CN214832270U - 用于清理地面积水的清理车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清理地面积水的清理车，其包括底板，底板底面四角处分别设有一个滚轮，底板顶面设有伸缩基座和储水筒，伸缩基座的侧面滑动连接有截面呈喇叭状的吸水接头，且底板设有吸水接头穿过的吸水口，且吸水口旁的底板底面设有距离传感器，储水筒通过流道与吸水接头连通，且流道上设有吸水泵；转动盘上设有摄像头和超声波传感器；底板一端相对的两侧分别设有一个升降基座，两个升降基座之间设有滚筒，滚筒表面上设有吸水海绵，底板顶面设有刮板，且刮板位于滚筒上方。解决了现有技术中地下车库的地面积水通过人工清理的方式，存在劳动强度大的问题。

Description

用于清理地面积水的清理车

技术领域

本实用新型涉及积水清理装置技术领域，特别是涉及一种用于清理地面积水的清理车。

背景技术

随着生活水平的不断提高，私家车已经非常普遍，再加上城市用地越来越紧张，一般楼房都配套有地下车库，地下车库的地面不是很平整，遇到下雨天，地面各处出现积水，对小区业主的出行带来极大的困扰，并且地面积水以后，汽车长期处于潮湿环境，车内设施容易潮湿，影响车主的使用体验。除此之外，人工清洗地下车库后，由于地面平整度不一，部分区域可能出现积水。

目前，通过人工清理或者积水自然晾干，人工清理的方式存在劳动强度大，人力成本高。自然晾干的方式存在平均晾干时间较长，并且积水深度较深时，积水晾干时间会进一步的延长，因地下车库的环境温度较低，甚至有可能一直处于积水状态。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种用于清理地面积水的清理车，解决了现有技术中地下车库的地面积水通过人工清理的方式，存在劳动强度大的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种用于清理地面积水的清理车，其包括底板，底板底面四角处分别设有一个滚轮，且滚轮通过减震支架与底板连接，所有滚轮均与连接框架连接；

底板顶面设有伸缩基座和储水筒，伸缩基座的侧面滑动连接有截面呈喇叭状的吸水接头，且底板设有吸水接头穿过的吸水口，且吸水口旁的底板底面设有距离传感器，储水筒通过流道与吸水接头连通，且流道上设有吸水泵；

底板顶面设有检测支架，检测支架上套设有圆盘状的转动盘，且转动盘与第二驱动装置的输出部连接，转动盘上设有摄像头和超声波传感器；

底板一端相对的两侧分别设有一个升降基座，两个升降基座之间设有滚筒，且滚筒通过第一驱动装置与升降基座升降连接，滚筒表面上设有吸水海绵，底板顶面设有刮板，且刮板位于滚筒上方；

吸水泵、距离传感器、第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头和超声波传感器均与控制装置连接。

进一步地，还包括用于安装转动电机的电机支架，电机支架与减震支架连接，滚轮与转动电机的输出轴连接，转动电机与设在底板顶面的电池装置连接。通过控制装置控制转动电机的转动，带动滚轮转动，使装置实现自动行走、自动停止。通过电池装置为整个装置供电，装置的清理范围得到保障。

进一步地，滚轮采用麦克拉姆轮。麦克拉姆轮使装置可在地面上的任意方向移动，进而装置的行动路线可90°弯折，运动方式灵活，适用于地下车库环境。

进一步地，吸水接头通过电动推杆与伸缩基座滑动连接，且电动推杆与控制装置连接。通过电动推杆，吸水接头相对水平面作往复直线运动，吸水接头可在任意位置停止，极大的方便了积水清理。

进一步地，储水筒内设有与控制装置连接的水位传感器。通过水位传感器实时监测储水筒内的积水，当积水到达警戒水位后，提示相关人员将储水筒内的积水清理，同时装置自动移动至预定积水清理区域。

进一步地，检测支架包括检测底座，检测底座的底面设有与底板顶面固定连接的支撑柱，检测底座的顶面设有的转动轴，转动盘底面设有套在转动轴上的转动筒，转动筒上套设有从动齿轮，且第二驱动装置的输出部上设有与从动齿轮配合的主动齿轮。通过支撑柱，检测底座和底板之间形成用于安装就控制装置、储水筒和吸水泵等零部件的安装区域，同时，检测底座可保护控制装置和吸水泵等零部件免受飞溅物或者车库天花板的坠落物的撞击。

进一步地，摄像头设在转动盘的顶面，超声波传感器设在转动盘的底面。摄像头设置在转动盘的顶面，能够更好的检测到装置附近哪里具有积水区域，超声波传感器设置在转动盘的底面，能够更好的检测积水区域的面积大小、形状，进而规划吸水点。超声波传感器检测积水区域形状的原理：利用超声波从地面反射用的时间与从积水区域反射的时间不同，区分积水区域，同时超声波传感器的超声波发射方向可调，因转动盘与检测支架转动连接，超声波传感器可绕检测支架的中心线转动，进而确定装置四周的积水分布情况。除此之外，还可以将超声波传感器替换为图像传感器，利用图像识别的原理确定积水区域与地面的边界。

