CN214823541U - 一种阶梯爬升运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构、辅助支撑腿和壳体，壳体的底面设有第四脚轮；抬升机构位于壳体内，包括支撑机构和传动机构，传动机构与壳体固定连接；支撑机构包括后支撑腿和前支撑腿，两者至少其一上下高度可调，后支撑腿和前支撑腿前后距离可调，后支撑腿和前支撑腿的下端分别连接有第一脚轮和第二脚轮；辅助支撑腿固定在壳体内，包括伸缩机构和第三脚轮，伸缩机构带动第三脚轮上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构的第一脚轮和第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮之间交替运动进行爬升。该装置兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，不会碰撞阶梯边角造成损坏，运输效率高，并可匹配不同尺寸阶梯，结构简单紧凑，成本低。

Description

一种阶梯爬升运输车

技术领域

本实用新型属于运输设备技术领域，具体涉及一种阶梯爬升运输车。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的提高，在不具备电梯的情况下，一些室内外各种阶梯等影响着人们生活的便捷性，如何满足货物或弱势群体安全地上下阶梯日趋重要。目前国内对爬升装置的研究和制造结构较为单一，主要分为星轮式、履带式、变形轮式和步进式。

其中，星轮式爬升装置，利用星形轮的翻转实现爬升功能，星轮既能绕自身的轴线自转也可随星轮架绕中心轴公转。当星轮式爬升装置在平地行驶时，星轮架保持不动，通过与地面产生接触的星轮绕各自的轴线自转从而完成平地行驶动作；当执行爬升动作时，通过控制星轮保持自身锁死不转，并整体随星轮架一起绕中心轴公转，完成爬升动作，但结构复杂，在爬升过程中难以保证重心平稳，安全性不高。履带式爬升装置，操作简单，履带与地面接触面积大，适应地形能力强，在执行爬升越障过程中，整体的重心波动很小且运动平稳，但在爬升的过程中履带会对阶梯边缘产生较大的力，容易对阶梯边角造成磨损。变形轮式爬升装置通过轮子的变形实现爬升的功能，通用性强，但其结构复杂，可靠性低。步进式爬升装置，结构稳定性高，但平地行走缓慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提出一种阶梯爬升运输车，兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，可适应不同尺寸阶梯的攀爬，同时可避免碰撞阶梯边角造成设备或阶梯损坏，结构简单紧凑，成本低。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

本实用新型提出的一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构、辅助支撑腿和壳体，其中：

壳体的底面设有至少三个第四脚轮；

抬升机构位于壳体内，包括支撑机构和传动机构，传动机构与壳体固定连接并带动支撑机构上下运动；

支撑机构包括均垂直于地面设置的后支撑腿和前支撑腿，后支撑腿和前支撑腿共至少三个且两者至少其一上下高度可调，后支撑腿和前支撑腿之间前后距离可调，后支撑腿的下端连接有第一脚轮，前支撑腿的下端连接有第二脚轮；

辅助支撑腿，固定在壳体内，包括伸缩机构和第三脚轮，伸缩机构带动第三脚轮上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构的第一脚轮和第二脚轮、第三脚轮和第四脚轮之间交替运动进行爬升。

优选地，支撑机构还包括调节螺母和平行于地面设置的第一连接件，后支撑腿与第一连接件固定连接，前支撑腿与第一连接件上下滑动连接并通过调节螺母进行锁紧固定。

优选地，传动机构包括固定架、电机、丝杠螺母机构和联轴器，丝杠螺母机构的丝杆和电机的传动轴通过联轴器连接，丝杠螺母机构的螺母与第一连接件连接，电机与固定架连接，固定架与壳体连接。

优选地，固定架上还设有平行于丝杆的导杆，导杆至少一个并与第一连接件滑动配合。

优选地，第一连接件为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与后支撑腿连接，第二支撑部与前支撑腿连接，第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动后支撑腿和前支撑腿调节前后距离。

优选地，第一连接件上开设有与前支撑腿一一对应的腰型槽，前支撑腿穿设腰型槽进行上下或前后调节，并通过调节螺母锁紧固定于第一连接件上。

优选地，伸缩机构为液压缸，第三脚轮与液压缸的活塞杆自由端连接。

优选地，第一脚轮、第四脚轮、第二脚轮和第三脚轮由前至后依次设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)该装置通过各脚轮的交替运动，兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，便于快速运输，大大降低劳动强度；

