CN117533882B - 一种双驱动装置的自动换卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于纱锭生产设备技术领域，具体涉及一种双驱动装置的自动换卷装置，包括:驱动机构、传动机构、转换机构和绕丝机构，驱动机构包括第一电机、第一带轮、第一单向轴承、第二带轮、第二单向轴承、第二电机、第三带轮、第三单向轴承、第四带轮、第四单向轴承，第一带轮、第二带轮分别通过第一单向轴承、第二单向轴承连接在第一电机的转轴上，所述第三带轮、第四带轮分别通过第三单向轴承、第四单向轴承连接在第二电机的转轴上。通过在电机与带轮之间设置单向轴承，使得第一电机和第二电机均可以通过正转、反转分别驱动传动机构和转换机构，从而仅使用两个电机便可以驱动设备完成绕丝和换卷，设备不仅结构简单便于维护，而且造价低。

Description

一种双驱动装置的自动换卷装置

技术领域

本发明属于纱锭生产设备技术领域，具体涉及一种双驱动装置的自动换卷装置。

背景技术

在工业生产过程中，纱锭卷材通常需要在生产线上进行连续的、不间断的处理，纱锭卷材完成加工后收卷时，一般通过人工将纱锭卷材的放卷轴从收卷工位拆除，并在收卷工位更换安装空卷轴，以实现持续收卷，但是通过人工换卷的换卷效率低。

市场上的换卷装置大多采用3个及以上的驱动电机启动设备工作，不仅造价高，而且结构较为复杂不便于维护，因此很有必要研究一种，可以实现自动换卷并且成本较低自动换卷装置。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了一种双驱动装置的自动换卷装置，用以解决现有技术中人工换卷的换卷效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种双驱动装置的自动换卷装置，包括：驱动机构、传动机构、转换机构和绕丝机构；

所述驱动机构包括第一电机、第一带轮、第一单向轴承、第二带轮、第二单向轴承、第二电机、第三带轮、第三单向轴承、第四带轮、第四单向轴承，所述第一带轮、第二带轮分别通过第一单向轴承、第二单向轴承连接在第一电机的转轴上，所述第三带轮、第四带轮分别通过第三单向轴承、第四单向轴承连接在第二电机的转轴上；

所述绕丝机构包括一个转盘，所述转盘上设置有中心转动轴；

所述传动机构安装在绕丝机构上，驱动机构通过传动机构驱动绕丝机构进行绕丝，其包括中心传动带轮、第一绕丝轴带轮、第二绕丝轴带轮，所述中心传动带轮转动安装在转盘的中心转动轴上，所述中心传动带轮通过皮带分别与第二带轮、第四带轮连接，所述第一绕丝轴带轮、第二绕丝轴带轮转动安装在转盘设置有中心转动轴一侧的端面上，所述第一转盘传动轮和第二转盘传动轮分别通过皮带与中心传动带轮连接；

所述转换机构安装在驱动机构和绕丝机构之间，驱动机构通过转换机构驱动绕丝机构的转盘转动。

进一步，第一单向轴承和第二单向轴承的旋向相反。

更进一步，第三单向轴承和第四单向轴承的旋向相反。

进一步，绕丝机构还包括第一绕丝轴和第二绕丝轴，所述第一绕丝轴和第二绕丝轴转动安装在转盘远离中心转动轴一侧端面上，所述第一绕丝轴与第一绕丝轴带轮固定连接，所述第二绕丝轴与第二绕丝轴带轮固定连接。

进一步，转换机构包括第一辅助轮、第二辅助轮、第一转盘转换轮和双面齿同步带，所述第一带轮、第三带轮、第一辅助轮、第二辅助轮以及第一转盘转换轮通过双面齿同步带连接。

更进一步，转换机构还包括第二转盘转换轮、第一转盘传动轮和第二转盘传动轮，所述第二转盘转换轮通过转轴与第一转盘转换轮固定连接，所述第二转盘转换轮通过皮带与第一转盘传动轮连接，所述第一转盘传动轮与第二转盘传动轮通过转轴固定连接，所述第二转盘传动轮通过皮带与转盘连接。