进一步地，两个升降基座相对的一侧均开有与滑动件配合的滑动槽，滑动件底端与滚筒的滚动轴连接，其中一个滑动件的顶端与第一驱动装置的输出部连接。使用时，第一驱动装置带动滑动件沿滑动槽滑动，进而带动滚筒相对地面作往复直线运动，通过可使刮板与滚筒配合，利用刮板和滚筒间的挤压，将吸水海绵里的水挤压出来。

进一步地，吸水接头内设有过滤网，且过滤网与吸水接头开口端的距离为3～5cm。通过过滤网，避免积水中的固体杂质进入吸水泵内，进而损坏吸水泵。

进一步地，滑动件包括与滚筒的滚动轴连接的副支杆，副支杆的顶端套设有主支杆，主支杆靠近副支杆的一端设有限位环，副支杆上套设有弹簧，且弹簧两端分别与限位环和副支杆的底端抵接。通过弹簧，使滚筒在崎岖不平的地面上具有上下缓冲距离，避免滑动件向上运动，进而损坏第一驱动装置。

本实用新型的有益效果为：本方案使用时，通过摄像头检测到积水区域，随后控制装置控制滚轮带动整个装置移动至积水区域，并通过超声波传感器检测积水区域的形状、大小，确定出积水区域的几何中心点，并将几何中心点作为积水区域的吸水点；控制清理车移动，使吸水接头位于吸水点正上方，并控制吸水接头向地面移动，吸水接头移动距离达到距离传感器检测到的距离值(底板底面与积水区域之间的垂直距离)后，停止移动，此时吸水接头与积水区域接触；控制吸水泵，吸取地面积水。

喇叭状的吸水接头，扩大了吸水口，可提升吸水效率。吸水接头将吸水区域绝大部分水清理后，在第一驱动装置的作用下，并结合距离传感器检测的距离值，滚筒向地面移动，直至滚筒与地面接触，随后控制装置控制清理车按照预先规划的路线在清理后的积水区域移动，通过吸水海绵可将积水区域里的微量水清理掉，极大地提高了清理效果。预先规划好的路线可为先从左到右作直线运动，再从右到左作直线运动，循环重复上述两个方向的运动，直至清理完积水区域，此过程中，根据积水区域的大小确定出直线运动的距离值。

通过控制装置，实现积水区域的自动寻找、自动确定积水区域内的吸水点以及自动计算出不同积水区域内作直线运动的距离值，从根本上减少了人员参与，避免了劳动强度过大的问题，同时本装置可24小时工作，清理效率高。

附图说明

图1为用于清理地面积水的清理车的正视图。

图2为用于清理地面积水的清理车的俯视图。

图3为吸水接头安装部位的剖视示意图。

图4为检测支架的剖视示意图。

图5为连接框架与滚轮连接的俯视图。

图6为滑动件示意图。

其中，1、底板；2、伸缩基座；4、吸水接头；5、储水筒；7、检测支架；701、检测底座；702、支撑柱；703、转动轴；8、转动盘；801、转动筒；9、摄像头；10、超声波传感器；11、距离传感器；12、升降基座；1201、滑动槽；13、滚筒；14、刮板；15、滑动件；1501、副支杆；1502、主支杆。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1和5所示，本方案提供了一种用于清理地面积水的清理车，其包括底板1，底板1底面四角处分别设有一个滚轮，且滚轮通过减震支架与底板1连接，所有滚轮均与连接框架连接。清理车还包括用于安装转动电机的电机支架，电机支架与减震支架连接，滚轮与转动电机的输出轴连接，转动电机与设在底板1顶面的电池装置连接。具体地，滚轮采用麦克拉姆轮，减震支架可采用弹簧减震器，例如其结构包括滑动连接的主杆和副杆，主杆和副杆之间设有弹簧。电池装置可以采用大容量的蓄电池，以提高装置的运行时间。

如图1和3所示，底板1顶面设有伸缩基座2和储水筒5，伸缩基座2的侧面滑动连接有截面呈喇叭状的吸水接头4，且底板1设有吸水接头4穿过的吸水口，且吸水口旁的底板1底面设有距离传感器11，储水筒5通过流道与吸水接头4连通，且流道上设有吸水泵。

进一步地，储水筒5内设有与控制装置连接的水位传感器。如图3所示，吸水接头4通过电动推杆与伸缩基座2滑动连接，且电动推杆与控制装置连接。电动推杆安装在伸缩基座2上，吸水接头4安装在电动推杆的输出部上，通过电动推杆驱动吸水接头4相对地面作往复直线运动。

如图1所示，底板1顶面设有检测支架7，检测支架7上套设有圆盘状的转动盘8，且转动盘8与第二驱动装置的输出部连接，转动盘8上设有摄像头9和超声波传感器10。摄像头9设在转动盘8的顶面，超声波传感器10设在转动盘8的底面。