2)支撑机构的后支撑腿和前支撑腿之间可相对调节，以匹配不同高度和宽度尺寸的阶梯，适用范围广；

3)避免碰撞阶梯边角造成设备或阶梯损坏，结构简单紧凑，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的运输车整体结构示意图；

图2为本实用新型的抬升机构结构示意图；

图3为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型的运输车初始状态结构示意图；

图5为本实用新型的运输车爬升时第一状态结构示意图；

图6为本实用新型的运输车爬升时第二状态结构示意图；

图7为本实用新型的运输车爬升时第三状态结构示意图；

图8为本实用新型的运输车爬升时第四状态结构示意图；

图9为本实用新型的运输车爬升时第五状态结构示意图；

图10为本实用新型的运输车爬升时第六状态结构示意图。

附图标记说明：1、抬升机构；2、辅助支撑腿；3、壳体；4、阶梯；11、支撑机构；12、传动机构；111、后支撑腿；112、第一连接件；113、前支撑腿；114、第一脚轮；115、第二脚轮；116、调节螺母；121、固定架；122、电机；123、丝杠螺母机构；124、导杆；125、联轴器；21、第三脚轮；31、第四脚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为与另一个组件“连接”时，它可以直接与另一个组件连接或者也可以存在居中的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是在于限制本申请。

实施例1：

如图1-10所示，一种阶梯爬升运输车，包括抬升机构1、辅助支撑腿2和壳体3，其中：

壳体3的底面设有至少三个第四脚轮31；

抬升机构1位于壳体3内，包括支撑机构11和传动机构12，传动机构12与壳体3固定连接并带动支撑机构11上下运动；

支撑机构11包括均垂直于地面设置的后支撑腿111和前支撑腿113，后支撑腿111和前支撑腿113共至少三个且两者至少其一上下高度可调，后支撑腿111和前支撑腿113之间前后距离可调，后支撑腿111的下端连接有第一脚轮114，前支撑腿113的下端连接有第二脚轮115；

辅助支撑腿2，固定在壳体3内，包括伸缩机构和第三脚轮21，伸缩机构带动第三脚轮21上下移动，在爬升阶梯时，支撑机构11的第一脚轮114和第二脚轮115、第三脚轮21和第四脚轮31之间交替运动进行爬升。

本申请中，如图4所示，以阶梯4或地面所在面为下方，运输车处于阶梯4上方，以运输车左侧为前方、右侧为后方(运输车爬升时向前运动)，上下为高度方向，左右为宽度方向。

其中，本申请中阶梯爬升运输车包括抬升机构1、辅助支撑腿2和壳体3，壳体3可为任意形状，其底面设有至少三个第四脚轮31，第四脚轮31的数量可根据实际情况，如考虑空间布局、载荷及稳定性进行设定，第四脚轮31还可为万向轮或定向脚轮或两者结合使用。将抬升机构1和辅助支撑腿2均设于壳体3内，有助于提高空间利用率，且结构更加稳定紧凑，外观简洁大方。抬升机构1包括支撑机构11和传动机构12，传动机构12可为现有技术中的用于实现直线运动的机构，如电动伸缩杆、气缸、液压缸或齿轮齿条机构等。传动机构12固定在壳体3内，用于带动支撑机构11上下运动。支撑机构11上的后支撑腿111和前支撑腿113共至少三个，后支撑腿111和前支撑腿113两者至少其一上下高度可调形成高度差以匹配不同高度的阶梯，且后支撑腿111和前支撑腿113之间前后距离可调以同时匹配不同宽度的阶梯，适用范围广。辅助支撑腿2通过伸缩机构带动第三脚轮21上下移动，第三脚轮21用以辅助第四脚轮31移动，保证平移过程中的重心平稳。

当传动机构12带动支撑机构11向下运动时，支撑机构11的后支撑腿111和前支撑腿113同步接触阶梯，并位于不同阶梯上，可为相邻的阶梯或横跨多个阶梯均可，使壳体3整体抬升，并可通过推动壳体3使第一脚轮114和第二脚轮115沿阶梯面平移。当传动机构12带动支撑机构11向上运动时，后支撑腿111和前支撑腿113同步缩回壳体3内，并可通过推动壳体3使第四脚轮31和第三脚轮21协作平移。该装置通过各脚轮的交替运动，兼具阶梯爬升和平地快速行走功能，重心平稳，便于快速运输，大大降低劳动强度。并可避免碰撞阶梯边角造成设备或阶梯损坏，结构简单紧凑，成本低。

在一实施例中，支撑机构11还包括调节螺母116和平行于地面设置的第一连接件112，后支撑腿111与第一连接件112固定连接，前支撑腿113与第一连接件112上下滑动连接并通过调节螺母116进行锁紧固定。

