CN214837447U - 自走式高地隙喷雾机的液压系统 - Google Patents
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Abstract
自走式高地隙喷雾机的液压系统，涉及农业机械的领域，包括工作系统、辅助系统、转向系统；工作系统包括第一变量马达、第一组合阀块、第二变量马达、第二组合阀块、第一换向阀、工作单向阀、工作变量泵、油箱、两位三通换向阀、工作溢流阀；辅助系统包括包括一个第二换向阀、三对油缸和三个第三换向阀、辅助单向阀、辅助变量马达、油箱，辅助单向阀的出油口旁接辅助溢流阀，辅助溢流阀与油箱连接；转向系统包括转向油缸、第四换向阀、转向溢流阀、转向单向阀、转向变量泵、油箱。本实用新型的液压系统使喷雾机工作稳定性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械的领域，尤其涉及喷雾机的液压系统。
背景技术
玉米与棉花等高杆农作物作为中国东西部的重要农业经济产物，种植面积与产量非常庞大；其生长后期喷雾作业环境十分恶劣，不利于人工作业。高地隙喷雾机是一种大型高端植保类农业机械，具有适用范围广、工作效率高、喷雾均匀、药量施用合理、施药成本低等特点，在大田作业方面得到了广泛的应用。随着人们对大型喷雾机作业速度、作业精度和经济环保性要求的提高，对喷杆悬架液压系统的响应速度、工作稳定性、能承受的波动冲击力和节能性也提出了更高的要求，而但现有的液压系统不能达到这些要求。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自走式高地隙喷雾机的液压系统，使喷雾机工作稳定性高。
本实用新型的目的是这样实现的：自走式高地隙喷雾机的液压系统，包括工作系统、辅助系统、转向系统；所述工作系统包括第一变量马达、第一组合阀块、第二变量马达、第二组合阀块和第一换向阀；所述第一组合阀块和第二组合阀块均包括串接的调速阀和调压阀；所述第一变量马达的一个工作油口、第一组合阀块的调速阀、第二变量马达的一个工作油口、第二组合阀块的调速阀并联后与所述第一换向阀的一个工作油口相连，所述第一变量马达的另一个工作油口、第一组合阀块的调压阀、第二变量马达的另一个工作油口、第二组合阀块的调压阀并联后与所述第一换向阀的另一个工作油口相连，所述第一换向阀的进油口依次连接工作单向阀、工作变量泵后连接油箱，在工作单向阀的出油口旁接两位三通换向阀，两位三通换向阀的回油口与油箱连接，两位三通换向阀的出油口连接工作溢流阀，工作溢流阀与油箱连接，所述第一换向阀的回油口、第一变量马达的泄油口、第二变量马达的泄油口、调速阀和调压阀与油箱连接；所述辅助系统包括包括一个第二换向阀、三对油缸和三个第三换向阀，所述第一变量马达的一个工作油口与第二变量马达的一个工作油口并联后与第二换向阀的一个工作油口相连，所述第一变量马达的另一个工作油口与第二变量马达的另一个工作油口并联后与第二换向阀的另一个工作油口相连；三个第三换向阀与三对油缸对应布置，每对油缸的有杆腔油口并联后连接第一单向阀，第一单向阀与第三换向阀的一个工作油口相连，每对油缸的无杆腔油口并联后连接第二单向阀，第二单向阀与第三换向阀的另一个工作油口相连；三个第三换向阀的进油口与第二换向阀的进油口并联后依次连接辅助单向阀、辅助变量马达、油箱，辅助单向阀的出油口旁接辅助溢流阀，辅助溢流阀与油箱连接；三个第三换向阀的回油口、第二换向阀的回油口均连接油箱；所述转向系统包括转向油缸、第四换向阀，所述转向油缸的有杆腔油口、无杆腔油口与第四换向阀的两个工作油口对应连接，第四换向阀的两个工作油口还分别连接转向溢流阀，第四换向阀的进油口依次连接转向单向阀、转向变量泵、油箱，第四换向阀的回油口、两个转向溢流阀均连接油箱。