进一步，驱动机构还包括控制器，所述控制器与第一电机和第二电机连接。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明公开的一种双驱动装置的自动换卷装置，通过在电机与带轮之间设置单向轴承，使得第一电机和第二电机均可以通过正转、反转分别驱动传动机构和转换机构，从而仅使用两个电机便可以驱动设备完成绕丝和换卷，设备不仅结构简单便于维护，而且造价低。

2、本发明公开的一种双驱动装置的自动换卷装置，其中第一电机和第二电机为步进电机，不仅体积小，而且可以实现精确控制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为驱动机构的结构示意图；

图3为传动机构的结构示意图；

图4为转换机构的结构示意图。

11、第一电机；111、第一带轮；112、第一单向轴承；113、第二带轮；114、第二单向轴承；12、第二电机；121、第三带轮；122、第三单向轴承；123、第四带轮；124、第四单向轴承；13、控制器；21、中心传动带轮；22、第一绕丝轴带轮；23、第二绕丝轴带轮；31、第一辅助轮；32、第二辅助轮；33、第一转盘转换轮；34、双面齿同步带；35、第二转盘转换轮；36、第一转盘传动轮；37、第二转盘传动轮；41、转盘；42、中心转动轴；43、第一绕丝轴；44、第二绕丝轴。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

请参阅图1-图4所示，一种双驱动装置的自动换卷装置，包括：用于驱动传动机构和转换机构的驱动机构、用于驱动绕丝机构工作的传动机构、用于进行换卷的转换机构以及绕丝机构；

驱动机构包括第一电机11、第一带轮111、第一单向轴承112、第二带轮113、第二单向轴承114、第二电机12、第三带轮121、第三单向轴承122、第四带轮123、第四单向轴承124以及控制器13，具体的，第一电机11和第二电机12为步进电机，所述控制器13与第一电机11和第二电机12连接，控制器13可以控制第一电机11和第二电机12的正反转。所述第一带轮111、第二带轮113分别通过第一单向轴承112、第二单向轴承114连接在第一电机11的转轴上，具体的，所述第一单向轴承112和第二单向轴承114的旋向相反，可以理解为，当控制器13控制第一电机11正转时，第一单向轴承112锁死，使得第一带轮111随第一电机11的转轴一起转动，而第二单向轴承114未锁死第二带轮113不随第一电机11的转轴一起转动；同样控制器13控制第一电机11反转时，第二单向轴承114锁死，第二带轮113对第一电机11的转轴转动，第一单向轴承112未锁死，第一带轮111不随第一电机11的转轴转动。所述第三带轮121、第四带轮123分别通过第三单向轴承122、第四单向轴承124连接在第二电机12的转轴上，具体的，所述第三单向轴承122和第四单向轴承124的旋向相反，可以理解为，当控制器13控制第二电机12正转时，第三单向轴承122锁死，第三带轮121随第二电机12的转轴一起转动，第四单向轴承124未锁死，第四带轮123不随第二电机12的转轴转动；同样第二电机12反转时，第四单向轴承124锁死，第四带轮123随第二电机12的转轴转动，第三单向轴承122未锁死，第三带轮121不随第二电机12的转轴转动。

绕丝机构包括一个转盘41，所述转盘41上设置有中心转动轴42。

传动机构安装在绕丝机构上，驱动机构通过传动机构驱动绕丝机构进行绕丝，其包括中心传动带轮21、第一绕丝轴带轮22、第二绕丝轴带轮23，所述中心传动带轮21转动安装在转盘41的中心转动轴42上，所述中心传动带轮21通过皮带分别与第二带轮113、第四带轮123连接，可以理解为，控制器13驱动第一电机11、第二电机12反转时，可以通过皮带驱动中心传动带轮21转动。所述第一绕丝轴带轮22、第二绕丝轴带轮23转动安装在转盘41设置有中心转动轴42一侧的端面上，所述第一转盘传动轮36和第二转盘传动轮37分别通过皮带与中心传动带轮21连接，可以理解为，中心传动带轮21转动，可以通过皮带驱动第一绕丝轴带轮22和第二绕丝轴带轮23转动。