其中，如图3所示，为适应不同尺寸的阶梯4，各支撑腿通过第一连接件112连接实现同步运动。如通过后支撑腿111与第一连接件112固定连接，仅通过调节前支撑腿113与第一连接件112上下滑动连接实现后支撑腿111和前支撑腿113的高度差，适应不同尺寸的阶梯4。

需要说明的是，还可通过前支撑腿113与第一连接件112固定连接，后支撑腿111与第一连接件112上下滑动连接，或者前支撑腿113和后支撑腿111均与第一连接件112上下滑动连接的方式实现两支撑腿之间的高度差调节。

在一实施例中，传动机构12包括固定架121、电机122、丝杠螺母机构123和联轴器125，丝杠螺母机构123的丝杆和电机122的传动轴通过联轴器125连接，丝杠螺母机构123的螺母与第一连接件112连接，电机122与固定架121连接，固定架121与壳体3连接。

其中，如图2所示，丝杠螺母机构123的螺母与第一连接件112连接，后支撑腿111和前支撑腿113均固定在第一连接件112上。在爬升阶梯4时，通过丝杠螺母机构123的丝杆转动，带动与螺母固定连接的第一连接件112上下移动，从而实现后支撑腿111和前支撑腿113同步上下运动与其他脚轮进行交替爬升。

需要说明的是，丝杠螺母机构123还可选用其他用于实现直线运动的机构，如电动伸缩杆、气缸、液压缸等。

在一实施例中，固定架121上还设有平行于丝杆的导杆124，导杆124至少一个并与第一连接件112滑动配合。

其中，为快速平稳传动实现支撑机构11整体的上下移动，传动机构12还可通过导向机构，如导杆124与第一连接件112的滑动配合进行导向，使支撑机构11仅进行上下移动，不发生整体偏转，保证运输过程稳定。导向机构还可采用导轨滑块机构等。

在一实施例中，第一连接件112为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部与后支撑腿111连接，第二支撑部与前支撑腿113连接，第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动后支撑腿111和前支撑腿113调节前后距离。

其中，如图3所示，箭头所示为调节方向，为适应不同尺寸的阶梯4，第一连接件112为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，后支撑腿111和前支撑腿113通过第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动进行前后距离调节，第一支撑部和第二支撑部可为任意形状，滑动连接方式可采用导轨滑块机构或相互套设滑动的方式。

在一实施例中，伸缩机构为液压缸，第三脚轮21与液压缸的活塞杆自由端连接。

其中，为适应不同尺寸的阶梯4进行辅助支撑，伸缩机构为液压缸，第三脚轮21与液压缸的活塞杆自由端连接，通过伸缩机构实现脚轮交替运动。伸缩机构还可为电动伸缩杆、气缸、丝杆螺母机构等。

在一实施例中，第一脚轮114、第四脚轮31、第二脚轮115和第三脚轮21由前至后依次设置。

其中，为在阶梯4上实现各脚轮的着力点，便于交替运动进行爬升，第一脚轮114、第四脚轮31、第二脚轮115和第三脚轮21由前至后依次设置。需要说明的是，由于第一脚轮114和第二脚轮115的前后距离可调，还可根据实际需求调整各脚轮位置。

本申请运输车的具体工作原理：

在平地运动时，如图4所示，即运输车初始运动状态，第一脚轮114、第二脚轮115和第三脚轮21均脱离地面，仅推动壳体3，壳体3上可设有推手，通过第四脚轮31进行运输，运输平稳，且具有轮式快速机动性能，灵活性高，运输效率高。

在阶梯爬升时，首先根据阶梯4的尺寸对应调整好后支撑腿111和前支撑腿113的上下高度和前后距离，调节完成后，如图5-10所示，推动壳体3至前部的第四脚轮31靠近阶梯4，丝杠螺母机构123运动带动第一连接件112向下移动，从而实现后支撑腿111和前支撑腿113同步向下运动，第一脚轮114、第二脚轮115着落于对应的阶梯上，并在丝杠螺母机构123的运动下继续带动壳体3整体抬升，在此过程中，伸缩机构带动第三脚轮21伸出着落于对应的阶梯上，壳体3整体抬升至第四脚轮31与阶梯面平齐，推动壳体3在第四脚轮31和第三脚轮21的作用下沿阶梯面平移前进，此时，丝杠螺母机构123运动带动第一连接件112向上移动，从而实现后支撑腿111和前支撑腿113同步向上运动，第一脚轮114、第二脚轮115脱离当前阶梯，并与下一阶梯的阶梯面平齐，推动壳体3至前部的第四脚轮31靠近对应阶梯，第一脚轮114、第二脚轮115着落于下一对应阶梯的阶梯面，重复壳体3的抬升动作。通过各脚轮的循环交替运动实现阶梯的爬升。爬升过程中，重心平稳，安全性高，且大大降低劳动强度。上述爬升步骤仅作为其一运动实现方式，还可根据实际需求调整第一脚轮114、第四脚轮31、第二脚轮115和第三脚轮21的运动顺序，可进一步适应不同的阶梯或进一步加快运输效率。

