CN214827583U - 一种软质磁条敞开式自动收卷装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于包括机架、张力调节装置、计米装置、磁条导向装置、夹抱转动装置、升降装置、覆膜装置和控制装置，张力调节装置、计米装置安装在机架右部后侧，磁条导向装置安装在机架中部，夹抱转动装置安装在机架左部，升降装置安装在机架左部夹抱转动装置下方，覆膜装置安装在机架左部。本发明整体运行稳定，收磁效率高，减少磁条间相互挤压摩擦不夹磁，盘卷升降装置能够带动盘卷匀速升降，方便盘卷安装，张力调节装置与控制装置相互配合能够自由调节张力大小，防止磁条拉伸变形，或磁条堆积不能及时收卷，覆膜装置能够在磁条收卷完成后直接对磁条进行覆膜。

Description

一种软质磁条敞开式自动收卷装置

技术领域

本发明涉及软质磁条自动收卷装置领域，具体属于一种软质磁条敞开式自动收卷装置。

背景技术

冰箱门封产品组件是保证冰箱门体和箱体之间整体密封性的重要配件。冰箱门封产品是制造冰箱的重要部件，磁条是制造冰箱门封产品的重要组件。在生产制造磁条的过程中，通常采用收卷装置对合格的磁条产品进行收卷盘料。目前普通磁条收卷装置在实际使用时，存在以下问题：1,国内企业普遍使用的磁条生产线，90％以上没有与之匹配的能够满足自动控制的磁条收卷装置，而是以人工盘卷方式进行磁条收放卷，人工劳动强度高，生产效率低，无法满足磁条快速连续化的实际生产需要；2，普通磁条收卷装置采用PLC控制器组件控制磁条生产过程中收盘卷料的速度，随着收盘磁条卷料的半径不断增大，收盘卷磁条的速度会不断提高，此时磁条容易拉伸变形，有时甚至会发生被拉断的现象；3，普通磁条收卷装置在盘卷安装时由人工抬起安装，收磁完成后盘卷较重需要使用液压车才能卸下收磁后的盘卷，装卸不方便，安装时增加人工劳动强度，卸下时需要借助液压车，液压车容易对磁条造成损坏；4，普通磁条收卷装置中没有覆膜装置，收磁完成后不能对盘卷内的磁条进行覆膜保护；5，普通磁条收卷装置中张力控制装置只能直接显示张力数值，没有张力传感器，张力控制装置不能通过张力传感器与控制装置相互配合，根据磁条运行时的张力及时调整磁条收卷装置运行参数；6，普通的磁条收卷装置没有电磁制动器，在收磁结束或急停时由于惯性，盘卷不能及时停止转动，容易导致磁条拉伸变形或拉断。为此，本发明提供了一种软质磁条敞开式自动收卷装置。

发明内容

本发明提供一种软质磁条敞开式自动收卷装置，通过对机架、张力调节装置、计米装置、磁条导向装置、夹抱转动装置、升降装置、覆膜装置和控制装置的优化设计，解决了上述背景技术中提到的问题。同时，本发明整体运行稳定，收磁效率高，减少磁条间相互挤压摩擦不夹磁，盘卷升降装置能够带动盘卷匀速升降，方便盘卷安装，张力调节装置与控制装置相互配合能够自由调节张力大小，防止磁条拉伸变形，或磁条堆积不能及时收卷，覆膜装置能够在磁条收卷完成后直接对磁条进行覆膜。

