CN214840163U - 一种压力管道检测机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种压力管道检测机器人，涉及管道检测设备的领域，其包括视频仓和牵引伞，所述牵引伞中部开设有安装孔，所述视频仓贯穿安装孔，所述视频仓外壁上设置有阶梯面，所述牵引伞抵接于阶梯面上，所述牵引伞背离阶梯面的一侧设置有抵紧件，所述抵紧件可拆卸连接于视频仓上，且所述抵紧件将牵引伞抵紧于阶梯面上。本申请具有有助于保证牵引伞的稳定性，并提升对牵引伞更换的便捷性的效果。

Description

一种压力管道检测机器人

技术领域

本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种压力管道检测机器人。

背景技术

目前，城市管网系统在雨季承受较大的压力，很容易出现管道过压泄漏的情况。为降低雨季城市管网维护的压力，通常会对管网进行定期的检测，并对已损坏管段、或临近损坏的管道进行维修。

现有公开号为CN112032466A的中国专利文献公开了一种管道柔性多段式检测设备，包括检测链组件、视频仓和牵引件，视频仓设于检测链组件的一端并与检测链组件电性连接，牵引件设于检测链组件和视频仓上，其包括牵引伞、平衡索和固定套，牵引伞和固定套分别套设在视频仓和检测链组件上，平衡索分别与牵引伞和固定套固定连接，其中，检测链组件的另一端电性连接有光转电航插，用于与外部设备连接及通信。

上述方案中，无需中断待测管道水流，工作人员可以将管道柔性多段式检测设备直接投入至管道内，水流将通过牵引伞带动整个管道柔性多段式检测设备沿管道水流方向进给，并同时由视频仓安装的摄像头对管壁进行拍摄，最后传输到外部设备，以完成检测。

其中，为保证牵引伞和固定套的稳定性，牵引伞往往通过胶水分别粘接固定于视频仓上，发明人认为牵引伞承受持续水流冲击，常与管壁摩擦，容易损坏，但采用粘接固定的方式难以进行更换，存在待改进之处。

实用新型内容

为了改善相关技术中牵引伞容易损坏且难以进行更换的情况，本申请提供一种压力管道检测机器人。

本申请提供的一种压力管道检测机器人，采用如下的技术方案：

一种压力管道检测机器人，包括视频仓和牵引伞，所述牵引伞中部开设有安装孔，所述视频仓贯穿安装孔，所述视频仓外壁上设置有阶梯面，所述牵引伞抵接于阶梯面上，所述牵引伞背离阶梯面的一侧设置有抵紧件，所述抵紧件可拆卸连接于视频仓上，且所述抵紧件将牵引伞抵紧于阶梯面上。

通过采用上述技术方案，当牵引伞损坏后，工作人员可以将抵紧件从视频仓上取下，然后可以将牵引伞从视频仓上褪下，并更换新的牵引伞，最后将抵紧件固定在视频仓上，并压紧牵引伞。通过这种方式，有助于保证牵引伞的稳定性，并提升对牵引伞更换的便捷性。

优选的，所述抵紧件为抵紧套，所述抵紧套螺纹连接于视频仓的外壁，且所述抵紧套靠近牵引伞的一端抵紧。

通过采用上述技术方案，将抵紧套螺纹连接于视频仓的外壁，进一步提升对牵引伞更换的便捷性。

优选的，所述牵引伞为弹性牵引伞。

通过采用上述技术方案，实际对管道的在线检测中，该压力管道检测机器人在水流的冲击，很容易与管壁发生碰撞，基于弹性牵引伞，一定程度上能够对该压力管道检测机器人与管壁的碰撞起到缓冲作业，从而降低该压力管道检测机器人撞损的情况发生，提升压力管道检测机器人在管道检测过程中的安全性。

优选的，所述牵引伞在安装孔处同轴固定设置有稳固环，所述稳固环套设视频仓，且所述稳固环抵紧设置于抵紧件和阶梯面之间。

通过采用上述技术方案，牵引伞自身为弹性，容易变形，在牵引伞安装孔处固定稳固环，并将稳固环抵接于抵紧件和阶梯面之间，减少牵引伞变形并从抵紧件和阶梯面之间脱开的情况发生。

