CN214824075U - 一种垂直起降无人机的缓冲支脚架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,包括机体,机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆,支架杆的底端均固定有底杆,支架杆的顶端与机体铰接,支架杆包括上杆和下杆,上杆和下杆之间设置有减震装置,减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆,下杆的顶端与滑杆固定连接,下杆的底端之间设置有横杆,横杆的两端与下杆弹性连接,通过将刚性连接的支脚架变为柔性连接,通过弹簧的变形来吸收能量,缓冲机体各部件的震动,大幅度减少收缩脚架与机体面间的冲击力,减少降落时机体元件的损伤,延长无人使用寿命,同时支脚架结构简单轻便,能够提供稳定的支撑。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机领域,特别涉及一种垂直起降无人机的缓冲支脚架。
背景技术
起落架是飞机用以滑跑、停放的专门装置,需要承受飞机与地面接触产生的静载荷和动载荷,起支撑和保护机体的作用,随着无人机应用的发展普及,无人机的支脚架也需要格外重视,目前市场中的无人机支脚架与机身采用固定连接的方式,受力点会集中于脚架和机身的连接处,无人机为了满足工作效率机身材质一般会采用含碳量在90%以上的高强度高模量纤维,如果降落时没有缓冲,通过支撑脚架进行起飞与降落过程中对飞机整体的支撑,脚架与机身在着陆的过程中会导致强烈震动,导致传感器电力路线出现损坏、机身出现裂缝等,严重影响无人机的可靠性、操作简便性、免维护性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,增加减震装置,减轻无人机着陆过程中因自身重量导致机身振动损坏机身。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,包括机体,所述机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆,所述支架杆的底端均固定有底杆,所述底杆水平布置,且与所述支架杆相互垂直,所述支架杆的顶端与机体铰接,所述支架杆包括上杆和下杆,所述上杆和下杆之间设置有减震装置,所述减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆,所述上杆的底端与所述套筒固定连接,所述套筒的顶端外壁设置有第一卡座,所述下杆的顶端外侧设置有第二卡座,所述第一弹簧安装于所述第一卡座和所述第二卡座之间,所述下杆的顶端与所述滑杆固定连接,所述滑杆的顶端插装于所述套筒的内部,且可以沿轴线滑动,所述下杆的底端之间设置有横杆,所述横杆的两端与所述下杆弹性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述套筒的底端开口,且固定有挡块,所述滑杆贯穿挡块,且与挡块滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述挡块与所述滑杆之间设置有直线轴承,所述直线轴承的一侧设置有定位卡。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述滑杆的顶端固定有活塞头。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述横杆的两端均设置有第二弹簧,所述第二弹簧的另一端与所述支架杆固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底杆的两端均设置有万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过在支架杆中部设置减震装置,以及通过第二弹簧连接支架杆和底杆,将刚性连接的支脚架变为柔性连接,在无人机降落时,利用机体向下冲击的能量压缩第一弹簧,并拉伸第二弹簧,有效缓冲竖直向和横向的冲击震动,吸收冲击能量,进而大幅度衰减收缩脚架与机体间的冲击力,减少机体元件的损伤,延长使用寿命,另外,整个支脚架通过弹簧的变形来吸收能量,结构简单轻便,且能够提供稳定的支撑,实用性强。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型整体结构示意图;
图2是本实用新型的减震装置结构示意图;