为实现上述要求，本发明采用的技术方案如下：

一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于包括机架、张力调节装置、计米装置、磁条导向装置、夹抱转动装置、升降装置、覆膜装置和控制装置，张力调节装置、计米装置安装在机架右部后侧，磁条导向装置安装在机架中部，夹抱转动装置安装在机架左部，升降装置安装在机架左部夹抱转动装置下方，覆膜装置安装在机架左部夹抱转动装置上方，控制装置安装在机架右部前侧，所述张力调节装置有轴承、感应轴杆、摆臂、张力调节块、固定轮和滚轮，轴承嵌装在机架右部，感应轴杆嵌装在轴承内，感应轴杆后端伸出机架右部后面，感应轴杆前端位于机架右部前面，摆臂左端与感应轴杆前端固定连接，张力调节块套装在摆臂上，滚轮安装在摆臂右端，固定轮安装在机架右部，固定轮位于滚轮右侧上方，所述计米装置有计米器、计米轮、调节件和压轮，计米器嵌装在机架右部，计米器位于张力调节装置左侧上方，计米轮安装在计米器前端，调节件安装在计米器上方，压轮安装在调节件下部，压轮位于计米轮垂直正上方，所述磁条导向装置有横向平移组件、平移架、轴承、导向转轴、导向杆、升降气缸和磁条引轮，横向平移组件安装在机架中部，平移架安装在横向平移组件上，轴承嵌装在平移架上，导向转轴嵌装在轴承内，导向杆右端与导向转轴前端固定连接，升降气缸安装在平移架上部，升降气缸推杆通过连接臂与导向转轴后端连接，磁条引轮安装在平移架上，磁条引轮位于导向杆右侧，所述夹抱转动装置有带减速器驱动电机、电磁制动器、后侧夹盘、横向导柱、推板、轴承、前侧夹盘和横向气缸，带减速器驱动电机安装在机架左部后侧外侧面，电磁制动器安装在机架左部后侧内侧面，电磁制动器与带减速器驱动电机输出端连接，后侧夹盘安装在电磁制动器前端，横向导柱嵌装在机架左部前侧，推板安装在横向导柱后端，前侧夹盘通过轴承安装在推板后侧，横向气缸安装在机架左部前侧顶面，横向气缸推杆与推板连接，所述升降装置有升降板、带减速器驱动电机、丝杆和导向板，带减速器驱动电机安装在机架下部磁条导向装置中横向平移组件下方，丝杆垂直安装在带减速器驱动电机输出端上面，导向板垂直安装在丝杆前后两侧，所述升降板整体成 Z形，升降板右部中间有螺纹丝孔，螺纹丝孔螺装在丝杆外侧，升降板右部前后两侧与导向板连接，升降板左部位于夹抱转动装置中后侧夹盘、前侧夹盘垂直正下方，所述覆膜装置有横杆、后限位件、前限位件和锁紧件，横杆后端固定安装在机架左部，横杆位于夹抱转动装置中后侧夹盘、前侧夹盘垂直正上方，后限位件、前限位件和锁紧件都套装在横杆上，锁紧件位于前限位件前侧，所述控制装置有控制箱、控制主板、控制面板、复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器、张力左传感器、张力右传感器、警示闪灯、脚控开关、手动气阀开关和升降按键，控制箱安装在机架右部前侧，控制主板安装在控制箱内部，控制面板安装在控制箱顶面，复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器由后向前依次安装在磁条导向装置中横向平移组件左侧，张力左传感器和张力右传感器分别安装在机架右部后侧，警示闪灯安装在磁条导向装置中平移架顶面，手动气阀开关安装在机架左部前侧面，升降按键安装在机架左部前侧顶面，所述控制主板通过线束分别与控制面板、复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器、张力左传感器、张力右传感器、警示闪灯、脚控开关、升降按键、计米器、夹抱转动装置中带减速器驱动电机、电磁制动器、升降装置中带减速器驱动电机连接。

优选地，所述磁条导向装置中升降气缸通过气管、电磁阀与磁条生产线上供气装置连接，电磁阀通过线束与控制主板连接，夹抱转动装置中横向气缸通过气管、手动气阀开关与磁条生产线上供气装置连接。

优选地，所述张力调节装置中张力调节块能够在摆臂上移动或通过锁松螺栓固定在摆臂上，感应轴杆后端安装有限位杆，机架右部感应轴杆后端外侧安装有限位架，张力左传感器和张力右传感器分别安装在感应轴杆后端限位架左右两侧。

优选地，所述导向杆左端有框形导向套，

优选地，所述磁条导向装置中横向平移组件有架板、导轨、丝杆、联轴器和伺服电机，架板安装在机架中部，导轨有两个，两个导轨相互平行安装在架板上，丝杆安装在两个导轨之间，丝杆与两个导轨相互平行，伺服电机安装在架板后侧，伺服电机输出端通过联轴器与丝杆后端连接，丝杆上有滑块，平移架卡装在导轨上，平移架与丝杆上滑块固定连接，伺服电机通过丝杆带动平移架沿横向平移组件中导轨水平横向运动，平移架在横向平移组件上后侧限位传感器与前侧限位传感器之间区域往复运动，平移架通过复位传感器确定起始位置。

