CN214827091U - 一种自动识别捡砖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动识别捡砖机，包括底座，所述底座底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮，所述底座顶壁一侧固定连接有连接座，所述连接座顶壁固定安装有第一安装座，所述第一安装座顶壁固定安装有计算机，所述连接座远离计算机一侧侧壁固定安装有箱体。本实用新型，底部四个拐角处设置有自锁万向轮，具备良好的移动便捷性，利于进行快捷高效的移动工作，此外设置有灵活高效的影像采集机构，利于快速采集砖的位置信息，以便于进行后续的捡砖工作，以及设置有灵活高效的砖夹持机构，利于进行灵活的捡砖放砖工作，同时设置有快捷高效的集中协调控制机构，可以进行高效的自动识别捡砖工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及捡砖机技术领域，尤其涉及一种自动识别捡砖机。
背景技术
“砖机”顾名思义就是生产砖的机械设备，一般利用石粉、粉煤灰、炉渣、矿渣、碎石、沙子、水等作为原料。砖机分为：真空砖机和免烧砖机两大类。
目前，砖生产工作中需要用到自动识别捡砖机，现有自动识别捡砖机在于实际使用时缺乏良好的移动便捷性，不利于进行快捷高效的移动工作，此外缺乏灵活高效的影像采集机构，不利于快速采集砖的位置信息，以及缺乏灵活高效的砖夹持机构，不利于进行灵活的捡砖放砖工作，同时缺乏快捷高效的集中协调控制机构，难以进行高效的自动识别捡砖工作。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动识别捡砖机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动识别捡砖机，包括底座，所述底座底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮；
所述底座顶壁一侧固定连接有连接座，所述连接座顶壁固定安装有第一安装座，所述第一安装座顶壁固定安装有计算机；
所述连接座远离计算机一侧侧壁固定安装有箱体，所述箱体前侧壁中心位置设置有安装筒，所述安装筒下方外侧壁固定安装有摄像头；
所述第一安装座底壁固定安装有转盘，所述转盘下方设置有第一活动臂，所述第一活动臂下方设置有第二活动臂；
所述第二活动臂下方设置有第二安装座，所述第二安装座下方设置有夹持机构。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹持机构包括气动导轨与夹具，所述第二安装座底壁固定安装有气动导轨，所述气动导轨下方两侧的活动端固定连接有夹具。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底座顶壁与连接座远离箱体一侧侧壁之间固定连接有控制面板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述控制面板通过传输线连接有计算机的控制输入端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述计算机通过第一安装座内的控制线连接有转盘的控制端，所述安装筒后侧壁中心位置固定连接有设置于箱体前侧壁中心位置的电机输出轴。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述摄像头远离计算机一侧侧壁固定安装有补光灯，所述摄像头为无线摄像设备，所述计算机内设置有无线信号接收器且通过第一安装座与箱体内的控制线连接有箱体内电机的控制端。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与现有技术相比，自动识别捡砖机，底部四个拐角处设置有自锁万向轮，具备良好的移动便捷性，利于进行快捷高效的移动工作。
2、与现有技术相比，自动识别捡砖机，设置有灵活高效的影像采集机构，利于快速采集砖的位置信息，以便于进行后续的捡砖工作。
3、与现有技术相比，自动识别捡砖机，设置有灵活高效的砖夹持机构，利于进行灵活的捡砖放砖工作。
4、与现有技术相比，自动识别捡砖机，设置有快捷高效的集中协调控制机构，可以进行高效的自动识别捡砖工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动识别捡砖机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种自动识别捡砖机的图1中A处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种自动识别捡砖机的图1中B处的放大图。
图例说明：
