CN214842789U - 一种野战移动射击标靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种野战移动射击标靶，包括支撑机构、驱动控制机构、固定钢丝绳和标靶，所述驱动控制机构包括两个控制箱，每个控制箱内分别设置有驱动电机和控制板，所述控制板控制连接所述驱动电机；所述固定钢丝绳设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶的顶部滑动设置在所述固定钢丝绳上；每个所述支撑机构上设置一个所述控制箱，所述驱动电机通过传动绳驱动连接所述标靶的中部或下部一侧。该实用新型具有拆装携带方便、适应全地形的优点。

Description

一种野战移动射击标靶

技术领域

本实用新型涉及射击训练领域，尤其是涉及了一种野战移动射击标靶。

背景技术

移动打靶训练时，移动靶台大都通过靶车或轨道固定。训练射击中，移动靶台往往只能设置在地势平坦的地面，对布设环境有局限性，不便于在山地、林地等环境实现射击训练。

发明内容

为了解决背景技术中所存在的问题，本实用新型提出了一种野战移动射击标靶。

一种野战移动射击标靶，包括支撑机构、驱动控制机构、固定钢丝绳和标靶，所述驱动控制机构包括两个控制箱，每个控制箱内分别设置有驱动电机和控制板，所述控制板控制连接所述驱动电机；所述固定钢丝绳设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶的顶部滑动设置在所述固定钢丝绳上；每个所述支撑机构上设置一个所述控制箱，所述驱动电机通过传动绳驱动连接所述标靶的中部或下部一侧。

基于上述，所述支撑机构包括支撑杆、拉绳和固定件，所述固定钢丝绳的两端分别设置在连个所述支撑杆的上部，所述支撑杆的底部和所述拉绳的底部分别设置有所述固定件，所述拉绳的上端设置在所述支撑杆上；所述控制箱设置在所述支撑杆上。

基于上述，所述固定件包括地钉和支撑盘，所述地钉和所述支撑盘分别可拆卸设置在所述支撑杆或拉绳的末端。

基于上述，所述拉绳的末端与所述固定件之间还设置有长度调节机构，所述长度调节机构包括螺杆和螺纹套筒，所述螺杆设置在所述固定件的顶部，所述螺纹套筒设置在所述拉绳的末端，所述螺纹套筒套设在所述螺杆上。

基于上述，所述标靶包括靶框、设置在所述靶框顶部的支杆和设置在所述支杆上的滑轮，所述支杆上对应所述滑轮的下部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆、限位轮和弹簧销轴，所述限位轮旋转设置在所述限位杆的一端，所述限位杆的另一端铰接在所述支杆上，所述弹簧销轴对应所述限位杆的底部横向设置在所述支杆上；所述靶框上对应传动绳设置有固定孔。

基于上述，所述支杆上对应所述限位杆设置有安装槽，所述限位杆的另一端穿设出所述安装槽并铰接在所述支杆的后部；所述弹簧销轴设置在所述支杆前部并位于所述安装槽的一侧。

基于上述，所述驱动控制机构还包括遥控器，所述控制板上设置有控制器和无线通信单元，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述遥控器，所述控制器控制连接所述驱动电机。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型通过支撑机构、驱动控制机构、固定钢丝绳和标靶的相互配合，将标靶滑动设置在固定钢丝绳上，并通过驱动控制机构进行往复驱动，模拟移动标靶，具有拆装携带方便、适应全地形的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型实施例长度调节机构的结构示意图。

图3是本实用新型A处弹簧销轴释放时限位杆下摆状态的放大结构示意图。

图4是本实用新型A处挤压弹簧销轴后限位杆抬起状态的放大结构示意图。

图5是本实用新型弹簧销轴释放时限位杆抬起状态的侧视结构示意图。

图6是本实用新型挤压弹簧销轴后限位杆下摆状态的侧视结构示意图。

图中：1.支撑杆；2.拉绳；3.地钉；4.标靶；5.固定钢丝绳；6.控制箱；7. 滑轮；8.螺杆；9.螺纹套筒；10.环型件；11.支杆；12.安装槽；13.弹簧销轴； 14.限位杆；15.限位轮；16.传动绳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种野战移动射击标靶，包括支撑机构、驱动控制机构、固定钢丝绳5和标靶4，所述驱动控制机构包括两个控制箱6，每个控制箱6内分别设置有驱动电机和控制板，所述控制板控制连接所述驱动电机；所述固定钢丝绳5设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶4的顶部滑动设置在所述固定钢丝绳5上；每个所述支撑机构上设置一个所述控制箱6，所述驱动电机通过传动绳16驱动连接所述标靶4的中部或下部一侧。

本实施例中，所述支撑机构包括支撑杆1、拉绳2和固定件，所述固定钢丝绳5的两端分别设置在连个所述支撑杆1的上部，所述支撑杆1的底部和所述拉绳2的底部分别设置有所述固定件，所述拉绳2的上端设置在所述支撑杆1 上；所述控制箱6设置在所述支撑杆1上。

使用时，将支撑杆1通过固定件固定在地面并用拉绳2将支撑杆1进行加强固定后，将控制箱6分别固定在支撑杆1上，再将固定钢丝绳5设置在两个支撑杆1之间，再将标靶4的顶部滑动悬吊在固定钢丝绳5上，将标靶4的底部通过传动绳16连接驱动电机。两个驱动电机工作时转向相同，也即一个驱动电机收卷传动绳16，另一个驱动电机释放传动绳16，通过传动绳16带动标靶4 移动，从而实现标靶4的移动。实际中可同时悬挂多个标靶4，相邻两个标靶4 之间通过拉线连接。

