CN214826930U - 物料输送翻转装置 - Google Patents

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殷晨茜
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Abstract

本实用新型涉及一种物料输送翻转装置,包括第一输送机构、第二输送机构、承接件、第三输送机构。第二输送机构承接于第一输送机构的输出端的下方,传输方向垂直于第一输送机构的传输方向。承接件与第二输送机构的输出端相对接,承接件上开设有U形槽,开口朝向第三输送机构的传输方向,该U形槽能够供物料本体通过,而承接件的位于该U形槽两侧的部分在本体通过U形槽时对物料凸边形成阻挡。第三输送机构设置于U形槽的下方,传输方向垂直于第二输送机构的传输方向。本物料输送翻转装置,能够在输送物料的同时将物料翻转180°,并且对物料的输送和翻转是连续不断地进行的,大大提高了效率,同时结构简单,布局合理,不易损坏,成本低。

Description

物料输送翻转装置
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送翻转装置。
背景技术
在制造行业中,产品的生产需要多道工序,在不同工序之间通过传输装置或者人力来运送产品。某些产品在生产加工时,出于其自身的生产需求,两道工序之间需要将产品进行180°的翻转,如呈圆筒状的滤芯,其在生产加工过程中需在滤芯的两端安装圆环形的模具,具体地,先安装滤芯一端的模具,之后将滤芯翻转180°,再安装另一端的模具。现有技术中,对产品进行180°翻转多采用机械手臂,然而机械手臂在执行翻转动作时,只能逐一地对单个产品进行翻转且整个翻转过程动作多(包括前进、夹紧、抬起、翻转、落下、松开、后退),效率较低,同时机械手臂的造价高、容易发生故障、维修成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种物料输送翻转装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型提供了一种物料输送翻转装置,用于输送并翻转物料,该物料具有本体和自本体的一端边缘向外凸出的凸边,物料输送翻转装置包括第一输送机构、第二输送机构、承接件以及第三输送机构。
第二输送机构承接于第一输送机构的输出端的下方,且第二输送机构的传输方向垂直于第一输送机构的传输方向;物料从第一输送机构的输出端掉落至第二输送机构上时,被翻转了90°。
承接件与第二输送机构的输出端相对接,承接件的上表面与第二输送机构的输出端的上表面相平,或低于第二输送机构的输出端的上表面,承接件上开设有U形槽,该U形槽能够供物料的本体通过,而承接件的位于该U形槽的两侧的部分在物料的本体通过U形槽时对物料的凸边形成阻挡,例如,当物料的本体的外形为圆柱状并且凸边沿着本体的周向设置时,U形槽在第二输送机构传输方向上的宽度等于或大于本体的外直径,并且小于凸边的外直径。物料从第二输送机构被输送至承接件上后,物料的本体从U形槽通过并落至下面将要描述的第三输送机构上,而承接件对凸边的阻挡使得物料从U形槽通过时被再次翻转了90°。
第三输送机构设置于U形槽的下方,第三输送机构的传输方向垂直于第二输送机构的传输方向,U形槽的开口朝向第三输送机构的传输方向,掉落至第三输送机构上的物料相较其在第一输送机构上时,被翻转了180°。进一步地,第三输送机构与承接件之间的距离小于等于凸边与本体另一端之间的距离,保证物料从U形槽通过后可以落至第三输送机构上,而不会被悬空地挂在承接件上。
进一步地,承接件的与第二输送机构相对接的一侧被定义为第一侧,承接件还具有与第一侧相对的第二侧,承接件的第二侧处设置有第一挡板。通过设置第一挡板,防止物料因惯性过大而越过U形槽,掉落至第三输送机构之外。
进一步地,承接件的U形槽开口所在的一侧被定义为第三侧,承接件还具有与第三侧相对的第四侧,承接件的第四侧处设置有第二挡板。通过设置第二挡板,防止物料从承接件上掉落至第三输送机构之外。
进一步地,第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构均为输送带,以便于对物料实现平稳的输送,并使物料在第一输送机构的输出端能够顺利地掉落至第二输送机构,以及使物料在第二输送机构的输出端能够顺利地被运送至承接件上。
进一步地,第一输送机构从其输入端至其输出端由下而上地倾斜设置,第二输送机构和第三输送机构均水平设置,以实现对上一道工序和下一道工序之间的顺利对接,同时保证整个物料输送翻转装置在合理的高度上输送物料。
进一步地,物料输送翻转装置在水平面上的投影中,第一输送机构覆盖第二输送机构的一侧边的一部分,并且第一输送机构的输出端的边缘与第二输送机构的另一侧边之间的距离大于等于物料的高度,该高度被定义为物料从其一端至其另一端的距离。从而保证物料能够从第一输送机构的输出端准确地掉落至第二输送机构,并且不会从第二输送机构上掉落。
