CN214826374U - 非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其包括第一组合框架等，第一支柱的顶端、第二支柱的顶端、第三支柱的顶端、第四支柱的顶端分别与第一组合框架的四角固定，第一电机固定在第二支柱上，第一电机与一个第十三转轴的一端之间通过第一皮带相连，第十三转轴的两端之间与第一组合框架之间通过第一轴承实现转动连接。本实用新型通过第一红外线传感器感应元件，及时关闭第一电机，使第十三转轴停止转动，元件的移动停止，这样就不会发生元件掉落的情况，不会造成损失。

Description

非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种非标电机齿壳箱体装配系统，特别是涉及一种非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置。

背景技术

非标电机齿壳箱体中的元件较多，如果采用输送带等输送的话，输送带一直在转动，元件如果不及时被机械手取走，那么就容易发生掉落，造成损坏。

实用新型内容

针对上述情况，为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其包括第一组合框架、第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱、第一电机、第一皮带、第十三转轴、第一轴承、第一挡板、第二挡板、第一螺纹杆、第三弹簧、第二螺纹杆、第四弹簧、第一红外线传感器，第一支柱的顶端、第二支柱的顶端、第三支柱的顶端、第四支柱的顶端分别与第一组合框架的四角固定，第一电机固定在第二支柱上，第一电机与一个第十三转轴的一端之间通过第一皮带相连，第十三转轴的两端之间与第一组合框架之间通过第一轴承实现转动连接，多个第十三转轴之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板的一端、第二挡板的一端都与第一组合框架的一端之间通过第一螺纹杆连接，第一挡板的另一端、第二挡板的另一端都与第一组合框架的另一端之间通过第二螺纹杆连接，第三弹簧套在第一螺纹杆上，第四弹簧套在第二螺纹杆上，第二螺纹杆的长度大于第一螺纹杆的长度，第一红外线传感器安装在第一组合框架上。

优选地，所述第一支柱的底端、第二支柱的底端、第三支柱的底端、第四支柱的底端都设有一个第一支撑脚，增加稳定性。

优选地，所述第一支柱上、第二支柱上都设有螺丝孔，方便与一个底盘固定，增加稳定性。

优选地，所述第二挡板上设有一个缺口，方便第一红外线传感器穿过，及时检测到元件。

优选地，所述第一螺纹杆的两端、第二螺纹杆的两端分别与一个第四螺帽固定，防止第一挡板、第二挡板与第一螺纹杆、第二螺纹杆脱离。

优选地，所述第四支柱的顶端安装有一个第三位置测量传感器，第三位置测量传感器位于第一组合框架的一端，及时测量元件的位置，当发现有元件时，及时停止第一电机动作，防止元件掉落。

优选地，所述第十三转轴上安装有一条单独的输送带，元件可以放在该单独的输送带上，方便使用。

优选地，所述第一组合框架由相对的两个框架组成，结构简单，方便使用。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过第一红外线传感器感应元件，及时关闭第一电机，使第十三转轴停止转动，元件的移动停止，这样就不会发生元件掉落的情况，不会造成损失。第三弹簧、第四弹簧有弹力，当元件的体积较大接触到第一挡板、第二挡板时，可以使第一挡板、第二挡板沿着第一螺纹杆、第二螺纹杆进行移动，这样给元件增加空间，适应不同大小的元件，方便使用。第一支柱、第二支柱、第三支柱、第四支柱都用于支撑第一组合框架，增加稳定性。

附图说明

图1为本实用新型非标电机齿壳箱体智能装配系统的第一输送装置的一侧立体结构示意图。

图2为本实用新型非标电机齿壳箱体智能装配系统的第一输送装置的另一侧立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置包括第一组合框架1、第一支柱2、第二支柱3、第三支柱4、第四支柱5、第一电机6、第一皮带7、第十三转轴8、第一轴承9、第一挡板10、第二挡板11、第一螺纹杆12、第三弹簧13、第二螺纹杆14、第四弹簧15、第一红外线传感器16，第一支柱2的顶端、第二支柱3的顶端、第三支柱4的顶端、第四支柱5的顶端分别与第一组合框架1的四角固定，第一电机6固定在第二支柱3上，第一电机6与一个第十三转轴8的一端之间通过第一皮带7相连，第十三转轴8的两端之间与第一组合框架1之间通过第一轴承9实现转动连接，多个第十三转轴8之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板10的一端、第二挡板11的一端都与第一组合框架1的一端之间通过第一螺纹杆12连接，第一挡板10的另一端、第二挡板11的另一端都与第一组合框架1的另一端之间通过第二螺纹杆14连接，第三弹簧13套在第一螺纹杆12上，第四弹簧15套在第二螺纹杆14上，第二螺纹杆14的长度大于第一螺纹杆12的长度，第一红外线传感器16安装在第一组合框架1上。

