CN214827323U - 一种面粉袋码垛用托盘进料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及面粉存储技术领域，公开了一种面粉袋码垛用托盘进料机构，包括储存仓，储存仓的下方设有升降机构，升降机构的左侧设有推板机构、右侧设有传输机构，所述储存仓包括左右对称设置的两个限位挡板，所述限位挡板的水平投影呈“[”形，限位挡板之间放置有托盘，所述托盘的左右两侧各开设有两个定位孔，所述限位挡板的左右两侧各安装有两个第一气缸，当托盘下表面与限位挡板下表面齐平时，第一气缸的活塞杆可伸入与之位置相对应的定位孔内，所述升降机构上方设有可升降的支撑板，所述支撑板升至最高位置时其上表面与储存仓下表面之间的距离等于托盘的高度。本实用新型的目的在于实现面粉袋码垛过程中托盘自动化进料，提升自动化程度。
Description
技术领域
本实用新型涉及面粉存储技术领域，特别是涉及一种面粉袋码垛用托盘进料机构。
背景技术
面粉包装完成后，需要码垛完成后再入库存储，为方便对面粉的转移，需要在码垛过程中用托盘进行支撑，码垛完成后，通过叉车将托盘和码垛好的面粉一起转移。
目前，托盘的放置通常是通过人工操作，由于周转托盘通常是堆叠在一起的，堆叠较高人工难以取下，堆叠较低就需要占据较大的空间，另外，由于码垛过程通常是自动化进行，通过人工放置托盘需要专人全程负责，由于码垛过程远长于放置托盘的过程，中途存在大量的等待时间，造成了人力资源的浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种面粉袋码垛用托盘进料机构，用于实现面粉袋码垛过程中托盘自动化进料，提升自动化程度，减少人力资源浪费。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种面粉袋码垛用托盘进料机构，包括储存仓，储存仓的下方设有升降机构，升降机构的左侧设有推板机构、右侧设有传输机构，所述储存仓包括左右对称设置的两个限位挡板，所述限位挡板的水平投影呈“[”形，限位挡板之间放置有托盘，所述托盘的左右两侧各开设有两个定位孔，所述限位挡板的左右两侧各安装有两个第一气缸，当托盘下表面与限位挡板下表面齐平时，第一气缸上的第一活塞杆可伸入与之位置相对应的定位孔内，所述升降机构上方设有可升降的支撑板，所述支撑板升至最高位置时其上表面与储存仓下表面之间的距离等于托盘的高度，支撑板降至最低位时，其上表面与传输机构上表面齐平。
上述的托盘进料机构中，储存仓用于存储周转托盘，第一气缸用于对第二层托盘进行限位，升降机构用于对托盘的载入过程进行支撑同时在进料过程中下降拉开上下托盘之间的距离，减少推板机构推动托盘时的摩擦阻力，推板机构用于将最下层托盘推入传输机构，再由传输机构将托盘传输至面粉码垛位，从而实现了托盘进料的自动化。
进一步的，所述限位挡板的上方设有导向部，限位挡板的下端侧面设有第一气缸支架，所述第一气缸固定在第一气缸支架上，其作用在于：方便托盘的载入以及第一气缸的安装。
进一步的，所述第一活塞杆的顶端为球面，其作用在于：使第一活塞杆能够顺利进入定位孔。
进一步的，所述升降机构包括升降机构支架，升降机构支架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接到支撑板底部，支撑板的底部安装有若干导向轴，所述导向轴的下端贯穿升降机构支架，其作用在于：通过第二气缸控制支撑板的升降，降低控制难度。
进一步的，所述推板机构包括推板机构支架，推板机构支架上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有推板，所述推板的垂直投影位于支撑板和限位挡板底部之间，其作用在于：通过第三气缸控制推板的左右运动，降低推板控制难度。
进一步的，所述传输机构包括传输机构支架，传输机构支架上均匀安装有传送辊，当支撑板下降至最低点时，其上表面与传送辊最高点齐平，其作用在于：使推板将托盘的右端推到传送辊上后，托盘能随传送辊向右传输，减小推板的行程。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其有益效果是：
本实用新型所提供的面粉袋码垛用托盘进料机构，能够自动化地完成托盘的进料，其进料时间可根据码垛情况进行自动控制，无需人工参与，减少了人力资源浪费，在进料过程中，上下层托盘处于分离状态，降低了推板机构工作过程中的阻力，同时减少了托盘之间的摩擦，降低了托盘的磨损，延长了托盘的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构的结构示意图。
图2为本实用新型所述的第一气缸的工作状态示意图。
其中，1-储存仓，11-限位挡板，12-导向部，13-第一气缸支架，2-托盘，21-叉车孔，22-定位孔，3-第一气缸，31-第一活塞杆，4-升降机构，41-升降机构支架，42-第二气缸，43-导向轴，44-支撑板，5-推板机构，51-推板机构支架，52-第三气缸，53-推板，6-传输机构，61-传输机构支架，62-传送辊。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1-2所示，一种面粉袋码垛用托盘进料机构，包括储存仓1，储存仓1的下方设有升降机构4，升降机构4的左侧设有推板机构5、右侧设有传输机构6，所述储存仓1包括左右对称设置的两个限位挡板11，所述限位挡板11的水平投影呈“[”形，限位挡板11之间放置有托盘2，托盘2上的叉车孔21位于限位挡板11之间的间隙中，所述托盘2的左右两侧各开设有两个定位孔22，所述限位挡板11的左右两侧各安装有两个第一气缸3，当托盘2下表面与限位挡板11下表面齐平时，第一气缸3上的第一活塞杆31可伸入与之位置相对应的定位孔内22，所述升降机构4上方设有可升降的支撑板44，所述支撑板44升至最高位置时其上表面与储存仓1下表面之间的距离等于托盘2的高度，支撑板44降至最低位时，其上表面与传输机构6上表面齐平。