具体的，所述绕丝机构还包括第一绕丝轴43和第二绕丝轴44，所述第一绕丝轴43和第二绕丝轴44转动安装在转盘41远离中心转动轴42一侧端面上，所述第一绕丝轴43与第一绕丝轴带轮22固定连接，所述第二绕丝轴44与第二绕丝轴带轮23固定连接，可以理解为，第一绕丝轴带轮22转动可以带动第一绕丝轴43一起转动，第二绕丝轴带轮23转动可以带动第二绕丝轴44一起转动。

转换机构安装在驱动机构和绕丝机构之间，驱动机构通过转换机构可以驱动绕丝机构的转盘41转动，具体的，所述转换机构包括第一辅助轮31、第二辅助轮32、第一转盘转换轮33、双面齿同步带34、第二转盘转换轮35、第一转盘传动轮36和第二转盘传动轮37，所述第一带轮111、第三带轮121、第一辅助轮31、第二辅助轮32以及第一转盘转换轮33通过双面齿同步带34连接，可以理解为，当控制器13控制第一电机11或者第二电机12正转时，第一带轮111或第三带轮121可以通过双面齿同步带34驱动第一辅助轮31、第二辅助轮32、第一转盘转换轮33一起转动。所述第二转盘转换轮35通过转轴与第一转盘转换轮33固定连接，所述第二转盘转换轮35通过皮带与第一转盘传动轮36连接，所述第一转盘传动轮36与第二转盘传动轮37通过转轴固定连接，所述第二转盘传动轮37通过皮带与转盘41连接，可以理解为，第一转盘转换轮33转动时，可以通过转轴、皮带及第二转盘转换轮35、第一转盘传动轮36、第二转盘传动轮37驱动转盘41及安装在转盘41上的传动机构一起转动。

本发明的工作原理如下：

第一绕丝轴43绕丝状态，控制器13控制第一电机11反向转动，此时第二单向轴承114锁死，第二带轮113对第一电机11的转轴转动，第一单向轴承112未锁死，第一带轮111不随第一电机11的转轴转动，第二带轮113转动通过皮带驱动中心传动带轮21一起转动，中心传动带轮21通过皮带驱动第一绕丝轴带轮22及与第一绕丝轴带轮22连接的第一绕丝轴43一起转动，使得纱锭绕在第一绕丝轴43上；

第一绕丝轴43换卷至第二绕丝轴44，当第一绕丝轴43上的纱锭绕满后，控制器13控制第二电机12正转，并控制第一电机11停转，第三单向轴承122锁死，第三带轮121随第二电机12的转轴一起转动，第四单向轴承124未锁死，第四带轮123不随第二电机12的转轴转动，第三带轮121通过双面齿同步带34驱动第一辅助轮31、第二辅助轮32、第一转盘转换轮33一起转动，第一转盘转换轮33通过转轴、皮带及第二转盘转换轮35、第一转盘传动轮36、第二转盘传动轮37驱动转盘41及安装在转盘41上的传动机构及第一绕丝轴43和第二绕丝轴44一起转动，第一绕丝轴43转动到卸卷位置后，控制器13控制第二电机12停止转动。

第二绕丝轴44绕丝状态，控制器13控制第二电机12反向转动，第四单向轴承124锁死，第四带轮123随第二电机12的转轴转动，第三单向轴承122未锁死，第三带轮121不随第二电机12的转轴转动，第四带轮123通过皮带驱动中心传动带轮21转动，中心传动带轮21通过皮带驱动第二绕丝轴带轮23及与第二绕丝轴带轮23连接的第二绕丝轴44一起转动，使得纱锭绕在第一绕丝轴43上；