本实用新型采用开式液压回路，以变量泵和变量马达为重要原件，铺以各种回路控制元件，通过改变量泵的排量和液压马达的排量来调节机械的行走速度，满足满载喷药与空载行驶时的不同工作需求，并且能够实现工作时的恒转矩传动，这对重心偏高的高地隙轮式行走机械来说十分重要。即使喷雾机药箱的负重溶剂量较大，整体机械的质量与体积比较笨重，且田间工作环境复杂，本实用新型的液压系统也能工作稳定，也能承受大量的波动冲击。
本实用新型的第一换向阀为三位四通手动换向阀。
本实用新型的第二换向阀、第三换向阀均为三位四通电磁动换向阀。
本实用新型的工作变量泵的进油口连接工作过滤器。
本实用新型的辅助变量泵的进油口连接辅助过滤器。
本实用新型的转向变量泵的进油口连接转向过滤器。
本实用新型的油箱上连接液位计和温度计。
附图说明
图1为本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
如图1所示，自走式高地隙喷雾机的液压系统，包括工作系统1、辅助系统2、转向系统3。
工作系统1包括第一变量马达4、第一组合阀块5、第二变量马达6、第二组合阀块8和第一换向阀10。第一换向阀10为三位四通手动换向阀，第一组合阀块5和第二组合阀块8均包括串接的调速阀7和调压阀9。第一变量马达4的一个工作油口、第一组合阀块5的调速阀7、第二变量马达6的一个工作油口、第二组合阀块8的调速阀7并联后与第一换向阀10的一个工作油口相连，第一变量马达4的另一个工作油口、第一组合阀块5的调压阀7、第二变量马达6的另一个工作油口、第二组合阀块8的调压阀7并联后与第一换向阀10的另一个工作油口相连。第一换向阀10的进油口依次连接工作单向阀15、工作变量泵13、工作过滤器14、油箱27，油箱27上连接液位计25和温度计26。在工作单向阀15的出油口旁接两位三通换向阀11，两位三通换向阀11的回油口与油箱27连接，两位三通换向阀11的出油口连接工作溢流阀12，工作溢流阀12与油箱27连接，第一换向阀10的回油口、第一变量马达4的泄油口、第二变量马达6的泄油口、调速阀7和调压阀9均与油箱27连接。
辅助系统2包括包括一个第二换向阀16、三对油缸18和三个第三换向阀20，第二换向阀16、第三换向阀20均为三位四通电磁动换向阀。第一变量马达4的一个工作油口与第二变量马达6的一个工作油口并联后与第二换向阀16的一个工作油口相连，第一变量马达4的另一个工作油口与第二变量马达6的另一个工作油口并联后与第二换向阀16的另一个工作油口相连。三个第三换向阀20与三对油缸18对应布置，每对油缸18的有杆腔油口并联后连接第一单向阀19，第一单向阀19与第三换向阀20的一个工作油口相连，每对油缸18的无杆腔油口并联后连接第二单向阀17，第二单向阀17与第三换向阀20的另一个工作油口相连，第一单向阀19与第二单向阀17相连形成互锁。三个第三换向阀20的进油口与第二换向阀16的进油口并联后依次连接辅助单向阀24、辅助变量马达23、辅助过滤器22、油箱27，辅助单向阀24的出油口旁接辅助溢流阀21，辅助溢流阀21与油箱27连接。三个第三换向阀20的回油口、第二换向阀16的回油口均连接油箱27。
转向系统3包括转向油缸28、第四换向阀30，转向油缸28的有杆腔油口、无杆腔油口与第四换向阀30的两个工作油口对应连接，第四换向阀30的两个工作油口还分别连接转向溢流阀29，第四换向阀30的进油口依次连接转向单向阀31、转向变量泵32、转向过滤器33、油箱27，第四换向阀30的回油口、两个转向溢流阀29均连接油箱27。