优选的，所述限位挡板11的上方设有导向部12，限位挡板11的下端侧面设有第一气缸支架13，所述第一气缸3固定在第一气缸支架13上。
优选的，所述第一活塞杆31的顶端为球面。
优选的，所述升降机构4包括升降机构支架41，升降机构支架41上安装有第二气缸42，第二气缸42的活塞杆连接到支撑板44底部，支撑板44的底部安装有若干导向轴43，所述导向轴43的下端贯穿升降机构支架41。
优选的，所述推板机构5包括推板机构支架51，推板机构支架51上安装有第三气缸52，第三气缸52的活塞杆上连接有推板53，所述推板53的垂直投影位于支撑板44和限位挡板11底部之间。
优选的，所述传输机构6包括传输机构支架61，传输机构支架61上均匀安装有传送辊62，当支撑板44下降至最低点时，其上表面与传送辊62最高点齐平。
本实用新型所提供的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其具体实施过程如下：
堆叠在一起的周转托盘2用叉车搬运到储存仓1上方并从限位挡板11之间的间隙放入支撑板44上，在放置托盘2之前，支撑板44升至最高位，第一气缸3收缩，使托盘2能顺利到达支撑板44，此时下方第二个托盘2下表面与限位挡板22下表面齐平，第一活塞杆31伸入相应的定位孔22中，需要进料时，支撑板44下降至最低位，使最下面的托盘2脱离与第二个托盘2下表面，第三气缸52推动推板53向右运动，将最下面的托盘2右端推入传送辊62上，传送辊62转动将托盘传输至面粉码垛位，从而实现托盘2进料的自动化。在推板2推动最下层托盘2的过程中，由于其不与上层托盘2接触，因此可以避免传输过程托盘之间的磨损，同时也能减小推板过程中的阻力
进料结束后，支撑板44上升至最高位，第一气缸3收缩，使储存仓1内的托盘2集体下降一个位置，此时第一活塞杆31进入下一个托盘2的定位孔22中，之后支撑板44下降至最低位，使最下层托盘2进入待进料状态。
本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些都属于本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：包括储存仓，储存仓的下方设有升降机构，升降机构的左侧设有推板机构、右侧设有传输机构，所述储存仓包括左右对称设置的两个限位挡板，所述限位挡板的水平投影呈“[”形，限位挡板之间放置有托盘，所述托盘的左右两侧各开设有两个定位孔，所述限位挡板的左右两侧各安装有两个第一气缸，当托盘下表面与限位挡板下表面齐平时，第一气缸上的第一活塞杆可伸入与之位置相对应的定位孔内，所述升降机构上方设有可升降的支撑板，所述支撑板升至最高位置时其上表面与储存仓下表面之间的距离等于托盘的高度，支撑板降至最低位时，其上表面与传输机构上表面齐平。
2.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：所述限位挡板的上方设有导向部，限位挡板的下端侧面设有第一气缸支架，所述第一气缸固定在第一气缸支架上。
3.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：所述第一活塞杆的顶端为球面。
4.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：所述升降机构包括升降机构支架，升降机构支架上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆连接到支撑板底部，支撑板的底部安装有若干导向轴，所述导向轴的下端贯穿升降机构支架。
5.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：所述推板机构包括推板机构支架，推板机构支架上安装有第三气缸，第三气缸的活塞杆上连接有推板，所述推板的垂直投影位于支撑板和限位挡板底部之间。
6.根据权利要求1所述的一种面粉袋码垛用托盘进料机构，其特征在于：所述传输机构包括传输机构支架，传输机构支架上均匀安装有传送辊，当支撑板下降至最低点时，其上表面与传送辊最高点齐平。
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|---|---|---|---|---|
| CN114408551A (zh) * | 2022-03-29 | 2022-04-29 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种纸托上料装置 |
| CN116443546A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-18 | 新创(天津)包装工业科技有限公司 | 木板分料传送装置 |
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| CN114408551B (zh) * | 2022-03-29 | 2022-07-08 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | 一种纸托上料装置 |
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