CN214828632U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种驱动装置，其具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，减速电机具有电机和由电机驱动的减速器，减速器的输出轴被构造为空心轴，在减速器的壳体件中接纳有轴承，用于以能转动的方式支承输出轴，其中，轴件借助于接纳在保持件中的轴承以能转动的方式被支承，卷筒以不能相对转动的方式与轴件连接，两根尤其是在轴向上彼此间隔开的绳索至少部分地卷绕在卷筒上，在保持件上固定有第一辊子保持架，在第一辊子保持架上接纳并以能转动的方式支承有彼此间隔开并且彼此同轴地取向的两个辊子，辊子的转动轴线平行于卷筒的转动轴线，为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与相应辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍且/或大于或等于绳索直径。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，该驱动装置具有轴件、卷筒、保持件和减速电机。

背景技术

通常已知的是，驱动装置被构造有轴件、卷筒、保持件和减速电机。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于，以提高的使用寿命改进一种具有轴件、卷筒、保持件和减速电机的驱动装置。

根据本实用新型，该目的通过具有下述特征的、具有轴件、卷筒、保持件和减速电机的驱动装置来实现。

在驱动装置中，本实用新型的重要特征是，驱动装置具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，减速电机具有电机和由电机驱动的减速器，该减速器的输出轴被设计成空心轴，

其中，在所述减速器的壳体件中容纳有轴承，所述轴承用于以可转动的方式支承所述输出轴，

其中，所述轴件借助于接纳在所述保持件中的轴承以可转动的方式被支承，尤其是以可相对于所述保持件转动的方式被支承，

其中，卷筒以不能相对转动的方式与轴件连接，

其中，两根——尤其是彼此在轴向上间隔开的——绳索至少部分地卷绕在卷筒上，

其中，在所述保持件上固定有第一辊子保持架，在所述第一辊子保持架上接纳并以可转动的方式支承有两个辊子，

其中，所述辊子彼此间隔开并且彼此同轴地取向，

其中，所述辊子的转动轴线平行于所述卷筒的转动轴线，

其中，尤其为了防止对卷筒的多层卷绕，卷筒与相应辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍且/或大于或等于绳索直径。

在此优点是，绳索的卷绕受控地进行并且因此绳索的磨损和断裂的风险被降低。因此，提高了使用寿命。此外，根据本实用新型的驱动装置可以紧凑且坚固地构造。

在一种有利的设计方案中，被卷筒在轴向上覆盖的区域包括被两个辊子在轴向上覆盖的区域。在此优点是，两个辊子覆盖两个绳索在卷筒上的卷绕区域。特别是，每个绳索绕匝沿整个卷绕区域可被两个辊子中的各一个辊子接触。因此，可以防止绳索绕匝沿径向移动出来。

在一种有利的设计方案中，第一辊子在第一绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第一绳索，

其中，以卷筒的转动轴线为基准，第一辊子相对于该部位和/或相对于水平面具有10°至50°的圆周角间距值，

尤其其中，第一绳索从卷筒起、特别是从该部位起基本上竖直地延伸到第一颚板，尤其其中，第一绳索以其端部区域固定到第一颚板，

和/或

第二辊子在第二绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第二绳索，

其中，以卷筒的转动轴线为基准，第二辊子相对于该部位和/或水平面具有10°至50°的圆周角间距值，

尤其其中，第二绳索从卷筒起、特别是从该部位起基本上竖直地延伸到第二颚板，尤其其中，第二绳索以其端部区域固定到第二颚板。在此优点是，可以防止多层地不受控制地和/或无序地缠绕绳索。因此，也减少了绳索的磨损。利用这两根绳索可操作一个抓斗的颚板，从而可打开或者可关闭由这两个颚板形成的抓斗。两个绳索同步地卷绕，从而两个颚板同样可同步地操作并且因此抓斗尽可能对称地闭合或打开。为此，有利的是将两根绳索卷绕在同一卷筒上或从同一卷筒退绕。

在一种有利的设计方案中，在保持件上固定有第二辊子保持架，在该第二辊子保持架上接纳且以可转动的方式支承有第三辊子，

所述第三辊子与所述两个辊子在周向方向上间隔开，

其中，第三辊子的转动轴线平行于卷筒的转动轴线，

其中，尤其为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与第三辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍且/或大于或等于绳索直径，

尤其其中，被卷筒在轴向方向上覆盖的区域包括被第三辊子在轴向方向上覆盖的区域。在此优点是，降低了防止绳索丢失或防止绳索不受控制地无序缠绕的安全性。

在一种有利的设计方案中，转矩支承件、尤其是转矩支承件的部件与保持件连接、尤其是借助于螺纹连接进行连接，

其中，至少一个贯穿所述转矩支承件的开口的螺纹件旋入到减速器的壳体件的螺纹孔中，或者旋入到贴靠在减速器的壳体件上的部件的螺纹孔中，该贴靠在减速器的壳体件上的部件尤其是沿轴件的转动轴线的方向形锁合地与壳体件连接，