图中:1、机体;2、支架杆;3、底杆;4、上杆;5、下杆;6、减震装置;7、第一弹簧;8、套筒;9、滑杆;10、第一卡座;11、第二卡座;12、横杆;13、挡块;14、直线轴承;15、定位卡;16、活塞头;17、第二弹簧;18、万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,包括机体1,机体1的底部设置有两根呈八字形的支架杆2,支架杆2的底端均固定有底杆3,底杆3水平布置,且与支架杆2相互垂直,支架杆2的顶端与机体1铰接,支架杆2包括上杆4和下杆5,上杆4和下杆5之间设置有减震装置6,减震装置6包括第一弹簧7、套筒8和滑杆9,上杆4的底端与套筒8固定连接,套筒8的顶端外壁设置有第一卡座10,下杆5的顶端外侧设置有第二卡座11,第一弹簧7安装于第一卡座10和第二卡座11之间,下杆5的顶端与滑杆9固定连接,滑杆9的顶端插装于套筒8的内部,且可以沿轴线滑动,下杆5的底端之间设置有横杆12,横杆12的两端与下杆5弹性连接。
进一步的,套筒8的底端开口,且固定有挡块13,滑杆9贯穿挡块13,且与挡块13滑动连接,使滑杆9的顶端在套筒8的内部作轴线往复滑动。
挡块13与滑杆9之间设置有直线轴承14,直线轴承14的一侧设置有定位卡15,通过直线轴承14引导滑杆9相对滑动,且滑动过程中摩擦阻力小,精度高,运动快捷。
滑杆9的顶端固定有活塞头16,通过活塞头16与套筒8的内壁配合,使滑杆9在滑动过程中,具有一定的侧向支撑。
横杆12的两端均设置有第二弹簧17,第二弹簧17的另一端与支架杆2固定连接,在无人机降落的时候,支架杆2的底端有向两侧张开的趋势,通过第二弹簧17的变形吸收该冲击动能,起到缓冲保护的作用。
底杆3的两端均设置有万向轮18,便于支架杆2的底端张开,拉伸第二弹簧17,吸收降落时冲击能量。
具体的,在使用的时候,将各部件安装固定牢固,当无人机降落到地面时,万向轮18首先着陆,机体1受惯性作用继续向下冲击,进而使上杆4和下杆5挤压减震装置6,第一弹簧7压缩,滑杆9沿着直线导轨斜向上滑动,活塞头16也沿着套筒8的内壁斜向上滑动,由于支架杆2与机体1铰接,支架杆2的底端向两侧张开,第二弹簧17拉伸,这样机体1与整个支脚架的冲击力被第一弹簧7和第二弹簧17的变形所吸收缓冲,大大减少了二者之间的冲击,随后弹簧恢复,冲击能量和震动逐渐衰减。
本实用新型通过八字形的支架杆2、底杆3和横杆12构成无人机的支脚架,结构简单轻便,且能够提供稳定的支撑,通过第一弹簧7、套筒8和滑杆9组成减震装置6,利用第一卡座10和第二卡座11压缩第一弹簧7,有效减缓沿支架杆2方向的震动,吸收冲击能量,通过第二弹簧17缓冲无人机降落时的横向方向冲击震动,吸收支架杆2的底端的冲击能量,保护连接点的结构强度和机体1内部电路元件。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,包括机体(1),所述机体(1)的底部设置有两根呈八字形的支架杆(2),所述支架杆(2)的底端均固定有底杆(3),所述底杆(3)水平布置,且与所述支架杆(2)相互垂直,其特征在于,所述支架杆(2)的顶端与机体(1)铰接,所述支架杆(2)包括上杆(4)和下杆(5),所述上杆(4)和下杆(5)之间设置有减震装置(6),所述减震装置(6)包括第一弹簧(7)、套筒(8)和滑杆(9),所述上杆(4)的底端与所述套筒(8)固定连接,所述套筒(8)的顶端外壁设置有第一卡座(10),所述下杆(5)的顶端外侧设置有第二卡座(11),所述第一弹簧(7)安装于所述第一卡座(10)和所述第二卡座(11)之间,所述下杆(5)的顶端与所述滑杆(9)固定连接,所述滑杆(9)的顶端插装于所述套筒(8)的内部,且可以沿轴线滑动,所述下杆(5)的底端之间设置有横杆(12),所述横杆(12)的两端与所述下杆(5)弹性连接。
2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,其特征在于,所述套筒(8)的底端开口,且固定有挡块(13),所述滑杆(9)贯穿挡块(13),且与挡块(13)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,其特征在于,所述挡块(13)与所述滑杆(9)之间设置有直线轴承(14),所述直线轴承(14)的一侧设置有定位卡(15)。
4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,其特征在于,所述滑杆(9)的顶端固定有活塞头(16)。
5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,其特征在于,所述横杆(12)的两端均设置有第二弹簧(17),所述第二弹簧(17)的另一端与所述支架杆(2)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架,其特征在于,所述底杆(3)的两端均设置有万向轮(18)。
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