CN214828395U - 一种起重机马达壳坯料搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体、伺服电机、电动推杆和复位弹簧，所述滑轨主体的底面内部开设有滑槽，且滑槽的内部卡合连接有滑板，并且滑板的右端螺钉连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右端螺钉固定有滑轨主体，所述滑板的左端螺钉安装有第一连接绳，且第一连接绳的左端贯穿滑轨主体的左端与第一绕绳盘缠绕连接，并且横杆的左端轴承连接有竖板，所述竖板的底端与滑轨主体螺钉连接，所述横杆的右端通过联轴器与伺服电机的输出端相连接。该起重机马达壳坯料搬运装置设置有滑轨主体，滑板可在滑轨主体内进行滑动对马达壳坯料进行搬运工作，相比较传统的如机械手式的旋转搬运，便于整个搬运机构很好的进行使用。

Description

一种起重机马达壳坯料搬运装置

技术领域

本实用新型涉及起重机马达壳的研发技术领域，具体为一种起重机马达壳坯料搬运装置。

背景技术

起重机马达壳是指应用在起重机上的马达的壳体，马达的壳体在加工前需要对马达壳坯料进行搬运，以便于马达壳坯料很好的进行后期的加工工作，虽然目前市场上的起重机马达壳坯料搬运装置种类很多，但是在使用时还是存在一些不足之处，比如：

1.现有的起重机马达壳坯料搬运装置大多都是类似机械手的设计，当在搬运需要旋转移动时需要占用较大的空间，不方便对马达壳坯料进行搬运工作；

2.现有的起重机马达壳坯料搬运装置在对马达壳坯料进行夹持时需要工作人员手动操作夹持，或是需要一定的时间进行夹持工作，使得夹持工作费时费力；

因此我们便提出了起重机马达壳坯料搬运装置能够很好的解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机马达壳坯料搬运装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的起重机马达壳坯料搬运装置大多都是类似机械手的设计，当在搬运需要旋转移动时需要占用较大的空间，不方便对马达壳坯料进行搬运工作，现有的起重机马达壳坯料搬运装置在对马达壳坯料进行夹持时需要工作人员手动操作夹持，或是需要一定的时间进行夹持工作，使得夹持工作费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体、伺服电机、电动推杆和复位弹簧，所述滑轨主体的底面内部开设有滑槽，且滑槽的内部卡合连接有滑板，并且滑板的右端螺钉连接有复位弹簧，所述复位弹簧的右端螺钉固定有滑轨主体，所述滑板的左端螺钉安装有第一连接绳，且第一连接绳的左端贯穿滑轨主体的左端与第一绕绳盘缠绕连接，并且横杆的左端轴承连接有竖板，所述竖板的底端与滑轨主体螺钉连接，所述横杆的右端通过联轴器与伺服电机的输出端相连接，且伺服电机的下方固定有滑轨主体，所述滑板的底端螺钉固定有电动推杆，且电动推杆的输出端与安装板螺钉连接，并且安装板的左右两端内部均轴承连接有连接轴杆，所述连接轴杆的中部外侧键连接有转动板，且转动板的底端内侧螺钉固定有夹持板，并且夹持板的内侧粘接固定有橡胶垫，所述滑轨主体的底部前后两侧均螺钉固定有配重柱，所述滑板的左右两端底部均螺钉固定有第二连接绳，所述横杆的外侧键连接有第一绕绳盘。

优选的，所述滑板与滑槽呈凹凸配合，且滑板通过第一连接绳与滑槽构成滑动结构。

优选的，所述横杆的左端外侧嵌套设置有第一扭力弹簧，且第一扭力弹簧的左端与竖板螺钉连接，并且第一扭力弹簧的右端与横杆螺钉连接。

优选的，所述转动板与连接轴杆呈一一对应设置，且转动板通过第二连接绳与安装板构成旋转结构。

优选的，所述夹持板呈弧形状结构设置，且夹持板通过转动板与安装板构成旋转结构，并且夹持板与安装板的个数呈2：1设置。

优选的，所述连接轴杆的前端外侧键连接有第二绕绳盘，且第二绕绳盘的外侧缠绕连接有第二连接绳的底端，并且连接轴杆的后端外侧嵌套设置有第二扭力弹簧，且第二扭力弹簧的后端与安装板螺钉连接，并且第二扭力弹簧的前端与连接轴杆螺钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该起重机马达壳坯料搬运装置；