由于上述技术方案运用,本实用新型相较现有技术具有以下优点:
本物料输送翻转装置,能够在输送物料的同时将物料翻转180°,并且对物料的输送和翻转是连续不断地进行的,大大提高了效率,同时结构简单,布局合理,不易损坏,成本低。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1是本实用新型中物料输送翻转装置的一个实施例的立体结构示意图;
图2是图1所示实施例中物料输送翻转装置的主视结构示意图;
图3是图1所示实施例中物料输送翻转装置的俯视结构示意图;
图4是图1所示实施例中物料输送翻转装置的侧视结构示意图。
其中,附图标记说明如下:
1、第一输送机构;2、第二输送机构;3、承接板;31、U形槽;32、第一挡板;33、第二挡板;4、第三输送机构;5、物料;51、本体;52、凸边。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,本实用新型所涉及的指示方位或位置关系的术语,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
参考附图1至附图4,本实施例中的物料输送翻转装置,用于对物料进行输送及翻转,所适用的物料如附图1至附图4中的物料5,其具有本体51和自本体51的一端边缘向外凸出的凸边52。
本实施例中的物料输送翻转装置包括第一输送机构1、第二输送机构2、承接件3以及第三输送机构4。
第二输送机构2承接于第一输送机构1的输出端的下方,且第二输送机构2的传输方向垂直于第一输送机构1的传输方向。物料5在第一输送机构1上被输送,然后从第一输送机构1的输出端掉落至第二输送机构2上时,这一过程中,物料5被翻转了90°。在一种更为优选的实施方案中,物料输送翻转装置在水平面上的投影中(可参考附图3中的俯视图),第一输送机构1覆盖第二输送机构2的一侧边的一部分,并且第一输送机构1的输出端的边缘与第二输送机构2的另一侧边之间的距离大于等于物料5的高度,该高度被定义为物料5从其一端至其另一端的距离。从而保证物料5能够从第一输送机构1的输出端准确地掉落至第二输送机构2,并且不会从第二输送机构2上掉落道地面上。
承接件3与第二输送机构2的输出端相对接,承接件3的上表面与第二输送机构2的输出端的上表面相平,或低于第二输送机构2的输出端的上表面,从而第二输送机构2将物料5输送至承接件3上。本实施例中的承接件3为板状。
承接件3上开设有U形槽31,该U形槽31能够供物料5的本体51通过,在本体51通过U形槽31的同时,承接件3的位于U形槽31两侧的部分对物料5的凸边52形成阻挡,具体实现方式为,将U形槽31的宽度设置为大于本体51相应部位的尺寸并小于凸边52的相应部位的尺寸,U形槽31的宽度是指U形槽31在第二输送机构2传输方向上的宽度。本实施例中的物料5以圆筒状滤芯为例,如附图1至4所示,滤芯本体的外形为圆柱状,滤芯本体的一端连接有圆环状的模具,模具在滤芯的一端形成沿着其周向设置的凸边52,U形槽31的宽度等于或大于本体51的外直径,并且小于凸边52的外直径。参考附图1和附图3,物料5从第二输送机构2被输送至承接件3上后,物料5的本体51从U形槽31通过并落至第三输送机构4(下文中会对第三输送机构4进行具体描述)上,而承接件3对凸边52的阻挡使得物料5从U形槽31通过时被再次翻转了90°。掉落至第三输送机构4上的物料5相较其在第一输送机构1上时,被翻转了180°。
在一种更为优选的实施方案中,承接件3的与第二输送机构2相对接的一侧被定义为第一侧,承接件3还具有与第一侧相对的第二侧,承接件3的第二侧处设置有第一挡板32。通过设置第一挡板32,防止物料5因惯性过大而越过U形槽31,掉落至第三输送机构4之外。更为优选地,承接件3的U形槽31开口所在的一侧被定义为第三侧,承接件3还具有与第三侧相对的第四侧,承接件3的第四侧处设置有第二挡板33。通过设置第二挡板33,防止物料5从承接件3上掉落至第三输送机构4之外。
上文中所述的第三输送机构4设置于U形槽31的下方,第三输送机构4与承接件3之间的距离小于等于凸边52与本体51另一端之间的距离,以保证物料5从U形槽31通过后可以落至第三输送机构4上,而不会被悬空地挂在承接件3上。第三输送机构4的传输方向垂直于第二输送机构2的传输方向,U形槽31的开口朝向第三输送机构4的传输方向,这样,掉落至第三输送机构4上的物料5则直接被第三输送机构4运送而脱离U形槽31。
本实施例中的第一输送机构1、第二输送机构2、第三输送机构4均为输送带,以便于对物料5实现平稳的输送,并使物料5在第一输送机构1的输出端能够顺利地掉落至第二输送机构2,以及使物料5在第二输送机构2的输出端能够顺利地被运送至承接件3上。