优选的，所述视频仓的外壁上成型有限位键，所述稳固环内侧开设有限位槽，所述限位键与限位槽嵌设配合。

通过采用上述技术方案，基于限位键和限位槽的配合，以实现对稳定环在视频仓上转动运动的限制，有助于牵引伞的稳定性。

优选的，所述视频仓背离其检测端的一端连接有装载仓，所述牵引伞与所述装载仓之间连接有平衡索，所述平衡索绕装载仓轴线至少均匀间隔设置三根。

通过采用上述技术方案，由至少三根的平衡索，拉住装载仓和牵引伞，进一步提升牵引伞的稳定性。

优选的，所述装载仓包括可拆卸固定连接的仓体和盖体，所述仓体和盖体之间抵紧设置有固定环，所述平衡索的两端分别连接于牵引伞外侧边缘和固定环上。

通过采用上述技术方案，将平衡索背离牵引伞的一端固定于固定环上，并将固定环夹紧于仓体和盖体，保证平衡索与装载仓连接的稳定性，并保证牵引伞更换作业的便捷性。

优选的，所述固定环为弹性环。

通过采用上述技术方案，弹性环本身能够充当仓体和盖体之间密封的密封件，并有助于保证仓体和盖体之间的密封性。

优选的，所述仓体靠近盖体的一侧开设有环槽，所述环槽内嵌设有密封垫，所述盖体靠近仓体的一侧成型有插接环，所述插接环嵌入环槽内并抵紧密封垫。

通过采用上述技术方案，由插接环插入环槽并抵紧密封垫，进一步提升仓体和盖体之间的密封性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过可拆卸固定连接于视频仓上的抵紧件将牵引伞抵紧于阶梯面上，有助于保证牵引伞的稳定性，并提升对牵引伞更换的便捷性；

借助限位键和限位槽配合限制牵引伞和稳固环转动，并有至少三根平衡索拉住装载仓和牵引伞，大大提升牵引伞的稳定性。

附图说明

图1为本实施例主要体现压力管道检测机器人整体结构的轴测示意图；

图2为本实施例主要体现牵引伞安装结构的示意图；

图3为本实施例主要体现装载仓结构的示意图。

附图标记：1、视频仓；11、环体；111、阶梯面；12、抵紧件；13、限位键；2、牵引伞；21、安装孔；22、稳固环；221、限位槽；3、检测链组；31、安装仓；32、弹性件；4、装载仓；41、仓体；411、环槽；412、密封垫；42、盖体；421、插接环；5、平衡索；6、固定环。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种压力管道检测机器人。

实施例：

参照图1，压力管道检测机器人，包括视频仓1和安装于视频仓1上的牵引伞2，视频仓1背离其检测端的一侧设置有检测链组3，检测链组3包括多个串联的安装仓31，检测链组3的一端与视频仓1连接，且检测链组3的一端与视频仓1之间、任一相邻的两个安装仓31之间均通过弹性件32固定连接，本实施中弹性件32为硅胶柱，也可以为橡胶柱等软性材料柱体。其中，靠近视频仓1并与视频仓1连接的安装仓31为装载仓4，且装载仓4与牵引伞2之间连接有平衡索5。

具体而言，参见图2，视频仓1的中部成型有环体11，环体11靠近视频仓1检测端的一侧面为阶梯面111。牵引伞2中部同轴开设有安装孔21，牵引伞2在安装孔21处同轴固定设置有稳固环22，稳定环套设于视频仓1的外侧，并抵接于阶梯面111上。稳定环背离阶梯面111的一侧设置有抵紧件12，抵紧件12为抵紧套，抵接套螺纹连接于视频仓1的外壁，并将稳定环压紧在阶梯面111上。为减少牵引伞2和稳定环转动的情况发生，视频仓1的外壁上沿视频仓1轴线固定设置有限位键13，稳定环的内侧沿其轴线贯穿开设有限位槽221，且限位键13与限位槽221嵌设配合。实际运用中，将抵接套旋松并脱离视频仓1，即可将牵引伞2取下，方便对牵引伞2的更换作业。