优选地，所述计米装置中计米轮为单向轮。

优选地，所述夹抱转动装置中后侧夹盘为定位盘，前侧夹盘在横向气缸作用下通过导柱能够水平横向左右运动，前侧夹盘水平横向中心线与后侧夹盘水平横向中心线相互重合。

优选地，所述张力调节装置中滚轮垂直纵向中心面与固定轮垂直纵向中心面，计米装置中计米轮垂直纵向中心面、压轮垂直纵向中心面，磁条导向装置中磁条引轮的垂直纵向中心面相互重合。

优选地，所述夹抱转动装置中带减速器驱动电机通过电子凸轮控制器与控制主板连接。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明通过对机架、张力调节装置、计米装置、磁条导向装置、夹抱转动装置、升降装置、覆膜装置和控制装置的优化设计组合，制造出了一种软质磁条敞开式自动收卷装置。解决了普通磁条收卷装置在实际使用时，存在以下问题：1, 国内企业普遍使用的磁条生产线，90％以上没有与之匹配的能够满足自动控制的磁条收卷装置，而是以人工盘卷方式进行磁条收放卷，人工劳动强度高，生产效率低，无法满足磁条快速连续化的实际生产需要；2，普通磁条收卷装置采用PLC 控制器组件控制磁条生产过程中收盘卷料的速度，随着收盘磁条卷料的半径不断增大，收盘卷磁条的速度会不断提高，此时磁条容易拉伸变形，有时甚至会发生被拉断的现象；3，普通磁条收卷装置在盘卷安装时由人工抬起安装，收磁完成后盘卷较重需要使用液压车才能卸下收磁后的盘卷，装卸不方便，安装时增加人工劳动强度，卸下时需要借助液压车，液压车容易对磁条造成损坏；4，普通磁条收卷装置中没有覆膜装置，收磁完成后不能对盘卷内的磁条进行覆膜保护；5，普通磁条收卷装置中张力控制装置只能直接显示张力数值，没有张力传感器，张力控制装置不能通过张力传感器与控制装置相互配合，根据磁条运行时的张力及时调整磁条收卷装置运行参数；6，普通的磁条收卷装置没有电磁制动器，在收磁结束或急停时由于惯性，盘卷不能及时停止转动，容易导致磁条拉伸变形或拉断。

本发明整体运行稳定，收磁效率高，减少磁条间相互挤压摩擦不夹磁，盘卷升降装置能够带动盘卷匀速升降，方便盘卷安装，张力调节装置与控制装置相互配合能够自由调节张力大小，防止磁条拉伸变形，或磁条堆积不能及时收卷，覆膜装置能够在磁条收卷完成后直接对磁条进行覆膜。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明中张力装置与张力左传感器和张力右传感器安装示意图；