本实施例中,第一输送机构1从其输入端至其输出端由下而上地倾斜设置,第二输送机构2和第三输送机构4均水平设置,以实现对上一道工序和下一道工序之间的顺利对接,同时保证整个物料输送翻转装置在合理的高度上输送物料。
物料输送翻转过程说明:
本实施例以附图1至附图4中所示结构的物料5作为示例进行说明,物料5从上一道工序被传输至第一输送机构1上,物料5在第一输送机构1上为竖立放置并且凸边52位于下侧,物料5的中心轴线垂直于第一输送机构1的上表面;物料5到达第一输送机构1的输出端后,掉落至第二输送机构2上,在掉落的过程中物料5被翻转90°,即横置在第二输送机构2上,物料5的中心轴线平行于第二输送机构2的上表面并且垂直于第二输送机构2的传输方向;物料5到达第二输送机构2的输出端后,被传送至承接件3上,物料5滚至U形槽31位置处,本体51从U形槽31掉落至第三输送机构4上,而由于凸边52被阻挡,使得本体51在通过U形槽31的过程中,物料5整体被翻转了90°,此时物料5在第三输送机构4上为竖立放置,即物料5的中心轴线垂直于第三输送机构4的上表面,而凸边52则位于上侧,这样,第三输送机构4上的物料5相较其在第一输送机构1上时,被翻转了180°;随着第三输送机构4的运送,物料5脱离U形槽31,被输送至下一道工序。
上述实施例中的物料输送翻转装置,能够在输送物料的同时将物料翻转180°,并且对物料的输送和翻转是连续不断地进行的,大大提高了效率,同时结构简单,布局合理,不易损坏,成本低。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种物料输送翻转装置,用于对具有本体(51)和自本体(51)的一端边缘向外凸出的凸边(52)的物料(5)进行输送及翻转,其特征在于:所述物料输送翻转装置包括
第一输送机构(1);
第二输送机构(2),所述第二输送机构(2)承接于所述第一输送机构(1)的输出端的下方,且所述第二输送机构(2)的传输方向垂直于所述第一输送机构(1)的传输方向;
承接件(3),所述承接件(3)与所述第二输送机构(2)的输出端相对接,所述承接件(3)的上表面与所述第二输送机构(2)的输出端的上表面相平,或低于所述第二输送机构(2)的输出端的上表面,所述承接件(3)上开设有能够供物料(5)的本体(51)通过U形槽(31),所述承接件(3)的位于所述U形槽(31)两侧的部分对所述物料(5)的凸边(52)形成阻挡;
第三输送机构(4),所述第三输送机构(4)设置于所述U形槽(31)的下方,第三输送机构(4)与承接件(3)之间的距离小于等于所述凸边(52)与本体(51)另一端之间的距离,所述承接件(3)且所述第三输送机构(4)的传输方向垂直于第二输送机构(2)的传输方向,所述U形槽(31)的开口朝向所述第三输送机构(4)的传输方向。
2.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述承接件(3)的与所述第二输送机构(2)相对接的一侧被定义为第一侧,所述承接件(3)还具有与所述第一侧相对的第二侧,所述承接件(3)的第二侧处设置有第一挡板(32)。
3.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述承接件(3)的U形槽(31)开口所在的一侧被定义为第三侧,所述承接件(3)还具有与所述第三侧相对的第四侧,所述承接件(3)的第四侧处设置有第二挡板(33)。
4.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述物料(5)的本体(51)为圆柱状,所述凸边(52)沿着所述本体(51)的周向设置,所述U形槽(31)在第二输送机构传输方向上的宽度等于或大于所述本体(51)的外直径,并且小于所述凸边(52)的外直径。
5.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述第一输送机构(1)、所述第二输送机构(2)、所述第三输送机构(4)均为输送带。
6.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述第一输送机构(1)从其输入端至其输出端由下而上地倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述第二输送机构(2)和所述第三输送机构(4)均水平设置。
8.根据权利要求1所述的物料输送翻转装置,其特征在于:所述物料输送翻转装置在水平面上的投影中,所述第一输送机构(1)覆盖所述第二输送机构(2)的一侧边的一部分,并且所述第一输送机构(1)的输出端的边缘与所述第二输送机构(2)的另一侧边之间的距离大于等于所述物料(5)的高度,该高度被定义为物料(5)从其一端至其另一端的距离。
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