CN214824075U - 一种垂直起降无人机的缓冲支脚架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体，机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆，支架杆的底端均固定有底杆，支架杆的顶端与机体铰接，支架杆包括上杆和下杆，上杆和下杆之间设置有减震装置，减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆，下杆的顶端与滑杆固定连接，下杆的底端之间设置有横杆，横杆的两端与下杆弹性连接，通过将刚性连接的支脚架变为柔性连接，通过弹簧的变形来吸收能量，缓冲机体各部件的震动，大幅度减少收缩脚架与机体面间的冲击力，减少降落时机体元件的损伤，延长无人使用寿命，同时支脚架结构简单轻便，能够提供稳定的支撑。

Description

一种垂直起降无人机的缓冲支脚架

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种垂直起降无人机的缓冲支脚架。

背景技术

起落架是飞机用以滑跑、停放的专门装置，需要承受飞机与地面接触产生的静载荷和动载荷，起支撑和保护机体的作用，随着无人机应用的发展普及，无人机的支脚架也需要格外重视，目前市场中的无人机支脚架与机身采用固定连接的方式，受力点会集中于脚架和机身的连接处，无人机为了满足工作效率机身材质一般会采用含碳量在90％以上的高强度高模量纤维，如果降落时没有缓冲，通过支撑脚架进行起飞与降落过程中对飞机整体的支撑，脚架与机身在着陆的过程中会导致强烈震动，导致传感器电力路线出现损坏、机身出现裂缝等，严重影响无人机的可靠性、操作简便性、免维护性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，增加减震装置，减轻无人机着陆过程中因自身重量导致机身振动损坏机身。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体，所述机体的底部设置有两根呈八字形的支架杆，所述支架杆的底端均固定有底杆，所述底杆水平布置，且与所述支架杆相互垂直，所述支架杆的顶端与机体铰接，所述支架杆包括上杆和下杆，所述上杆和下杆之间设置有减震装置，所述减震装置包括第一弹簧、套筒和滑杆，所述上杆的底端与所述套筒固定连接，所述套筒的顶端外壁设置有第一卡座，所述下杆的顶端外侧设置有第二卡座，所述第一弹簧安装于所述第一卡座和所述第二卡座之间，所述下杆的顶端与所述滑杆固定连接，所述滑杆的顶端插装于所述套筒的内部，且可以沿轴线滑动，所述下杆的底端之间设置有横杆，所述横杆的两端与所述下杆弹性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套筒的底端开口，且固定有挡块，所述滑杆贯穿挡块，且与挡块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡块与所述滑杆之间设置有直线轴承，所述直线轴承的一侧设置有定位卡。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆的顶端固定有活塞头。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的两端均设置有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与所述支架杆固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底杆的两端均设置有万向轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在支架杆中部设置减震装置，以及通过第二弹簧连接支架杆和底杆，将刚性连接的支脚架变为柔性连接，在无人机降落时，利用机体向下冲击的能量压缩第一弹簧，并拉伸第二弹簧，有效缓冲竖直向和横向的冲击震动，吸收冲击能量，进而大幅度衰减收缩脚架与机体间的冲击力，减少机体元件的损伤，延长使用寿命，另外，整个支脚架通过弹簧的变形来吸收能量，结构简单轻便，且能够提供稳定的支撑，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型的减震装置结构示意图；

图中：1、机体；2、支架杆；3、底杆；4、上杆；5、下杆；6、减震装置；7、第一弹簧；8、套筒；9、滑杆；10、第一卡座；11、第二卡座；12、横杆；13、挡块；14、直线轴承；15、定位卡；16、活塞头；17、第二弹簧；18、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型提供一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体1，机体1的底部设置有两根呈八字形的支架杆2，支架杆2的底端均固定有底杆3，底杆3水平布置，且与支架杆2相互垂直，支架杆2的顶端与机体1铰接，支架杆2包括上杆4和下杆5，上杆4和下杆5之间设置有减震装置6，减震装置6包括第一弹簧7、套筒8和滑杆9，上杆4的底端与套筒8固定连接，套筒8的顶端外壁设置有第一卡座10，下杆5的顶端外侧设置有第二卡座11，第一弹簧7安装于第一卡座10和第二卡座11之间，下杆5的顶端与滑杆9固定连接，滑杆9的顶端插装于套筒8的内部，且可以沿轴线滑动，下杆5的底端之间设置有横杆12，横杆12的两端与下杆5弹性连接。