图3为本发明中升降装置示意图；

图4为本发明中计米装置示意图；

图5为本发明磁条导向装置中导向转轴、导向杆、升降气缸安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

参见附图：一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于包括机架1、张力调节装置4、计米装置5、磁条导向装置2、夹抱转动装置7、升降装置8、覆膜装置6和控制装置2，张力调节装置4、计米装置5安装在机架1右部后侧，磁条导向装置2安装在机架1中部，夹抱转动装置7安装在机架1左部，升降装置8安装在机架1左部夹抱转动装置7下方，覆膜装置6安装在机架1左部夹抱转动装置7上方，控制装置2安装在机架1右部前侧，所述张力调节装置4有轴承、感应轴杆402、摆臂403、张力调节块404、固定轮401和滚轮405，轴承嵌装在机架1右部，感应轴杆402嵌装在轴承内，感应轴杆402后端伸出机架1 右部后面，感应轴杆402前端位于机架1右部前面，摆臂403左端与感应轴杆 402前端固定连接，张力调节块404套装在摆臂403上，滚轮405安装在摆臂403 右端，固定轮401安装在机架1右部，固定轮401位于滚轮405右侧上方，所述计米装置5有计米器501、计米轮502、调节件504和压轮503，计米器501嵌装在机架1右部，计米器501位于张力调节装置4左侧上方，计米轮502安装在计米器501前端，调节件504安装在计米器501上方，压轮503安装在调节件 504下部，压轮504位于计米轮502垂直正上方，所述磁条导向装置2有横向平移组件201、平移架202、轴承、导向转轴205、导向杆206、升降气缸204和磁条引轮203，横向平移组件201安装在机架1中部，平移架202安装在横向平移组件201上，轴承嵌装在平移架202上，导向转轴205嵌装在轴承内，导向杆206右端与导向转轴205前端固定连接，升降气缸204安装在平移架202上部，升降气缸204推杆通过连接臂与导向转轴205后端连接，磁条引轮203安装在平移架202上，磁条引轮203位于导向杆206右侧，所述夹抱转动装置7有带减速器驱动电机802、电磁制动器、后侧夹盘701、横向导柱705、推板703、轴承、前侧夹盘702和横向气缸704，带减速器驱动电机802安装在机架1左部后侧外侧面，电磁制动器安装在机架1左部后侧内侧面，电磁制动器与带减速器驱动电机802输出端连接，后侧夹盘701安装在电磁制动器前端，横向导柱705嵌装在机架1左部前侧，推板703安装在横向导柱705后端，前侧夹盘702通过轴承安装在推板703后侧，横向气缸704安装在机架1左部前侧顶面，横向气缸704 推杆与推板703连接，所述升降装置8有升降板801、带减速器驱动电机802、丝杆803和导向板804，带减速器驱动电机802安装在机架1下部磁条导向装置 2中横向平移组件202下方，丝杆803垂直安装在带减速器驱动电机802输出端上面，导向板804垂直安装在丝杆803前后两侧，所述升降板801整体成Z形，升降板801右部中间有螺纹丝孔，螺纹丝孔螺装在丝杆803外侧，升降板801 右部前后两侧与导向板804连接，升降板801左部位于夹抱转动装置7中后侧夹盘701、前侧夹盘702垂直正下方，所述覆膜装置6有横杆601、后限位件602、前限位件603和锁紧件604，横杆601后端固定安装在机架1左部，横杆601位于夹抱转动装置7中后侧夹盘701、前侧夹盘702垂直正上方，后限位件602、前限位件603和锁紧件604都套装在横杆601上，锁紧件604位于前限位件603前侧，所述控制装置3有控制箱301、控制主板、控制面板302、复位传感器305、后侧限位传感器、前侧限位传感器303、张力左传感器309、张力右传感器310、警示闪灯304、脚控开关307、手动气阀开关306和升降按键308，控制箱301 安装在机架1右部前侧，控制主板安装在控制箱301内部，控制面板302安装在控制箱301顶面，复位传感器305、后侧限位传感器、前侧限位传感器303由后向前依次安装在磁条导向装置2中横向平移组件201左侧，张力左传感器309 和张力右传感器310分别安装在机架1右部后侧，警示闪灯304安装在磁条导向装置2中平移架202顶面，手动气阀开关306安装在机架1左部前侧面，升降按键308安装在机架1左部前侧顶面，所述控制主板通过线束分别与控制面板302、复位传感器305、后侧限位传感器、前侧限位传感器303、张力左传感器309、张力右传感器310、警示闪灯304、脚控开关307、升降按键308、计米器501、夹抱转动装置7中带减速器驱动电机802、电磁制动器、升降装置8中带减速器驱动电机802连接。

优选地，所述磁条导向装置2中升降气缸204通过气管、电磁阀与磁条生产线上供气装置连接，电磁阀通过线束与控制主板连接，夹抱转动装置7中横向气缸通过气管、手动气阀开关306与磁条生产线上供气装置连接。

优选地，所述张力调节装置4中张力调节块404能够在摆臂403上移动或通过锁松螺栓固定在摆臂403上，感应轴杆402后端安装有限位杆406，机架1右部感应轴杆402后端外侧安装有限位架407，张力左传感器309和张力右传感器 310分别安装在感应轴杆402后端限位架407左右两侧。

优选地，所述导向杆206左端有框形导向套，

优选地，所述磁条导向装置2中横向平移组件201有架板、导轨、丝杆、联轴器和伺服电机，架板安装在机架1中部，导轨有两个，两个导轨相互平行安装在架板上，丝杆安装在两个导轨之间，丝杆与两个导轨相互平行，伺服电机安装在架板后侧，伺服电机输出端通过联轴器与丝杆后端连接，丝杆上有滑块，平移架202卡装在导轨上，平移架202与丝杆上滑块固定连接，伺服电机通过丝杆带动平移架202沿横向平移组件201中导轨水平横向运动，平移架202在横向平移组件201上后侧限位传感器与前侧限位传感器303之间区域往复运动，平移架 201通过复位传感器305确定起始位置。