工作时，工作变量泵13为工作系统1的动力元件，工作变量泵13经工作过滤器14从油箱27吸油，由第一换向阀10向第一变量马达4、第二变量马达6供油，第一变量马达4、第二变量马达6的档位由第二换向阀16进行转换，通过改变工作变量泵13、辅助变量马达23的排量和第一变量马达4、第二变量马达6的排量来调节机械的行走速度，调速阀7和调压阀9进行调速和调压，从而满足满载喷药与空载行驶时的不同工作需求，并且能够实现工作时的恒转矩传动。转向时，转向变量泵32经转向过滤器33从油箱27吸油，由第四换向阀30向转向油缸28供油或回油，实现转向油缸28的伸缩，实现喷雾机转向。转向系统3中，当压力超过规定值时，液压油由转向溢流阀29流向油箱27。辅助系统2中，当压力超过规定值时，液压油由辅助溢流阀21流向油箱27。工作系统1中，当压力超过规定值时，液压油由两位三通换向阀11直接进入油箱27或者由工作溢流阀12进入油箱27。
Claims (7)
1.自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：包括工作系统、辅助系统、转向系统；所述工作系统包括第一变量马达、第一组合阀块、第二变量马达、第二组合阀块和第一换向阀；所述第一组合阀块和第二组合阀块均包括串接的调速阀和调压阀；所述第一变量马达的一个工作油口、第一组合阀块的调速阀、第二变量马达的一个工作油口、第二组合阀块的调速阀并联后与所述第一换向阀的一个工作油口相连，所述第一变量马达的另一个工作油口、第一组合阀块的调压阀、第二变量马达的另一个工作油口、第二组合阀块的调压阀并联后与所述第一换向阀的另一个工作油口相连，所述第一换向阀的进油口依次连接工作单向阀、工作变量泵后连接油箱，在工作单向阀的出油口旁接两位三通换向阀，两位三通换向阀的回油口与油箱连接，两位三通换向阀的出油口连接工作溢流阀，工作溢流阀与油箱连接，所述第一换向阀的回油口、第一变量马达的泄油口、第二变量马达的泄油口、调速阀和调压阀与油箱连接；所述辅助系统包括一个第二换向阀、三对油缸和三个第三换向阀，所述第一变量马达的一个工作油口与第二变量马达的一个工作油口并联后与第二换向阀的一个工作油口相连，所述第一变量马达的另一个工作油口与第二变量马达的另一个工作油口并联后与第二换向阀的另一个工作油口相连；三个第三换向阀与三对油缸对应布置，每对油缸的有杆腔油口并联后连接第一单向阀，第一单向阀与第三换向阀的一个工作油口相连，每对油缸的无杆腔油口并联后连接第二单向阀，第二单向阀与第三换向阀的另一个工作油口相连；三个第三换向阀的进油口与第二换向阀的进油口并联后依次连接辅助单向阀、辅助变量马达、油箱，辅助单向阀的出油口旁接辅助溢流阀，辅助溢流阀与油箱连接；三个第三换向阀的回油口、第二换向阀的回油口均连接油箱；所述转向系统包括转向油缸、第四换向阀，所述转向油缸的有杆腔油口、无杆腔油口与第四换向阀的两个工作油口对应连接，第四换向阀的两个工作油口还分别连接转向溢流阀，第四换向阀的进油口依次连接转向单向阀、转向变量泵、油箱，第四换向阀的回油口、两个转向溢流阀均连接油箱。
2.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述第一换向阀为三位四通手动换向阀。
3.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述第二换向阀、第三换向阀均为三位四通电磁动换向阀。
4.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述工作变量泵的进油口连接工作过滤器。
5.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述辅助变量马达的进油口连接辅助过滤器。
6.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述转向变量泵的进油口连接转向过滤器。
7.根据权利要求1所述的自走式高地隙喷雾机的液压系统，其特征是：所述油箱上连接液位计和温度计。
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