1、底座；2、自锁万向轮；3、连接座；4、第一安装座；5、计算机；6、箱体；7、安装筒；8、摄像头；9、转盘；10、第一活动臂；11、第二活动臂；12、第二安装座；13、控制面板；14、气动导轨；15、夹具；16、补光灯；17、传输线。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动识别捡砖机，包括底座1，底座1底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮2，利于移动装置本体至需要位置；
底座1顶壁一侧固定连接有连接座3，连接座3顶壁固定安装有第一安装座4，第一安装座4顶壁固定安装有计算机5，可进行集中控制工作以及数据处理分析工作；
连接座3远离计算机5一侧侧壁固定安装有箱体6，箱体6前侧壁中心位置设置有安装筒7，安装筒7下方外侧壁固定安装有摄像头8，可通过摄像头8采集待捡起砖的位置信息，且安装筒7转动可调节摄像头8影像采集角度；
第一安装座4底壁固定安装有转盘9，转盘9下方设置有第一活动臂10，第一活动臂10下方设置有第二活动臂11，具备良好的灵活性；
第二活动臂11下方设置有第二安装座12，第二安装座12下方设置有夹持机构，可实现待捡起砖的夹持与放下工作。
夹持机构包括气动导轨14与夹具15，第二安装座12底壁固定安装有气动导轨14，气动导轨14下方两侧的活动端固定连接有夹具15，可驱动两个夹具15相向或是相离运动，底座1顶壁与连接座3远离箱体6一侧侧壁之间固定连接有控制面板13，控制面板13通过传输线17连接有计算机5的控制输入端，可通过控制面板13经由传输线17控制计算机5工作，计算机5通过第一安装座4内的控制线连接有转盘9的控制端，计算机5可根据待捡起砖的位置信息控制转盘9转动至合适位置，并驱动第一活动臂10与第二活动臂11带动第二安装座12至合适位置，安装筒7后侧壁中心位置固定连接有设置于箱体6前侧壁中心位置的电机输出轴，可驱动安装筒7转动，摄像头8远离计算机5一侧侧壁固定安装有补光灯16，可起到补光效果，摄像头8为无线摄像设备，计算机5内设置有无线信号接收器且通过第一安装座4与箱体6内的控制线连接有箱体6内电机的控制端，可将待捡起砖的位置信息传输至计算机5。
工作原理：使用时，装置本体底部四个拐角处设置有自锁万向轮2，利于移动装置本体至需要位置，此时可通过摄像头8采集待捡起砖的位置信息，并将其传输至计算机5，计算机5可对待捡起砖的位置信息进行分析处理，并可通过控制面板13经由传输线17控制计算机5工作，计算机5可根据待捡起砖的位置信息控制转盘9转动至合适位置，并驱动第一活动臂10与第二活动臂11带动第二安装座12至合适位置，并经由第二安装座12上的气动导轨14驱动两个夹具15相向运动实现待捡起砖的夹持工作，再控制转盘9转动至合适位置，并驱动第一活动臂10与第二活动臂11带动第二安装座12至合适位置，并经由第二安装座12上的气动导轨14驱动两个夹具15相离运动实现捡起砖的放下工作，完成自动识别捡砖工作。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动识别捡砖机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮(2)；
所述底座(1)顶壁一侧固定连接有连接座(3)，所述连接座(3)顶壁固定安装有第一安装座(4)，所述第一安装座(4)顶壁固定安装有计算机(5)；
所述连接座(3)远离计算机(5)一侧侧壁固定安装有箱体(6)，所述箱体(6)前侧壁中心位置设置有安装筒(7)，所述安装筒(7)下方外侧壁固定安装有摄像头(8)；
所述第一安装座(4)底壁固定安装有转盘(9)，所述转盘(9)下方设置有第一活动臂(10)，所述第一活动臂(10)下方设置有第二活动臂(11)；
所述第二活动臂(11)下方设置有第二安装座(12)，所述第二安装座(12)下方设置有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述夹持机构包括气动导轨(14)与夹具(15)，所述第二安装座(12)底壁固定安装有气动导轨(14)，所述气动导轨(14)下方两侧的活动端固定连接有夹具(15)。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述底座(1)顶壁与连接座(3)远离箱体(6)一侧侧壁之间固定连接有控制面板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述控制面板(13)通过传输线(17)连接有计算机(5)的控制输入端。
5.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述计算机(5)通过第一安装座(4)内的控制线连接有转盘(9)的控制端，所述安装筒(7)后侧壁中心位置固定连接有设置于箱体(6)前侧壁中心位置的电机输出轴。
6.根据权利要求1所述的一种自动识别捡砖机，其特征在于：所述摄像头(8)远离计算机(5)一侧侧壁固定安装有补光灯(16)，所述摄像头(8)为无线摄像设备，所述计算机(5)内设置有无线信号接收器且通过第一安装座(4)与箱体(6)内的控制线连接有箱体(6)内电机的控制端。
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