同时，参见图1和图3，装载仓4包括可拆卸固定连接的仓体41和盖体42，盖体42位于仓体41背离视频仓1的一侧。仓体41靠近盖体42的一侧同轴开设有环槽411，环槽411的底壁铺设有密封垫412，环槽411内同轴嵌设有密封垫412，盖体42靠近仓体41的一侧同轴成型有插接环421，插接环421同轴嵌入环槽411，且插接环421与环槽411内壁螺纹连接，并将密封垫412抵紧在环槽411底壁。

其中，插接环421上套设有固定环6，固定环6为弹性环，并抵紧于盖体42和仓体41之间，以提升盖体42和仓体41之间的密封性。平衡索5为弹性索，平衡索5的两端分别固定于固定环6和牵引伞2的边缘位置，且平衡索5绕视频仓1轴线均匀间隔设置有四根。实际运用中，由平衡索5连接固定环6和牵引伞2并拉住二者，提升牵引伞2的稳定。且通过旋松并分离盖体42和仓体41，即可将固定环6从装载仓4上卸载下来，保证牵引伞2更换的便捷性。

本申请实施例一种压力管道检测机器人的实施原理为：实际运用中，由抵紧套将稳固环22抵紧于阶梯面111上，并由限位键13与限位槽221配合对稳定环和牵引伞2的转动动作进行限制，以及由三根平衡索5拉住牵引伞2，大大提升牵引伞2的稳定性。

当需要对牵引伞2进行更换时，工作人员先从仓体41上旋松并取下盖体42，并将固定环6退出插接环421；然后在视频仓1上旋松并取下抵紧套；此时，既可将牵引伞2从视频仓1上卸载下来，并安装新的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种压力管道检测机器人，包括视频仓（1）和牵引伞（2），所述牵引伞（2）中部开设有安装孔（21），所述视频仓（1）贯穿安装孔（21），其特征在于：所述视频仓（1）外壁上设置有阶梯面（111），所述牵引伞（2）抵接于阶梯面（111）上，所述牵引伞（2）背离阶梯面（111）的一侧设置有抵紧件（12），所述抵紧件（12）可拆卸连接于视频仓（1）上，且所述抵紧件（12）将牵引伞（2）抵紧于阶梯面（111）上。

2.根据权利要求1所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述抵紧件（12）为抵紧套，所述抵紧套螺纹连接于视频仓（1）的外壁，且所述抵紧套靠近牵引伞（2）的一端抵紧。

3.根据权利要求1所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述牵引伞（2）为弹性牵引伞（2）。

4.根据权利要求3所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述牵引伞（2）在安装孔（21）处同轴固定设置有稳固环（22），所述稳固环（22）套设视频仓（1），且所述稳固环（22）抵紧设置于抵紧件（12）和阶梯面（111）之间。

5.根据权利要求4所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述视频仓（1）的外壁上成型有限位键（13），所述稳固环（22）内侧开设有限位槽（221），所述限位键（13）与限位槽（221）嵌设配合。

6.根据权利要求1所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于，所述视频仓（1）背离其检测端的一端连接有装载仓（4），所述牵引伞（2）与所述装载仓（4）之间连接有平衡索（5），所述平衡索（5）绕装载仓（4）轴线至少均匀间隔设置三根。

7.根据权利要求6所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述装载仓（4）包括可拆卸固定连接的仓体（41）和盖体（42），所述仓体（41）和盖体（42）之间抵紧设置有固定环（6），所述平衡索（5）的两端分别连接于牵引伞（2）外侧边缘和固定环（6）上。

8.根据权利要求7所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述固定环（6）为弹性环。

9.根据权利要求7所述的一种压力管道检测机器人，其特征在于：所述仓体（41）靠近盖体（42）的一侧开设有环槽（411），所述环槽（411）内嵌设有密封垫（412），所述盖体（42）靠近仓体（41）的一侧成型有插接环（421），所述插接环（421）嵌入环槽（411）内并抵紧密封垫（412）。

Images