CN214828088U - 一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线缆收放技术领域，具体为一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有装置盖板，所述装置主体内部的一侧固定安装有夹持装置，所述装置主体的内部固定安装有主动收线装置，所述装置主体的内部固定安装有从动收线装置，所述装置主体的一侧开设有进线口，所述装置主体的另一侧开设有出线口，所述装置主体的内部固定安装有绕线柱。本实用新型的优点在于：通过夹持装置、伸缩弹簧以及夹持垫的配合设置，解决了无法针对不同尺寸的线缆进行收放，装置无法对其夹紧收取的问题；通过主动收线装置以及从动收线装置的配合设置，解决了装置内部的利用率较低的问题。

Description

一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置

技术领域

本实用新型涉及线缆收放技术领域，特别是一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下机器人在水中工作中，需要对线缆进行收放，这时需要相对应的收放装置进行操作。

现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置的缺点是：

1、现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，在进行线缆收集时，无法针对不同尺寸的线缆进行收放，线缆尺寸较小时，装置无法对其夹紧收取；

2、现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，装置内部的利用率较低，无法针对更长的线缆进行收集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，改善了装置的结构，防止了由于在进行线缆收集时，无法针对不同尺寸的线缆进行收放，线缆尺寸较小时，装置无法对其夹紧收取的问题；改善了装置内部的结构，防止了由于装置内部的利用率较低，无法针对更长的线缆进行收集的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，包括装置主体，所述装置主体的底部固定安装有装置盖板，所述装置主体内部的一侧固定安装有夹持装置，所述装置主体的内部固定安装有主动收线装置，所述装置主体的内部固定安装有从动收线装置，所述装置主体的一侧开设有进线口，所述装置主体的另一侧开设有出线口，所述装置主体的内部固定安装有绕线柱。

可选的，所述装置主体的底部开设有第一滑槽，所述装置盖板的内部开设有第二滑槽；

所述夹持装置的外表面开设有第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽之间相连通。

可选的，所述夹持装置的内部固定安装有伸缩弹簧，每个所述夹持装置内部的伸缩弹簧的数量为两个；

所述伸缩弹簧另一侧的外表面固定安装有夹持垫，所述夹持垫的一侧固定安装有滑块。

可选的，所述滑块共设置有两个，且对称分布于夹持垫的两侧，所述滑块依次穿过第三滑槽、第一滑槽以及第二滑槽；

所述夹持装置、两个伸缩弹簧以及夹持垫为一组夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，且对称分布于装置主体的内部。

可选的，所述装置主体的内部固定安装有转动电机，所述主动收线装置的内部活动安装有第一转动轴，所述第一转动轴的外表面固定连接有第一收线轮；

所述从动收线装置的内部活动安装有第二转动轴，所述第二转动轴的外表面固定连接有第二收线轮。

可选的，所述第一转动轴的一侧与转动电机一侧的输出轴固定连接，所述第一转动轴的另一侧与第二转动轴的另一侧通过传输带进行活动相连；

所述装置主体的内部活动安装有专用线缆，所述专用线缆依次通过进线口、绕线柱、第一收线轮、第二收线轮以及出线口。

本实用新型具有以下优点：

1、该种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，通过装置主体内部的一侧固定安装有夹持装置，夹持装置的内部固定安装有伸缩弹簧，通过伸缩弹簧另一侧的外表面固定安装有夹持垫，通过伸缩弹簧以及夹持垫的配合，可以针对不同尺寸的线缆，都能够进行夹紧处理，通过夹持垫的一侧固定安装有滑块，滑块共设置有两个，且对称分布于夹持垫的两侧，通过滑块一侧穿过第三滑槽、第一滑槽以及第二滑槽，可以通过滑块控制夹持垫沿着滑槽的方向进行移动，进而便于对不同尺寸的线缆进行夹持控制，解决了现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，在进行线缆收集时，无法针对不同尺寸的线缆进行收放，线缆尺寸较小时，装置无法对其夹紧收取的问题。

2、该种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，通过装置主体的内部固定安装有主动收线装置，装置主体的内部固定安装有从动收线装置，通过第一转动轴的一侧与转动电机一侧的输出轴固定连接，第一转动轴的另一侧与第二转动轴的另一侧通过传输带进行活动相连，控制转动电机进行转动，带动第一转动轴进行转动，从而通过传输带带动第二转动轴进行转动，从而实现主动收线装置以及从动收线装置的同时转动，使得线缆首先在主动收线装置内部进行缠绕，在无法继续缠绕后，在从动收线装置的外表面继续进行缠绕，进而增加了装置的收线能力，解决了现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，装置内部的利用率较低，无法针对更长的线缆进行收集的问题。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的第三视角结构示意图；

图4为本实用新型结构夹持垫处的剖视图。

图中：1-装置主体，2-装置盖板，3-夹持装置，4-主动收线装置，5-从动收线装置，6-进线口，7-出线口，8-绕线柱，9-伸缩弹簧，10-夹持垫，11-滑块，12-转动电机，13-第一转动轴，14-第一收线轮，15-第二转动轴，16-第二收线轮，17-专用线缆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-4所示，一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，它包括装置主体1，装置主体1的底部固定安装有装置盖板2，装置主体1内部的一侧固定安装有夹持装置3，装置主体1的内部固定安装有主动收线装置4，装置主体1的内部固定安装有从动收线装置5，装置主体1的一侧开设有进线口6，装置主体1的另一侧开设有出线口7，装置主体1的内部固定安装有绕线柱8。