在可选地实施例中，第一支柱2的底端、第二支柱3的底端、第三支柱4的底端、第四支柱5的底端都设有一个第一支撑脚17，增加稳定性。

在可选地实施例中，第一支柱2上、第二支柱3上都设有螺丝孔18，方便与一个底盘固定，增加稳定性。

在可选地实施例中，第二挡板11上设有一个缺口19，方便第一红外线传感器16穿过，及时检测到元件。

在可选地实施例中，第一螺纹杆12的两端、第二螺纹杆14的两端分别与一个第四螺帽20固定，防止第一挡板10、第二挡板11与第一螺纹杆12、第二螺纹杆14脱离。

在可选地实施例中，第四支柱5的顶端安装有一个第三位置测量传感器21，第三位置测量传感器21位于第一组合框架1的一端，及时测量元件的位置，当发现有元件时，及时停止第一电机6动作，防止元件掉落。

在可选地实施例中，第十三转轴8上安装有一条单独的输送带，元件可以放在该单独的输送带上，方便使用。

在可选地实施例中，第一组合框架1由相对的两个框架组成，结构简单，方便使用。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型的第一组合框架1、第一支柱2、第二支柱3、第三支柱4、第四支柱5、第一电机6、第一皮带7、第十三转轴8、第一轴承9、第一挡板10、第二挡板11、第一螺纹杆12、第三弹簧13、第二螺纹杆14、第四弹簧15、第一红外线传感器16、第一支撑脚17、螺丝孔18、缺口19、第四螺帽20、第三位置测量传感器21等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。使用时，元件放在第十三转轴8上，第一电机6开启，通过第一皮带7带动第十三转轴8转动，从而带动元件朝前移动；第一挡板10、第二挡板11对元件进行限位，使元件只能往一个方向移动，防止元件移动到其他地方；当第一红外线传感器16感应到有元件时，关闭第一电机6，第十三转轴8停止转动，元件的移动停止，这样就不会发生元件掉落的情况，不会造成损失。第三弹簧13、第四弹簧15有弹力，当元件的体积较大接触到第一挡板10、第二挡板11时，可以使第一挡板10、第二挡板11沿着第一螺纹杆12、第二螺纹杆14进行移动，这样给元件增加空间，适应不同大小的元件，方便使用。第一支柱2、第二支柱3、第三支柱4、第四支柱5都用于支撑第一组合框架1，增加稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，其包括第一组合框架(1)、第一支柱(2)、第二支柱(3)、第三支柱(4)、第四支柱(5)、第一电机(6)、第一皮带(7)、第十三转轴(8)、第一轴承(9)、第一挡板(10)、第二挡板(11)、第一螺纹杆(12)、第三弹簧(13)、第二螺纹杆(14)、第四弹簧(15)、第一红外线传感器(16)，第一支柱(2)的顶端、第二支柱(3)的顶端、第三支柱(4)的顶端、第四支柱(5)的顶端分别与第一组合框架(1)的四角固定，第一电机(6)固定在第二支柱(3)上，第一电机(6)与一个第十三转轴(8)的一端之间通过第一皮带(7)相连，第十三转轴(8)的两端之间与第一组合框架(1)之间通过第一轴承(9)实现转动连接，多个第十三转轴(8)之间通过至少一个传动带与多个带轮实现同步旋转，第一挡板(10)的一端、第二挡板(11)的一端都与第一组合框架(1)的一端之间通过第一螺纹杆(12)连接，第一挡板(10)的另一端、第二挡板(11)的另一端都与第一组合框架(1)的另一端之间通过第二螺纹杆(14)连接，第三弹簧(13)套在第一螺纹杆(12)上，第四弹簧(15)套在第二螺纹杆(14)上，第二螺纹杆(14)的长度大于第一螺纹杆(12)的长度，第一红外线传感器(16)安装在第一组合框架(1)上。

2.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第一支柱(2)的底端、第二支柱(3)的底端、第三支柱(4)的底端、第四支柱(5)的底端都设有一个第一支撑脚(17)。

3.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第一支柱(2)上、第二支柱(3)上都设有螺丝孔(18)。

4.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第二挡板(11)上设有一个缺口(19)。

5.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(12)的两端、第二螺纹杆(14)的两端分别与一个第四螺帽(20)固定。

6.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第四支柱(5)的顶端安装有一个第三位置测量传感器(21)，第三位置测量传感器(21)位于第一组合框架(1)的一端。

7.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第十三转轴(8)上安装有一条单独的输送带。

8.如权利要求1所述的非标电机齿壳箱体装配系统的第一输送装置，其特征在于，所述第一组合框架(1)由相对的两个框架组成。

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