其中，所述螺纹件以其螺纹件头部将第一减振环压到所述转矩支承件上，并且因此所述转矩支承件将第二减振环向所述减速器的壳体件压去。

在此优点是，通过杆传递到保持件上的冲击负荷可朝减速电机衰减。因此，驱动装置是坚固的。此外，卷筒经由轴件直接与减速器的输出轴连接。无需设置适配器或联接器。因此，实现了紧凑的技术方案。

在一种有利的设计方案中，减速器设计为平行轴传动装置，电机的转子轴平行于轴件。在此优点是，能够实现成本有利的制造。

在一种有利的设计方案中，开口的净内径大于螺纹件的如下区段的最大外径：该区段沿轴向方向覆盖也被开口沿轴向方向覆盖的同一区域。在此优点是，螺纹件与转矩支承件间隔开。

在一种有利的设计方案中，减振环由比制成转矩支承件的材料和/或制成壳体件的材料更软和/或具有更高的弹性和/或更易变形的材料制成。在此优点是，可实现高的减振。

在一种有利的设计方案中，减振环由塑料和/或橡胶制成。在此优点是，可实现冲击负荷的衰减。

在一种有利的设计方案中，转矩支承件被设计为L形弯曲的钢部件，

其中，L的第一腿部平行于轴件的转动轴线延伸，并且另一腿部垂直于轴件的转动轴线延伸。在此优点是，能够简单地制造坚固的构件。

在一种有利的设计方案中，每个减振环是多件式的。在此优点是，可实现改善的减振。

在一种有利的设计方案中，每个减振环都构造成由不同材料制成的多个环的环组。在此优点是，可实现对冲击波的改善的衰减并因此使减速电机受保护地设置。

在一种有利的设计方案中，所述轴件部分地插入到空心轴中并尤其借助于键连接以不可相对转动的方式与空心轴连接。在此优点是，能够以简单的方式实现紧凑的且尽管如此但仍坚固的实施方案。

在一种有利的设计方案中，绳索能卷绕在卷筒上，

其中，各个绳索连接到抓斗的相应颚板。在此优点是，可实现抓斗的简单而坚固的驱动方案。

在一种有利的设计方案中，颚板以能围绕共同的转动轴线转动的方式被支承，

其中，每个颚板通过相应的转动支承件与杆连接，所述杆与保持件连接，尤其是有间隙地连接。在此优点是，能够实现简单的成本有利的制造。

在一种有利的设计方案中，在保持件上固定有辊子保持架，用于以可转动的方式支承和保持减振辊子，其中，电机——尤其是以其壳体——贴靠在辊子保持架上。在此优点是，可实现有效的减振，因为电机、尤其是其壳体仅松动地贴靠并且因此冲击波难以朝电机传播。

本实用新型不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员而言，尤其是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中，得到权利要求和/或单个权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其他有意义的组合可能性。

附图说明

现在借助于示意图详细解释本实用新型：

在图1中示意性地绘出了抓斗驱动装置、尤其是铲斗驱动装置。

在图2中以斜视图示出了根据本实用新型的驱动装置的驱动区域，其具有减速电机。

在图3中示出了不带减速电机的驱动区域。

在图4中示出了图3的驱动区域的横剖视图。

附图标记列表：

1第一位置

2第二位置

3绳索绞车驱动装置

4绳索

5杆

6颚板

20电机

21减速器

22空心轴

23保持件

24转矩支承件

25螺钉

30卷筒

31轴件

32减振环

33第一辊子或第二辊子

34第三辊子

35辊子保持架

具体实施方式

如图所示，抓斗具有两个可彼此相对运动的颚板6、特别是铲斗。

两个颚板以能围绕共同的转动轴线转动的方式设置。在图1中，转动轴线在第一位置1和第二位置2中示意性地示出。取决于颚板围绕转动轴线的转动位置，转动轴线的位置也被移动，这是因为每个颚板都通过转动铰链与杆5连接，该杆以仅很小的间隙与绳索绞车驱动装置3的保持件23连接。

轴件31以可转动的方式支承在保持件23上，绳索绞车驱动装置3的卷筒被套在该轴件31上并与该轴件以不可相对转动的方式连接，该卷筒可由绳索绞车驱动装置3的减速电机驱动。卷筒由减速电机的减速器21的被构造为空心轴22的输出轴驱动。在此，空心轴22套到轴向突出的轴件31上并与该轴件以不可相对转动的方式连接。