作为本实用新型的一种优选技术方案：

装置主体1的底部开设有第一滑槽，装置盖板2的内部开设有第二滑槽；

夹持装置3的外表面开设有第三滑槽，第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽之间相连通。

夹持装置3的内部固定安装有伸缩弹簧9，每个夹持装置3内部的伸缩弹簧9的数量为两个；

伸缩弹簧9另一侧的外表面固定安装有夹持垫10，夹持垫10的一侧固定安装有滑块11。

滑块11共设置有两个，且对称分布于夹持垫10的两侧，滑块11依次穿过第三滑槽、第一滑槽以及第二滑槽；

夹持装置3、两个伸缩弹簧9以及夹持垫10为一组夹持机构，夹持机构共设置有两组，且对称分布于装置主体1的内部。

装置主体1的内部固定安装有转动电机12，主动收线装置4的内部活动安装有第一转动轴13，第一转动轴13的外表面固定连接有第一收线轮14；

从动收线装置5的内部活动安装有第二转动轴15，第二转动轴15的外表面固定连接有第二收线轮16。

第一转动轴13的一侧与转动电机12一侧的输出轴固定连接，第一转动轴13的另一侧与第二转动轴15的另一侧通过传输带进行活动相连；

装置主体1的内部活动安装有专用线缆17，专用线缆17依次通过进线口6、绕线柱8、第一收线轮14、第二收线轮16以及出线口7

本实用新型的工作过程如下：

S1：控制滑块11带动夹持垫10在第三滑槽的内部进行移动，根据专用线缆17的尺寸进行适时的松手夹持；

S2：将专用线缆17的另一侧先固定连接于主动收线装置4的外表面，控制转动电机12带动第一收线轮14进行转动，进行收线；

S3：在主动收线装置4无位置继续收线时，将专用线缆17的另一侧取下放置于第二收线轮16的外表面，继续进行收线，收线完毕后将专用线缆17的另一头从出线口7取出。

综上所述，该种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，使用时，通过装置主体1内部的一侧固定安装有夹持装置3，夹持装置3的内部固定安装有伸缩弹簧9，通过伸缩弹簧9另一侧的外表面固定安装有夹持垫10，通过伸缩弹簧9以及夹持垫10的配合，可以针对不同尺寸的线缆，都能够进行夹紧处理，通过夹持垫10的一侧固定安装有滑块11，滑块11共设置有两个，且对称分布于夹持垫10的两侧，通过滑块11一侧穿过第三滑槽、第一滑槽以及第二滑槽，可以通过滑块11控制夹持垫10沿着滑槽的方向进行移动，进而便于对不同尺寸的线缆进行夹持控制，解决了现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，在进行线缆收集时，无法针对不同尺寸的线缆进行收放，线缆尺寸较小时，装置无法对其夹紧收取的问题；通过装置主体1的内部固定安装有主动收线装置4，装置主体1的内部固定安装有从动收线装置5，通过第一转动轴13的一侧与转动电机12一侧的输出轴固定连接，第一转动轴13的另一侧与第二转动轴15的另一侧通过传输带进行活动相连，控制转动电机12进行转动，带动第一转动轴13进行转动，从而通过传输带带动第二转动轴15进行转动，从而实现主动收线装置4以及从动收线装置5的同时转动，使得线缆首先在主动收线装置4内部进行缠绕，在无法继续缠绕后，在从动收线装置5的外表面继续进行缠绕，进而增加了装置的收线能力，解决了现有的船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，装置内部的利用率较低，无法针对更长的线缆进行收集的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的底部固定安装有装置盖板(2)，所述装置主体(1)内部的一侧固定安装有夹持装置(3)，所述装置主体(1)的内部固定安装有主动收线装置(4)，所述装置主体(1)的内部固定安装有从动收线装置(5)，所述装置主体(1)的一侧开设有进线口(6)，所述装置主体(1)的另一侧开设有出线口(7)，所述装置主体(1)的内部固定安装有绕线柱(8)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：所述装置主体(1)的底部开设有第一滑槽，所述装置盖板(2)的内部开设有第二滑槽；

所述夹持装置(3)的外表面开设有第三滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽以及第三滑槽之间相连通。

3.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：所述夹持装置(3)的内部固定安装有伸缩弹簧(9)，每个所述夹持装置(3)内部的伸缩弹簧(9)的数量为两个；

所述伸缩弹簧(9)另一侧的外表面固定安装有夹持垫(10)，所述夹持垫(10)的一侧固定安装有滑块(11)。

4.根据权利要求3所述的一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：所述滑块(11)共设置有两个，且对称分布于夹持垫(10)的两侧，所述滑块(11)一侧穿过第三滑槽、第一滑槽以及第二滑槽；

所述夹持装置(3)、两个伸缩弹簧(9)以及夹持垫(10)为一组夹持机构，所述夹持机构共设置有两组，且对称分布于装置主体(1)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：所述装置主体(1)的内部固定安装有转动电机(12)，所述主动收线装置(4)的内部活动安装有第一转动轴(13)，所述第一转动轴(13)的外表面固定连接有第一收线轮(14)；

所述从动收线装置(5)的内部活动安装有第二转动轴(15)，所述第二转动轴(15)的外表面固定连接有第二收线轮(16)。

6.根据权利要求5所述的一种船舶清理用水下机器人的线缆收放装置，其特征在于：所述第一转动轴(13)的一侧与转动电机(12)一侧的输出轴固定连接，所述第一转动轴(13)的另一侧与第二转动轴(15)的另一侧通过传输带进行活动相连；

所述装置主体(1)的内部活动安装有专用线缆(17)，所述专用线缆(17)依次通过进线口(6)、绕线柱(8)、第一收线轮(14)、第二收线轮(16)以及出线口(7)。

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