定安装有第一防护板212，所述第一防护板212上设有第一导流孔213，所述第二安装板210的底端另一侧固定安装有第二防护板214，所述第二防护板214上设有第二导流孔215，所述船体1的顶端另一侧安装有探测机构3，所述探测机构3的顶端安装有第三安装板302，所述第三安装板302的底端固定安装有第二伸缩杆303。

通过本实用新型的上述方案，所述第一安装板202的底端固定安装有第一支撑杆201，所述第一支撑杆201的底端固定安装在所述船体1的顶端；所述电机箱203内部顶端固定安装有第一固定座204，所述第一固定座204的底端固定安装有所述正反电机205，所述正反电机205内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机206内转轴的接收端连接，所述减速机206内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴207的顶端相连接，所述连接转轴207的底端固定安装有第二固定座208，所述第二固定座208的底端固定安装有所述第一伸缩杆209；所述第二安装板210的底端固定安装有水下摄像机211，所述水下摄像机211设置在所述第一防护板212和所述第二防护板214之间；所述第三安装板302的底端固定安装有第二支撑杆301，所述第二支撑杆301的底端固定安装在所述船体1的顶端；所述第二伸缩杆303的底端固定安装有第三固定座304，所述第三固定座304的底端固定安装有水声换能器305。

在具体应用时，通过第一伸缩杆209的作用将水下摄像机211下降到水面以下，开启水下摄像机211来对水底进行拍摄，在拍摄期间可以再次通过第一伸缩杆209的作用调整水下摄像机211的位置，当需要调整摄像机211的角度的时候，启动正反电机205，由正反电机205带动减速机206进行转动，减速机206带动连接转轴207进行转动，进而间接的带动水下摄像机211进行转动，从而达到对于水下摄像机211角度调整的目的，使得水下摄像机211的拍摄范围更加广泛，当水下摄像机211拍摄到有鱼群靠近的时候，可以启动正反电机205，由正反电机205调整水下摄像机211的角度，使得第一防护板212和第二防护板214能够正对鱼群，避免鱼群直接撞击到水下摄像机211，从而起到一个保护水下摄像机211的效果，在第一防护板212和第二防护板214上设计的第一导流孔213和第二导流孔215能够降低水阻力对于第一防护板212和第二防护板214转动的影响，通过第二伸缩杆303的作用将水声换能器305下降到水面以下进行探测，水声换能器305发射声波并接受水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化以及水下摄像机211拍摄的画面就可以了解水下地形情况并绘制水下地形图。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下河道地形探测装置，其特征在于，包括船体(1)、拍摄机构(2)和探测机构(3)，所述船体(1)的顶端一侧安装有拍摄机构(2)，所述拍摄机构(2)的顶端安装有第一安装板(202)，所述第一安装板(202)的底端固定安装有电机箱(203)，所述电机箱(203)的内部安装有正反电机(205)，所述正反电机(205)的底端固定安装有减速机(206)，所述减速机(206)的底端安装有连接转轴(207)，所述连接转轴(207)的底端安装有第一伸缩杆(209)，所述第一伸缩杆(209)的底端安装有第二安装板(210)，所述第二安装板(210)的底端一侧固定安装有第一防护板(212)，所述第一防护板(212)上设有第一导流孔(213)，所述第二安装板(210)的底端另一侧固定安装有第二防护板(214)，所述第二防护板(214)上设有第二导流孔(215)，所述船体(1)的顶端另一侧安装有探测机构(3)，所述探测机构(3)的顶端安装有第三安装板(302)，所述第三安装板(302)的底端固定安装有第二伸缩杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种水下河道地形探测装置，其特征在于，所述第一安装板(202)的底端固定安装有第一支撑杆(201)，所述第一支撑杆(201)的底端固定安装在所述船体(1)的顶端。

3.根据权利要求1所述的一种水下河道地形探测装置，其特征在于，所述电机箱(203)内部顶端固定安装有第一固定座(204)，所述第一固定座(204)的底端固定安装有所述正反电机(205)，所述正反电机(205)内转轴的输出端通过联轴器与所述减速机(206)内转轴的接收端连接，所述减速机(206)内转轴的输出端通过联轴器与所述连接转轴(207)的顶端相连接，所述连接转轴(207)的底端固定安装有第二固定座(208)，所述第二固定座(208)的底端固定安装有所述第一伸缩杆(209)。

4.根据权利要求1所述的一种水下河道地形探测装置，其特征在于，所述第二安装板(210)的底端固定安装有水下摄像机(211)，所述水下摄像机(211)设置在所述第一防护板(212)和所述第二防护板(214)之间。

5.根据权利要求1所述的一种水下河道地形探测装置，其特征在于，所述第三安装板(302)的底端固定安装有第二支撑杆(301)，所述第二支撑杆(301)的底端固定安装在所述船体(1)的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种水下河道地形探测装置，其特征在于，所述第二伸缩杆(303)的底端固定安装有第三固定座(304)，所述第三固定座(304)的底端固定安装有水声换能器(305)。

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