减速器21由电机20驱动。

两根绳索4可卷绕在卷筒上，其中每根绳索4与相应的颚板6连接，从而通过将绳索4卷绕到卷筒上或从卷筒上退绕，实现了相应的颚板的摆动。

转矩支承件24与保持件23连接，通过该转矩支承件可导出减速电机的反作用力矩。为了连接所述转矩支承件24，将螺钉25旋入到所述减速器的壳体件的螺纹孔中或者旋入到贴靠在所述减速器的壳体件上的板件的螺纹孔中。

螺钉25穿过转矩支承件24伸出，其中，在转矩支承件两侧安置有减振环32，螺钉25同样穿过减振环伸出。

因此，相应的螺钉25的螺钉头贴靠在第一减振环32上，该第一减振环贴靠在转矩支承件24上，该转矩支承件通过相应的第二减振环32被压向减速器的壳体件。在此，螺钉25穿过转矩支承件的开口伸出，其中，开口具有比螺钉25的外径更大的净内径。因此优选地，在各个螺钉25与转矩支承件24之间存在足够大的间隙，使得在颚板6的冲击式负荷情况下减速电机仅承受很小的负荷。

虽然作用在绳索4上的冲击负荷通过卷筒和轴件31传递到空心轴22上，但通过杆5输入的冲击负荷仅通过保持件23和转矩支承件24以及设置在它们之间的减振环32传向减速器。

减振环32由比优选由钢制成的转矩支承件24和优选由钢制成的减速器壳体件更软的材料制成。塑料和/或橡胶适合作为减振环32的材料。

电机20、尤其是电机20的壳体优选贴靠在辊子保持架35上，从而保护减速电机免受撞击。

转矩支承件24设计为L形弯曲的钢部件，其中L的第一腿部平行于所述轴件31的转动轴线延伸，而另一腿部垂直于轴件31的转动轴线延伸。

辊子保持架35固定在保持件23上并且以可转动的方式支承两个彼此同轴定向的辊子33。这两个辊子33彼此轴向间隔开。在此，辊子33的转动轴线平行于卷筒30的转动轴线定向。在此，卷筒30与相应辊子33之间的最小间距等于绳索4的直径。因此，绳索4仅能够单层地卷绕在卷筒30上。在卷绕或退绕绳索4时，辊子33引导相应的绳索4。因此，辊子33起防丢失部的作用。

辊子33在绳索4开始接触卷筒30的部位的上方接触相应的绳索4。以卷筒30的转动轴线为参照，辊子33分别具有相对于这个部位和/或相对于水平面在10°和50°之间的圆周角间距值。绳索4从卷筒30起、特别是从该部位起基本上竖直地延伸直至相应的颚板6。

被卷筒30在轴向上覆盖的区域包括被两个辊子33分别在轴向上覆盖的区域。

第三辊子34同样以可转动的方式支承在与保持件23连接的另一保持架上，其中，该第三辊子34的转动轴线同样平行于卷筒30的转动轴线定向。

在轴向方向上被卷筒覆盖的区域同样包括被第三辊子34在轴向方向上覆盖的区域。在此，卷筒30与第三辊子34之间的最小间距同样等于绳索4的直径。因此，实现了对于绳索4的另一保险。因为第三辊子34也仅允许绳索4单层缠绕卷筒30，因此尤其是防止双层或多层缠绕。

被第三辊子34在轴向方向上覆盖的区域包括在轴向方向上被第一和第二辊子33覆盖的区域。因此，仅需要一个第三辊子34来确保两根绳索4的卷绕。以卷筒30的转动轴线为参照，第三辊子34在与周向相反的方向上相对于第一辊子33具有70°和90°之间的角间距。因此，第三辊子34布置在第一辊子33下方，即沿重力方向布置在第一辊子33下方。

辊子保持架35具有与保持件23固定连接的轴，空心筒形的辊子33借助于滚动轴承、尤其是滚针轴承或借助于滑动轴承以可转动的方式支承在该轴上。在此，该轴居中地与保持件23连接，从而两个辊子33可关于该居中的连接部位对称地布置。

相反，用于第三辊子34的另一辊子保持架被实施为两件式的，使得第三辊子34的两端分别通过滚动轴承、尤其是滚针轴承或借助于滑动轴承来支承，并且该另一辊子保持架的两个部件中的每个部件分别与保持件23固定地连接。

在根据本实用新型的另外的实施例中，作为所述的最小间距，不选择绳索直径，而是选择较大的值，但是该较大的值小于绳索直径的两倍。因此，虽然对于绳索而言存在空隙，但仍然防止了双层或多层缠绕。

在根据本实用新型的另外的实施例中，每个减振环被实施为多件式的。在此，每个减振环可以通过由不同材料制成的多个环堆垛而成。因此，可进一步改善减振。

Claims (21)