(1)设置有滑轨主体，滑板可在滑轨主体内进行滑动对马达壳坯料进行搬运工作，相比较传统的如机械手式的旋转搬运，占用的空间较小，便于整个搬运机构很好的进行使用，同时通过第一连接绳的拉动带动滑板进行滑动，相比较传统的通过液压杆等动力源进行推动，减少液压杆的安装空间，以便于延长滑板滑动的长度，便于整个搬运机构很好的进行移动；

(2)固定有第二连接绳，通过电动推杆的输出端带动安装板进行下降时，使得第二连接绳被拉动，由此使得第二连接绳带动第二绕绳盘和连接轴杆一同进行旋转，进而使得连接轴杆带动转动板进行旋转，以便于转动板带动呈弧形状的夹持板进行旋转对马达壳坯料进行自动夹持，操作简单，方便，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型主剖视结构示意图；

图2为本实用新型安装板左端俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型夹持板俯视结构示意图；

图4为本实用新型滑轨主体左剖视结构示意图；

图5为本实用新型横杆主视结构示意图；

图6为本实用新型安装板主视结构示意图。

图中：1、滑轨主体；2、滑槽；3、滑板；4、第一连接绳；5、伺服电机； 6、横杆；61、第一扭力弹簧；7、竖板；8、第一绕绳盘；9、电动推杆；10、配重柱；11、安装板；12、第二连接绳；13、转动板；14、夹持板；15、橡胶垫；16、连接轴杆；161、第二绕绳盘；162、第二扭力弹簧；17、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体1、滑槽2、滑板3、第一连接绳4、伺服电机5、横杆 6、第一扭力弹簧61、竖板7、第一绕绳盘8、电动推杆9、配重柱10、安装板11、第二连接绳12、转动板13、夹持板14、橡胶垫15、连接轴杆16、第二绕绳盘161、第二扭力弹簧162和复位弹簧17，滑轨主体1的底面内部开设有滑槽2，且滑槽2的内部卡合连接有滑板3，并且滑板3的右端螺钉连接有复位弹簧17，复位弹簧17的右端螺钉固定有滑轨主体1，滑板3的左端螺钉安装有第一连接绳4，且第一连接绳4的左端贯穿滑轨主体1的左端与第一绕绳盘8缠绕连接，并且横杆6的左端轴承连接有竖板7，竖板7的底端与滑轨主体1螺钉连接，横杆6的右端通过联轴器与伺服电机5的输出端相连接，且伺服电机5的下方固定有滑轨主体1，滑板3的底端螺钉固定有电动推杆9，且电动推杆9的输出端与安装板11螺钉连接，并且安装板11的左右两端内部均轴承连接有连接轴杆16，连接轴杆16的中部外侧键连接有转动板13，且转动板13的底端内侧螺钉固定有夹持板14，并且夹持板14的内侧粘接固定有橡胶垫15，滑轨主体1的底部前后两侧均螺钉固定有配重柱10，滑板3 的左右两端底部均螺钉固定有第二连接绳12，横杆6的外侧键连接有第一绕绳盘8；

滑板3与滑槽2呈凹凸配合，且滑板3通过第一连接绳4与滑槽2构成滑动结构，进而通过滑板3与滑槽2呈凹凸配合，以便于滑板3很好的在滑槽2内进行滑动；

横杆6的左端外侧嵌套设置有第一扭力弹簧61，且第一扭力弹簧61的左端与竖板7螺钉连接，并且第一扭力弹簧61的右端与横杆6螺钉连接，通过横杆6的左端外侧嵌套设置有第一扭力弹簧61，且第一扭力弹簧61的左端与竖板7螺钉连接，以便于横杆6稳定的进行旋转；

转动板13与连接轴杆16呈一一对应设置，且转动板13通过第二连接绳 12与安装板11构成旋转结构，通过转动板13与连接轴杆16呈一一对应设置，以便于连接轴杆16带动转动板13进行旋转；

夹持板14呈弧形状结构设置，且夹持板14通过转动板13与安装板11 构成旋转结构，并且夹持板14与安装板11的个数呈2：1设置，由此通过夹持板14呈弧形状结构设置，以便于夹持板14很好的进行夹持工作；

连接轴杆16的前端外侧键连接有第二绕绳盘161，且第二绕绳盘161的外侧缠绕连接有第二连接绳12的底端，并且连接轴杆16的后端外侧嵌套设置有第二扭力弹簧162，且第二扭力弹簧162的后端与安装板11螺钉连接，并且第二扭力弹簧162的前端与连接轴杆16螺钉连接，由此通过第二扭力弹簧162的设置，便于后期通过第二扭力弹簧162的蓄力带动连接轴杆16进行反向旋转。