优选地，所述计米装置5中计米轮502为单向轮。

优选地，所述夹抱转动装置7中后侧夹盘701为定位盘，前侧夹盘702在横向气缸704作用下通过导柱705能够水平横向左右运动，前侧夹盘702水平横向中心线与后侧夹盘701水平横向中心线相互重合。

优选地，所述张力调节装置4中滚轮405垂直纵向中心面与固定轮401垂直纵向中心面，计米装置5中计米轮502垂直纵向中心面、压轮503垂直纵向中心面，磁条导向装置2中磁条引轮203的垂直纵向中心面相互重合。

优选地，所述夹抱转动装置7中带减速器驱动电机802通过电子凸轮控制器与控制主板连接。

使用时，通过控制面板302设置本装置各项运行参数；将盘卷滚动到升降装置8中升降板801左部顶面，按压升降按键308通过控制主板指令升降装置8 中带减速器驱动电机802工作，带减速器驱动电机802通过丝杆803带动升降板 801沿导向板804垂直向上运动，确保升降板801左部顶面盘卷横向中心线与前侧夹盘702横向中心线、后侧夹盘701横向中心线相互重合，通过手动气阀开关 306控制横向气缸704工作，横向气缸704推杆推动推板703，横向导柱705水平向后运动，前侧夹盘702同步向后运动，在前侧夹盘702和后侧夹盘701共同作用下，盘卷固定在前侧夹盘702与后侧夹盘701之间；按压升降按键308通过控制主板指令升降装置8中带减速器驱动电机802工作，带减速器驱动电机802 通过丝杆803带动升降板801沿导向板804垂直向下回移复位；磁条保护膜套装在覆膜装置6中横杆601外侧，确保前限位件602、后限位件603位于磁条保护膜前后两侧横杆601上，锁紧件604位于前限位件603前侧横杆601上；调节张力调节装置4中张力调节块404在摆臂403上的位置并通过锁松螺栓固定；

磁条生产线生产出来的磁条传送到本装置时，将磁条由张力调节装置4中固定轮401向下通过滚轮405向上输送到计米装置5，通过调节件504调节压轮503 位置，确保磁条底面与计米轮502接触，磁条顶面与压轮503接触，磁条穿过计米装置5由磁条引轮203输送到导向杆206，磁条穿过导向杆206左端框形导向套向盘卷输送；控制主板指令磁条导向装置2横向平移组件201中伺服电机工作，伺服电机通过丝杆带动平移架202沿导轨水平运动，并通过后侧限位传感器、前侧限位传感器303控制平移架202运行范围，平移架202往返运动磁条换层时，控制装置指令与升降气缸204连接的电磁阀连通，升降气,204工作，升降气缸204推杆通过连接臂带动导向转轴205转动一定角度，导向转轴205带动导向杆 206向上运行，随后控制装置指令与升降气缸204连接的电磁阀断开，升降气,204 暂停工作；在磁条导向装置2工作的同时，控制主板通过电子凸轮控制器，指令夹抱转动装置7中带减速器驱动电机802工作，带减速器驱动电机802通过电磁制动器、后侧夹盘701带动盘卷转动，前侧夹盘702同步转动，卷盘转动收磁；

在收磁过程中磁条张力较小时，摆臂403右端滚轮405下降，感应轴杆402 向右转动，张力右传感器310感应到感应轴杆402转动到位时，向控制主板传送信号，控制主板根据张力右传感器310传送的信号调整本装置各项运行参数，确保正常收磁；在收磁过程中磁条张力较大时，摆臂403右端滚轮405上升，感应轴杆402向左转动，张力左传感器309感应到感应轴杆402转动到位时，向控制主板传送信号，控制主板根据张力左传感器309传送的信号指令夹抱转动装置7 中带减速器驱动电机802暂停工作，同时指令电磁制动器工作对后侧夹盘701、前侧夹盘702和盘卷进行制动，防止盘卷在惯性作用下继续转动，避免磁条拉伸变形或拉断；

本装置突然断电时，电磁制动器工作对带减速器驱动电机802、后侧夹盘 701、前侧夹盘702和盘卷进行制动，防止盘卷在惯性作用下继续转动，避免磁条拉伸变形或拉断；

计米装置5中计米器501在磁条收磁过程中持续对磁条进行计米，当磁条计米数值达到设定数值时，计米器501向控制主板传送信号，控制主板指令磁条导向装置2、夹抱转动装置7停止工作，剪断磁条；将磁条保护膜下拉在盘卷内磁条外侧，踩压脚控开关307，通过控制主板指令夹抱转动装置7中带减速器驱动电机802工作，带减速器驱动电机802通过电磁制动器、后侧夹盘701带动盘卷、前侧夹盘702转动，卷盘转动对磁条进行覆膜保护，覆膜完成后剪断磁条保护膜；