进一步地，如图4所示，检测支架7包括检测底座701，检测底座701的底面设有与底板1顶面固定连接的支撑柱702，检测底座701的顶面设有的转动轴703，转动盘8底面设有套在转动轴703上的转动筒801，转动筒801上套设有从动齿轮，且第二驱动装置的输出部上设有与从动齿轮配合的主动齿轮。第二驱动装置可以采用转动电机，检测底座701开有转动电机的输出轴穿过的通孔，以带动从动齿轮转动。使用时，支撑柱702的数量为四个，四个支撑柱702分别设置在检测底座701的四角处。

如图1和2所示，底板1一端相对的两侧分别设有一个升降基座12，两个升降基座12之间设有滚筒13，且滚筒13通过第一驱动装置与升降基座12升降连接，滚筒13表面上设有吸水海绵，底板1顶面设有刮板14，且刮板14位于滚筒13上方。

进一步地，两个升降基座12相对的一侧均开有与滑动件15配合的滑动槽1201，滑动件15底端与滚筒13的滚动轴连接，其中一个滑动件15的顶端与第一驱动装置的输出部连接。第一驱动装置可以采用电动推杆，电动推杆的输出部与滑动件15顶端连接。滑动槽1201的截面呈弧形状。

如图6所示，滑动件15包括与滚筒13的滚动轴连接的副支杆1501，副支杆1501的顶端套设有主支杆1502，主支杆1502靠近副支杆1501的一端设有限位环，副支杆1501上套设有弹簧，且弹簧两端分别与限位环和副支杆1501的底端抵接。

吸水泵、距离传感器11、第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头9和超声波传感器10均与控制装置连接。具体地，距离传感器11可采用GP2Y0A21YK0F，超声波传感器10可以采用senky的SK-D200二维激光测距扫描雷达，控制装置可以采用西门子S7-300。

Claims (9)

1.用于清理地面积水的清理车，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)底面四角处分别设有一个滚轮，且所述滚轮通过减震支架与所述底板(1)连接，所有所述滚轮均与连接框架连接；

所述底板(1)顶面设有伸缩基座(2)和储水筒(5)，所述伸缩基座(2)的侧面滑动连接有截面呈喇叭状的吸水接头(4)，且所述底板(1)设有吸水接头(4)穿过的吸水口，且所述吸水口旁的底板(1)底面设有距离传感器(11)，所述储水筒(5)通过流道与所述吸水接头(4)连通，且所述流道上设有吸水泵；

所述底板(1)顶面设有检测支架(7)，所述检测支架(7)上套设有圆盘状的转动盘(8)，且所述转动盘(8)与第二驱动装置的输出部连接，所述转动盘(8)上设有摄像头(9)和超声波传感器(10)；

所述底板(1)一端相对的两侧分别设有一个升降基座(12)，两个所述升降基座(12)之间设有滚筒(13)，且所述滚筒(13)通过第一驱动装置与所述升降基座(12)升降连接，所述滚筒(13)表面上设有吸水海绵，所述底板(1)顶面设有刮板(14)，且所述刮板(14)位于所述滚筒(13)上方；

所述吸水泵、距离传感器(11)、第一驱动装置、第二驱动装置、摄像头(9)和超声波传感器(10)均与控制装置连接。

2.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，还包括用于安装转动电机的电机支架，所述电机支架与所述减震支架连接，所述滚轮与转动电机的输出轴连接，所述转动电机与设在所述底板(1)顶面的电池装置连接。

3.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述滚轮采用麦克拉姆轮。

4.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述吸水接头(4)通过电动推杆与伸缩基座(2)滑动连接，且所述电动推杆与所述控制装置连接。

5.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述储水筒(5)内设有与所述控制装置连接的水位传感器。

6.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述检测支架(7)包括检测底座(701)，所述检测底座(701)的底面设有与所述底板(1)顶面固定连接的支撑柱(702)，所述检测底座(701)的顶面设有的转动轴(703)，所述转动盘(8)底面设有套在所述转动轴(703)上的转动筒(801)，所述转动筒(801)上套设有从动齿轮，且所述第二驱动装置的输出部上设有与所述从动齿轮配合的主动齿轮。

7.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述摄像头(9)设在所述转动盘(8)的顶面，所述超声波传感器(10)设在所述转动盘(8)的底面。

8.根据权利要求1所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，两个所述升降基座(12)相对的一侧均开有与滑动件(15)配合的滑动槽(1201)，所述滑动件(15)底端与所述滚筒(13)的滚动轴连接，其中一个滑动件(15)的顶端与所述第一驱动装置的输出部连接。

9.根据权利要求8所述的用于清理地面积水的清理车，其特征在于，所述滑动件(15)包括与所述滚筒(13)的滚动轴连接的副支杆(1501)，所述副支杆(1501)的顶端套设有主支杆(1502)，所述主支杆(1502)靠近副支杆(1501)的一端设有限位环，所述副支杆(1501)上套设有弹簧，且所述弹簧两端分别与所述限位环和副支杆(1501)的底端抵接。

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