1.一种驱动装置，其具有轴件、卷筒、保持件和减速电机，

所述减速电机具有电机和由所述电机驱动的减速器，所述减速器的输出轴被构造为空心轴，

在所述减速器的壳体件中接纳有轴承，所述轴承用于以能转动的方式支承所述输出轴，

其特征在于，

所述轴件借助于接纳在所述保持件中的轴承以能转动的方式被支承，

卷筒以不能相对转动的方式与轴件连接，

两根绳索至少部分地卷绕在卷筒上，

在所述保持件上固定有第一辊子保持架，在所述第一辊子保持架上接纳并以能转动的方式支承有两个辊子，

这两个辊子彼此间隔开并且彼此同轴地取向，

辊子的转动轴线平行于所述卷筒的转动轴线，

为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与相应辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述两根绳索彼此在轴向上间隔开。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，卷筒与相应辊子之间的最小间距大于或等于绳索直径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，被卷筒在轴向上覆盖的区域包括被所述两个辊子在轴向上覆盖的区域。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述两个辊子中的第一辊子在所述两根绳索中的第一绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第一绳索，

以卷筒的转动轴线为参照，第一辊子相对于该部位具有10°至50°的圆周角间距值；

所述两个辊子中的第二辊子在所述两根绳索中的第二绳索开始接触卷筒的部位的上方接触第二绳索，

以卷筒的转动轴线为参照，第二辊子相对于该第二绳索开始接触卷筒的部位具有10°至50°的圆周角间距值。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，第一绳索从该第一绳索开始接触卷筒的部位起竖直地延伸到由所述驱动装置驱动的抓斗的第一颚板，第一绳索以其端部区域固定到第一颚板；第二绳索从该第二绳索开始接触卷筒的部位起竖直地延伸到所述抓斗的第二颚板，第二绳索以端部区域固定到第二颚板。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在保持件上固定有第二辊子保持架，在该第二辊子保持架上接纳并以能转动的方式支承有第三辊子，

所述第三辊子与所述两个辊子在周向方向上间隔开，

第三辊子的转动轴线平行于卷筒的转动轴线，

为了防止卷筒的多层卷绕，卷筒与第三辊子之间的最小间距小于绳索直径的两倍且大于等于绳索直径，

其中，被卷筒在轴向方向上覆盖的区域包括被第三辊子在轴向方向上覆盖的区域。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

转矩支承件与所述保持件以包括螺纹连接在内的方式连接，

至少一个贯穿所述转矩支承件的开口的螺纹件旋入到减速器的壳体件的螺纹孔中，或者旋入到贴靠在减速器的壳体件上的部件的螺纹孔中，该贴靠在减速器的壳体件上的部件沿轴件的转动轴线的方向形锁合地与壳体件连接，

所述螺纹件以螺纹件头部将第一减振环压到所述转矩支承件上，进而使得所述转矩支承件将第二减振环压向所述减速器的壳体件。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器被实施为平行轴传动装置，所述电机的转子轴平行于所述轴件。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述开口的净内径大于贯穿该开口的所述螺纹件的如下区段的最大外径：该区段在轴向上覆盖的区域与所述开口在轴向上覆盖的区域相同。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一减振环和第二减振环由比转矩支承件的材料和/或壳体件的材料弹性更高的材料制成。

12.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一减振环和第二减振环由塑料制成。

13.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，第一减振环和第二减振环由或橡胶制成。

14.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述转矩支承件被构造为L形的钢部件，其中，L的第一腿部平行于轴件的转动轴线延伸，并且另一腿部垂直于轴件的转动轴线延伸。

15.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，每个第一减振环是多件式的，每个第二减振环是多件式的。

16.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，每个第一减振环被实施为由不同材料制成的多个环的环组，每个第二减振环被实施为由不同材料制成的多个环的环组。

17.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述轴件部分地插入到所述空心轴中并与空心轴以包括键连接在内的方式以不能相对转动的方式连接。

18.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

相应绳索被连接到由所述驱动装置驱动的抓斗的相应颚板，

所述颚板以能围绕共同的转动轴线转动的方式被支承，

每个颚板通过相应的转动支承件与杆连接，所述杆与保持件连接。

19.根据权利要求18所述的驱动装置，其特征在于，所述杆与保持件有间隙地连接。

20.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

在所述保持件上固定有另外的辊子保持架，用于以能转动的方式支承和保持减振辊子，该减振辊子与卷筒之间的最小间距等于卷绕在卷筒上的绳索的直径，使得绳索仅能单层地卷绕到卷筒上。

21.根据权利要求20所述的驱动装置，其特征在于，电机贴靠在所述另外的辊子保持架上。

Images