第二绕丝轴44换卷至第一绕丝轴43，当第二绕丝轴44上的纱锭绕满后，控制器13控制第一电机11正转，并控制第二电机12停转，第一单向轴承112锁死，使得第一带轮111随第一电机11的转轴一起转动，而第二单向轴承114未锁死第二带轮113不随第一电机11的转轴一起转动，第一带轮111通过双面齿同步带34驱动第一辅助轮31、第二辅助轮32、第一转盘转换轮33一起转动，第一转盘转换轮33通过转轴、皮带及第二转盘转换轮35、第一转盘传动轮36、第二转盘传动轮37驱动转盘41及安装在转盘41上的传动机构及第一绕丝轴43和第二绕丝轴44一起转动，第二绕丝轴44转动到卸卷位置后，控制器13控制第一电机11停止转动。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种双驱动装置的自动换卷装置，其特征在于，包括：驱动机构、传动机构、转换机构、第一转盘传动轮（36）和绕丝机构；

所述驱动机构包括第一电机（11）、第一带轮（111）、第一单向轴承（112）、第二带轮（113）、第二单向轴承（114）、第二电机（12）、第三带轮（121）、第三单向轴承（122）、第四带轮（123）、第四单向轴承（124），所述第一带轮（111）、第二带轮（113）分别通过第一单向轴承（112）、第二单向轴承（114）连接在第一电机（11）的转轴上，所述第三带轮（121）、第四带轮（123）分别通过第三单向轴承（122）、第四单向轴承（124）连接在第二电机（12）的转轴上；

所述绕丝机构包括一个转盘（41），所述转盘（41）上设置有中心转动轴（42）；

所述传动机构安装在绕丝机构上，驱动机构通过传动机构驱动绕丝机构进行绕丝，其包括中心传动带轮（21）、第一绕丝轴带轮（22）、第二绕丝轴带轮（23），所述中心传动带轮（21）转动安装在转盘（41）的中心转动轴（42）上，所述中心传动带轮（21）通过皮带分别与第二带轮（113）、第四带轮（123）连接，所述第一绕丝轴带轮（22）、第二绕丝轴带轮（23）转动安装在转盘（41）设置有中心转动轴（42）一侧的端面上，所述第一转盘传动轮（36）和第二转盘传动轮（37）分别通过皮带与中心传动带轮（21）连接；

所述转换机构安装在驱动机构和绕丝机构之间，驱动机构通过转换机构驱动绕丝机构的转盘（41）转动，所述转换机构包括第一辅助轮（31）、第二辅助轮（32）、第一转盘转换轮（33）和双面齿同步带（34），所述第一带轮（111）、第三带轮（121）、第一辅助轮（31）、第二辅助轮（32）以及第一转盘转换轮（33）通过双面齿同步带（34）连接，所述转换机构还包括第二转盘转换轮（35）、第一转盘传动轮（36）和第二转盘传动轮（37），所述第二转盘转换轮（35）通过转轴与第一转盘转换轮（33）固定连接，所述第二转盘转换轮（35）通过皮带与第一转盘传动轮（36）连接，所述第一转盘传动轮（36）与第二转盘传动轮（37）通过转轴固定连接，所述第二转盘传动轮（37）通过皮带与转盘（41）连接。

2.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的自动换卷装置，其特征在于：所述第一单向轴承（112）和第二单向轴承（114）的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种双驱动装置的自动换卷装置，其特征在于：所述第三单向轴承（122）和第四单向轴承（124）的旋向相反。

4.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的自动换卷装置，其特征在于：所述绕丝机构还包括第一绕丝轴（43）和第二绕丝轴（44），所述第一绕丝轴（43）和第二绕丝轴（44）转动安装在转盘（41）远离中心转动轴（42）一侧端面上，所述第一绕丝轴（43）与第一绕丝轴带轮（22）固定连接，所述第二绕丝轴（44）与第二绕丝轴带轮（23）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种双驱动装置的自动换卷装置，其特征在于：所述驱动机构还包括控制器（13），所述控制器（13）与第一电机（11）和第二电机（12）连接。