按压升降按键308通过控制主板指令升降装置8中带减速器驱动电机802 工作，带减速器驱动电机802通过丝杆803带动升降板801沿导向板804垂直向上运动，确保升降板801左部顶面与盘卷接触；通过手动气阀开关306控制横向气缸704工作，横向气缸704推杆拉动推板703，横向导柱705水平横向向前运动，前侧夹盘702同步向前运动，盘卷与前侧夹盘702、后侧夹盘701分离；按压升降按键308通过控制主板指令升降装置8中带减速器驱动电机802工作，带减速器驱动电机802通过丝杆803带动升降板801沿导向板804垂直向下回移，收磁完成并覆膜后的盘卷同步向下回移，将收磁完成并覆膜后的盘卷由升降板 801上推出，完成一次盘卷收磁工作。

本发明解决了普通磁条收卷装置在实际使用时，存在以下问题：1,国内企业普遍使用的磁条生产线，90％以上没有与之匹配的能够满足自动控制的磁条收卷装置，而是以人工盘卷方式进行磁条收放卷，人工劳动强度高，生产效率低，无法满足磁条快速连续化的实际生产需要；2，普通磁条收卷装置采用PLC控制器组件控制磁条生产过程中收盘卷料的速度，随着收盘磁条卷料的半径不断增大，收盘卷磁条的速度会不断提高，此时磁条容易拉伸变形，有时甚至会发生被拉断的现象；3，普通磁条收卷装置在盘卷安装时由人工抬起安装，收磁完成后盘卷较重需要使用液压车才能卸下收磁后的盘卷，装卸不方便，安装时增加人工劳动强度，卸下时需要借助液压车，液压车容易对磁条造成损坏；4，普通磁条收卷装置中没有覆膜装置6，收磁完成后不能对盘卷内的磁条进行覆膜保护；5，普通磁条收卷装置中张力控制装置只能直接显示张力数值，没有张力传感器，张力控制装置不能通过张力传感器与控制装置3相互配合，根据磁条运行时的张力及时调整磁条收卷装置运行参数；6，普通的磁条收卷装置没有电磁制动器，在收磁结束或急停时由于惯性，盘卷不能及时停止转动，容易导致磁条拉伸变形或拉断。