进一步的，套筒8的底端开口，且固定有挡块13，滑杆9贯穿挡块13，且与挡块13滑动连接，使滑杆9的顶端在套筒8的内部作轴线往复滑动。

挡块13与滑杆9之间设置有直线轴承14，直线轴承14的一侧设置有定位卡15，通过直线轴承14引导滑杆9相对滑动，且滑动过程中摩擦阻力小，精度高，运动快捷。

滑杆9的顶端固定有活塞头16，通过活塞头16与套筒8的内壁配合，使滑杆9在滑动过程中，具有一定的侧向支撑。

横杆12的两端均设置有第二弹簧17，第二弹簧17的另一端与支架杆2固定连接，在无人机降落的时候，支架杆2的底端有向两侧张开的趋势，通过第二弹簧17的变形吸收该冲击动能，起到缓冲保护的作用。

底杆3的两端均设置有万向轮18，便于支架杆2的底端张开，拉伸第二弹簧17，吸收降落时冲击能量。

具体的，在使用的时候，将各部件安装固定牢固，当无人机降落到地面时，万向轮18首先着陆，机体1受惯性作用继续向下冲击，进而使上杆4和下杆5挤压减震装置6，第一弹簧7压缩，滑杆9沿着直线导轨斜向上滑动，活塞头16也沿着套筒8的内壁斜向上滑动，由于支架杆2与机体1铰接，支架杆2的底端向两侧张开，第二弹簧17拉伸，这样机体1与整个支脚架的冲击力被第一弹簧7和第二弹簧17的变形所吸收缓冲，大大减少了二者之间的冲击，随后弹簧恢复，冲击能量和震动逐渐衰减。

本实用新型通过八字形的支架杆2、底杆3和横杆12构成无人机的支脚架，结构简单轻便，且能够提供稳定的支撑，通过第一弹簧7、套筒8和滑杆9组成减震装置6，利用第一卡座10和第二卡座11压缩第一弹簧7，有效减缓沿支架杆2方向的震动，吸收冲击能量，通过第二弹簧17缓冲无人机降落时的横向方向冲击震动，吸收支架杆2的底端的冲击能量，保护连接点的结构强度和机体1内部电路元件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，包括机体(1)，所述机体(1)的底部设置有两根呈八字形的支架杆(2)，所述支架杆(2)的底端均固定有底杆(3)，所述底杆(3)水平布置，且与所述支架杆(2)相互垂直，其特征在于，所述支架杆(2)的顶端与机体(1)铰接，所述支架杆(2)包括上杆(4)和下杆(5)，所述上杆(4)和下杆(5)之间设置有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括第一弹簧(7)、套筒(8)和滑杆(9)，所述上杆(4)的底端与所述套筒(8)固定连接，所述套筒(8)的顶端外壁设置有第一卡座(10)，所述下杆(5)的顶端外侧设置有第二卡座(11)，所述第一弹簧(7)安装于所述第一卡座(10)和所述第二卡座(11)之间，所述下杆(5)的顶端与所述滑杆(9)固定连接，所述滑杆(9)的顶端插装于所述套筒(8)的内部，且可以沿轴线滑动，所述下杆(5)的底端之间设置有横杆(12)，所述横杆(12)的两端与所述下杆(5)弹性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述套筒(8)的底端开口，且固定有挡块(13)，所述滑杆(9)贯穿挡块(13)，且与挡块(13)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述挡块(13)与所述滑杆(9)之间设置有直线轴承(14)，所述直线轴承(14)的一侧设置有定位卡(15)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述滑杆(9)的顶端固定有活塞头(16)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述横杆(12)的两端均设置有第二弹簧(17)，所述第二弹簧(17)的另一端与所述支架杆(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种垂直起降无人机的缓冲支脚架，其特征在于，所述底杆(3)的两端均设置有万向轮(18)。

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