实施例2：

一种阶梯爬升运输车，基于实施例1，区别在于：第一连接件112为一体式结构。

在一实施例中，第一连接件112上开设有与前支撑腿113一一对应的腰型槽，前支撑腿113穿设腰型槽进行上下或前后调节，并通过调节螺母116锁紧固定于第一连接件112上。

其中，通过腰型槽的设计，使前支撑腿113穿设腰型槽同时进行上下或前后调节，并通过调节螺母116锁紧固定于第一连接件112上。进一步地，在腰型槽边缘以及前支撑腿113上可进行刻度进行尺寸标识，便于观察实现快速调节。

需要说明的是，还可在第一连接件112上开设有与后支撑腿111一一对应的腰型槽，或在第一连接件112上开设有与后支撑腿111和前支撑腿113一一对应的腰型槽，便于增大调节尺寸，提高运输效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请描述较为具体和详细的实施例，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种阶梯爬升运输车，其特征在于：所述阶梯爬升运输车包括抬升机构(1)、辅助支撑腿(2)和壳体(3)，其中：

所述壳体(3)的底面设有至少三个第四脚轮(31)；

所述抬升机构(1)位于所述壳体(3)内，包括支撑机构(11)和传动机构(12)，所述传动机构(12)与所述壳体(3)固定连接并带动所述支撑机构(11)上下运动；

所述支撑机构(11)包括均垂直于地面设置的后支撑腿(111)和前支撑腿(113)，所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)共至少三个且两者至少其一上下高度可调，所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)之间前后距离可调，所述后支撑腿(111)的下端连接有第一脚轮(114)，所述前支撑腿(113)的下端连接有第二脚轮(115)；

所述辅助支撑腿(2)，固定在所述壳体(3)内，包括伸缩机构和第三脚轮(21)，所述伸缩机构带动所述第三脚轮(21)上下移动，在爬升阶梯时，所述支撑机构(11)的第一脚轮(114)和第二脚轮(115)、第三脚轮(21)和第四脚轮(31)之间交替运动进行爬升。

2.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述支撑机构(11)还包括调节螺母(116)和平行于地面设置的第一连接件(112)，所述后支撑腿(111)与第一连接件(112)固定连接，所述前支撑腿(113)与第一连接件(112)上下滑动连接并通过所述调节螺母(116)进行锁紧固定。

3.如权利要求2所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述传动机构(12)包括固定架(121)、电机(122)、丝杠螺母机构(123)和联轴器(125)，所述丝杠螺母机构(123)的丝杆和电机(122)的传动轴通过所述联轴器(125)连接，所述丝杠螺母机构(123)的螺母与所述第一连接件(112)连接，所述电机(122)与固定架(121)连接，所述固定架(121)与壳体(3)连接。

4.如权利要求3所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述固定架(121)上还设有平行于所述丝杆的导杆(124)，所述导杆(124)至少一个并与所述第一连接件(112)滑动配合。

5.如权利要求2至4任一权利要求所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一连接件(112)为相互滑动连接的第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部与后支撑腿(111)连接，所述第二支撑部与前支撑腿(113)连接，所述第一支撑部和第二支撑部前后滑动带动所述后支撑腿(111)和前支撑腿(113)调节前后距离。

6.如权利要求2至4任一权利要求所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一连接件(112)上开设有与所述前支撑腿(113)一一对应的腰型槽，所述前支撑腿(113)穿设所述腰型槽进行上下或前后调节，并通过所述调节螺母(116)锁紧固定于所述第一连接件(112)上。

7.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述伸缩机构为液压缸，所述第三脚轮(21)与液压缸的活塞杆自由端连接。

8.如权利要求1所述的阶梯爬升运输车，其特征在于：所述第一脚轮(114)、第四脚轮(31)、第二脚轮(115)和第三脚轮(21)由前至后依次设置。

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