本发明整体运行稳定，收磁效率高，减少磁条间相互挤压摩擦不夹磁，盘卷升降装置能够带动盘卷匀速升降，方便盘卷安装，张力调节装置与控制装置相互配合能够自由调节张力大小，防止磁条拉伸变形，或磁条堆积不能及时收卷，覆膜装置能够在磁条收卷完成后直接对磁条进行覆膜。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于包括机架、张力调节装置、计米装置、磁条导向装置、夹抱转动装置、升降装置、覆膜装置和控制装置，张力调节装置、计米装置安装在机架右部后侧，磁条导向装置安装在机架中部，夹抱转动装置安装在机架左部，升降装置安装在机架左部夹抱转动装置下方，覆膜装置安装在机架左部夹抱转动装置上方，控制装置安装在机架右部前侧，所述张力调节装置有轴承、感应轴杆、摆臂、张力调节块、固定轮和滚轮，轴承嵌装在机架右部，感应轴杆嵌装在轴承内，感应轴杆后端伸出机架右部后面，感应轴杆前端位于机架右部前面，摆臂左端与感应轴杆前端固定连接，张力调节块套装在摆臂上，滚轮安装在摆臂右端，固定轮安装在机架右部，固定轮位于滚轮右侧上方，所述计米装置有计米器、计米轮、调节件和压轮，计米器嵌装在机架右部，计米器位于张力调节装置左侧上方，计米轮安装在计米器前端，调节件安装在计米器上方，压轮安装在调节件下部，压轮位于计米轮垂直正上方，所述磁条导向装置有横向平移组件、平移架、轴承、导向转轴、导向杆、升降气缸和磁条引轮，横向平移组件安装在机架中部，平移架安装在横向平移组件上，轴承嵌装在平移架上，导向转轴嵌装在轴承内，导向杆右端与导向转轴前端固定连接，升降气缸安装在平移架上部，升降气缸推杆通过连接臂与导向转轴后端连接，磁条引轮安装在平移架上，磁条引轮位于导向杆右侧，所述夹抱转动装置有带减速器驱动电机、电磁制动器、后侧夹盘、横向导柱、推板、轴承、前侧夹盘和横向气缸，带减速器驱动电机安装在机架左部后侧外侧面，电磁制动器安装在机架左部后侧内侧面，电磁制动器与带减速器驱动电机输出端连接，后侧夹盘安装在电磁制动器前端，横向导柱嵌装在机架左部前侧，推板安装在横向导柱后端，前侧夹盘通过轴承安装在推板后侧，横向气缸安装在机架左部前侧顶面，横向气缸推杆与推板连接，所述升降装置有升降板、带减速器驱动电机、丝杆和导向板，带减速器驱动电机安装在机架下部磁条导向装置中横向平移组件下方，丝杆垂直安装在带减速器驱动电机输出端上面，导向板垂直安装在丝杆前后两侧，所述升降板整体成Z形，升降板右部中间有螺纹丝孔，螺纹丝孔螺装在丝杆外侧，升降板右部前后两侧与导向板连接，升降板左部位于夹抱转动装置中后侧夹盘、前侧夹盘垂直正下方，所述覆膜装置有横杆、后限位件、前限位件和锁紧件，横杆后端固定安装在机架左部，横杆位于夹抱转动装置中后侧夹盘、前侧夹盘垂直正上方，后限位件、前限位件和锁紧件都套装在横杆上，锁紧件位于前限位件前侧，所述控制装置有控制箱、控制主板、控制面板、复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器、张力左传感器、张力右传感器、警示闪灯、脚控开关、手动气阀开关和升降按键，控制箱安装在机架右部前侧，控制主板安装在控制箱内部，控制面板安装在控制箱顶面，复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器由后向前依次安装在磁条导向装置中横向平移组件左侧，张力左传感器和张力右传感器分别安装在机架右部后侧，警示闪灯安装在磁条导向装置中平移架顶面，手动气阀开关安装在机架左部前侧面，升降按键安装在机架左部前侧顶面，所述控制主板通过线束分别与控制面板、复位传感器、后侧限位传感器、前侧限位传感器、张力左传感器、张力右传感器、警示闪灯、脚控开关、升降按键、计米器、夹抱转动装置中带减速器驱动电机、电磁制动器、升降装置中带减速器驱动电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述磁条导向装置中升降气缸通过气管、电磁阀与磁条生产线上供气装置连接，电磁阀通过线束与控制主板连接，夹抱转动装置中横向气缸通过气管、手动气阀开关与磁条生产线上供气装置连接。

3.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述张力调节装置中张力调节块能够在摆臂上移动或通过锁松螺栓固定在摆臂上，感应轴杆后端安装有限位杆，机架右部感应轴杆后端外侧安装有限位架，张力左传感器和张力右传感器分别安装在感应轴杆后端限位架左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述导向杆左端有框形导向套。

5.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述磁条导向装置中横向平移组件有架板、导轨、丝杆、联轴器和伺服电机，架板安装在机架中部，导轨有两个，两个导轨相互平行安装在架板上，丝杆安装在两个导轨之间，丝杆与两个导轨相互平行，伺服电机安装在架板后侧，伺服电机输出端通过联轴器与丝杆后端连接，丝杆上有滑块，平移架卡装在导轨上，平移架与丝杆上滑块固定连接，伺服电机通过丝杆带动平移架沿横向平移组件中导轨水平横向运动，平移架在横向平移组件上后侧限位传感器与前侧限位传感器之间区域往复运动，平移架通过复位传感器确定起始位置。

6.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述计米装置中计米轮为单向轮。

7.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述夹抱转动装置中后侧夹盘为定位盘，前侧夹盘在横向气缸作用下通过导柱能够水平横向左右运动，前侧夹盘水平横向中心线与后侧夹盘水平横向中心线相互重合。

8.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述张力调节装置中滚轮垂直纵向中心面与固定轮垂直纵向中心面，计米装置中计米轮垂直纵向中心面、压轮垂直纵向中心面，磁条导向装置中磁条引轮的垂直纵向中心面相互重合。

9.根据权利要求1所述的一种软质磁条敞开式自动收卷装置，其特征在于所述夹抱转动装置中带减速器驱动电机通过电子凸轮控制器与控制主板连接。

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