本实施例中，所述驱动电机为步进电机，步进电机带动传动绳16移动。所述驱动控制机构还包括遥控器，所述控制板上设置有控制器和无线通信单元，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述遥控器，所述控制器控制连接所述驱动电机。控制器为PLC控制器，型号为N80-M16DT。无线通信单元为4G通信单元，型号为SIM7100C，可通过手机进行遥控。或者为红外遥控通信单元。通过遥控器控制步进电机的启停、速度变化、正反转等，以对标靶4进行相应的控制。

现实中，所述固定件包括地钉3和支撑盘，所述地钉3和所述支撑盘分别可拆卸设置在所述支撑杆1或拉绳2的末端。拉绳2的一端固定在支撑杆1上，实际中也可以通过登山扣和拉环相配合可拆卸挂接在支撑杆1上，登山扣设置在拉绳2一端，拉环设置在支撑杆1上；拉绳2的另一端通过固定件固定在地面，对支撑杆1起到辅助固定作用。支撑盘为圆盘型的具有一定重量的底座，通过其自身的重量起到一定的固定支撑作用。本实施例中，支撑杆1的底部和拉绳2的末端分别设置有螺纹端头，地钉3上和支撑盘上对应设置有螺纹端口，螺纹端头和螺纹端口通过螺纹可拆卸连接，以使地钉3和支撑盘与支撑杆1和拉绳2分别可拆卸连接。在室内等场所使用时，在支撑杆1底部和拉绳2底部分别采用支撑盘进行固定；在野外使用时，在支撑杆1底部和拉绳2底部采用地钉3，方便地钉3插入地下进行固定。

优选地，所述拉绳2的末端与所述固定件之间还设置有长度调节机构，所述长度调节机构包括螺杆8和螺纹套筒9，所述螺杆8设置在所述固定件的顶部，所述螺纹套筒9设置在所述拉绳2的末端，所述螺纹套筒9套设在所述螺杆8 上。现实中，螺纹套筒9的末端设置有环型件10，环型件10可旋转设置在螺纹套筒9末端，拉绳2固定在环型件10上，方便旋转螺纹套筒9时避免拉绳2扭转。拉绳2一端同固定件固定在地面，另一端固定在支撑杆1上后，通过调节螺纹套筒9和螺杆8的相对距离，对拉绳2的长度进行调节，以拉紧拉绳2。

现实中，所述标靶4包括靶框、设置在所述靶框顶部的支杆11和设置在所述支杆11上的滑轮7，所述支杆11上对应所述滑轮7的下部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆14、限位轮15和弹簧销轴13，所述限位轮15旋转设置在所述限位杆14的一端，所述限位杆14的另一端铰接在所述支杆上，所述弹簧销轴13对应所述限位杆14的底部横向设置在所述支杆上；所述靶框上对应传动绳16设置有固定孔。具体的，所述支杆11上对应所述限位杆14设置有安装槽12，所述限位杆14的另一端穿设出所述安装槽12并铰接在所述支杆11 的后部；所述弹簧销轴13设置在所述支杆11前部并位于所述安装槽12的一侧。使用时，挤压弹簧销轴13后，限位杆14在安装槽12内可以上下摆动。抬起限位杆14并使限位轮15与滑轮7底部靠近或贴合后，释放弹簧销轴13，弹簧销轴13位于限位杆14的底部，对限位杆14和限位轮15起到支撑作用，使限位杆14和限位轮15保持该状态，以充分减小滑轮7与限位轮15之间的间隙。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种野战移动射击标靶，其特征在于：包括支撑机构、驱动控制机构、固定钢丝绳和标靶，所述驱动控制机构包括两个控制箱，每个控制箱内分别设置有驱动电机和控制板，所述控制板控制连接所述驱动电机；所述固定钢丝绳设置在两个所述支撑机构之间，所述标靶的顶部滑动设置在所述固定钢丝绳上；每个所述支撑机构上设置一个所述控制箱，所述驱动电机通过传动绳驱动连接所述标靶的中部或下部一侧。

2.根据权利要求1所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述支撑机构包括支撑杆、拉绳和固定件，所述固定钢丝绳的两端分别设置在连个所述支撑杆的上部，所述支撑杆的底部和所述拉绳的底部分别设置有所述固定件，所述拉绳的上端设置在所述支撑杆上；所述控制箱设置在所述支撑杆上。

3.根据权利要求2所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述固定件包括地钉和支撑盘，所述地钉和所述支撑盘分别可拆卸设置在所述支撑杆或拉绳的末端。

4.根据权利要求2所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述拉绳的末端与所述固定件之间还设置有长度调节机构，所述长度调节机构包括螺杆和螺纹套筒，所述螺杆设置在所述固定件的顶部，所述螺纹套筒设置在所述拉绳的末端，所述螺纹套筒套设在所述螺杆上。

5.根据权利要求1所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述标靶包括靶框、设置在所述靶框顶部的支杆和设置在所述支杆上的滑轮，所述支杆上对应所述滑轮的下部设置有限位机构，所述限位机构包括限位杆、限位轮和弹簧销轴，所述限位轮旋转设置在所述限位杆的一端，所述限位杆的另一端铰接在所述支杆上，所述弹簧销轴对应所述限位杆的底部横向设置在所述支杆上；所述靶框上对应传动绳设置有固定孔。

6.根据权利要求5所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述支杆上对应所述限位杆设置有安装槽，所述限位杆的另一端穿设出所述安装槽并铰接在所述支杆的后部；所述弹簧销轴设置在所述支杆前部并位于所述安装槽的一侧。

7.根据权利要求1所述的野战移动射击标靶，其特征在于：所述驱动控制机构还包括遥控器，所述控制板上设置有控制器和无线通信单元，所述控制器通过所述无线通信单元连接所述遥控器，所述控制器控制连接所述驱动电机。

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