工作原理：在使用该起重机马达壳坯料搬运装置时，首先，如附图1所示将整个装置移动到工作区域内，到达工作区域后将滑轨主体1的右端放置在工作区域内，这时通过配重柱10的设置使得滑轨主体1稳定的进行放置，接着，当需要对马达壳坯料进行搬运时，这时如附图1-3和附图6所示，启动电动推杆9，然后电动推杆9的输出端带动安装板11进行下降，安装板11 在下降时对第二连接绳12进行拉动，由此使得第二连接绳12的底端带动第二绕绳盘161进行旋转，第二绕绳盘161在旋转时带动内部键连接的连接轴杆16进行旋转，连接轴杆16在旋转时对第二扭力弹簧162进行蓄力，以便于后期通过第二扭力弹簧162的蓄力带动连接轴杆16进行反向旋转复位；

连接轴杆16在旋转时带动外侧键连接的转动板13进行旋转，由此使得转动板13带动下端的夹持板14进行旋转，以便于夹持板14很好的对马达壳坯料进行夹持固定，然后当需要对马达壳坯料进行移动搬运时，这时启动伺服电机5，伺服电机5的输出端如附图1和附图5所示带动横杆6进行旋转，横杆6在旋转时带动外侧键连接的第一绕绳盘8进行旋转，第一绕绳盘8在旋转时对第一连接绳4进行拉动缠绕，由此使得第一连接绳4对滑板3进行拉动，由此如附图1和附图4，滑板3带动下方的夹持机构在滑槽2内进行移动，同时滑板3在移动时对复位弹簧17进行拉动，使得复位弹簧17进行蓄力，以便于后期复位弹簧17带动滑板3进行反向移动，进而通过滑板3在滑槽2内部的滑动，以便于滑板3很好的对马达壳坯料进行搬运了，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种起重机马达壳坯料搬运装置，包括滑轨主体(1)、伺服电机(5)、电动推杆(9)和复位弹簧(17)，其特征在于：所述滑轨主体(1)的底面内部开设有滑槽(2)，且滑槽(2)的内部卡合连接有滑板(3)，并且滑板(3)的右端螺钉连接有复位弹簧(17)，所述复位弹簧(17)的右端螺钉固定有滑轨主体(1)，所述滑板(3)的左端螺钉安装有第一连接绳(4)，且第一连接绳(4)的左端贯穿滑轨主体(1)的左端与第一绕绳盘(8)缠绕连接，并且横杆(6)的左端轴承连接有竖板(7)，所述竖板(7)的底端与滑轨主体(1)螺钉连接，所述横杆(6)的右端通过联轴器与伺服电机(5)的输出端相连接，且伺服电机(5)的下方固定有滑轨主体(1)，所述滑板(3)的底端螺钉固定有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的输出端与安装板(11)螺钉连接，并且安装板(11)的左右两端内部均轴承连接有连接轴杆(16)，所述连接轴杆(16)的中部外侧键连接有转动板(13)，且转动板(13)的底端内侧螺钉固定有夹持板(14)，并且夹持板(14)的内侧粘接固定有橡胶垫(15)，所述滑轨主体(1)的底部前后两侧均螺钉固定有配重柱(10)，所述滑板(3)的左右两端底部均螺钉固定有第二连接绳(12)，所述横杆(6)的外侧键连接有第一绕绳盘(8)。

2.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述滑板(3)与滑槽(2)呈凹凸配合，且滑板(3)通过第一连接绳(4)与滑槽(2)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述横杆(6)的左端外侧嵌套设置有第一扭力弹簧(61)，且第一扭力弹簧(61)的左端与竖板(7)螺钉连接，并且第一扭力弹簧(61)的右端与横杆(6)螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述转动板(13)与连接轴杆(16)呈一一对应设置，且转动板(13)通过第二连接绳(12)与安装板(11)构成旋转结构。

5.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述夹持板(14)呈弧形状结构设置，且夹持板(14)通过转动板(13)与安装板(11)构成旋转结构，并且夹持板(14)与安装板(11)的个数呈2：1设置。

6.根据权利要求1所述的一种起重机马达壳坯料搬运装置，其特征在于：所述连接轴杆(16)的前端外侧键连接有第二绕绳盘(161)，且第二绕绳盘(161)的外侧缠绕连接有第二连接绳(12)的底端，并且连接轴杆(16)的后端外侧嵌套设置有第二扭力弹簧(162)，且第二扭力弹簧(162)的后端与安装板(11)螺钉连接，并且第二扭力弹簧(162)的前端与连接轴杆(16)螺钉连接。

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