CN214823364U - 一种钢材加工转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种钢材加工转运装置，包括底板、两个侧板、夹持卸料机构、手推杆、开关机构、振动电机和四个移动结构；所述夹持卸料机构包括位于两个侧板之间活动的推板，推板的底部与底板的上表面活动连接，推板的左侧固定安装有两个液压推杆，两个液压推杆的左侧固定安装有底部与底板固定连接的固定板；开关机构包括与两个侧板右侧面和底板上表面固定连接的挡板，挡板的内腔活动连接有活动板，所述挡板的顶部固定安装导向轮，挡板的右侧固定安装有收卷机构，活动板的顶部固定连接有一端绕过导向轮且与收卷机构固定连接的锁链。该钢材加工转运装置，整体实现转运装置的自动卸料目的，无需人工搬运卸料，提高了效率且节省了人力成本。

Description

一种钢材加工转运装置

技术领域

本实用新型涉及钢材加工技术领域。

背景技术

钢材是钢锭、钢坯或钢材通过压力加工制成所需要的各种形状、尺寸和性能的材料。

钢材是国家建设和实现四化必不可少的重要物资，其应用广泛、品种繁多，根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，钢材加工过程中需要使用到转运装置将材料运送到指定位置，但是现有的转运装置其不能自动卸料，需要人为将钢材取出，降低了效率且使用不便捷。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种钢材加工转运装置，解决了钢材转运装置不能自动卸料的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种钢材加工转运装置，包括底板、位于底板上表面且呈前后对称放置的两个侧板、位于两个侧板之间活动的夹持卸料机构、与夹持卸料机构左侧连接的手推杆、位于底板上表面且位于两个侧板右侧的开关机构、位于底板下表面的振动电机和四个移动结构；

所述夹持卸料机构包括位于两个侧板之间活动的推板，所述推板的底部与底板的上表面活动连接，所述推板的左侧固定安装有两个液压推杆，两个所述液压推杆的左侧固定安装有底部与底板固定连接的固定板；

所述开关机构包括与两个侧板右侧面和底板上表面固定连接的挡板，所述挡板的内腔活动连接有活动板，所述挡板的顶部固定安装导向轮，所述挡板的右侧固定安装有收卷机构，所述活动板的顶部固定连接有一端绕过导向轮且与收卷机构固定连接的锁链。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述夹持卸料机构还包括稳固弹簧，所述稳固弹簧固定安装于推板和固定板之间。

进一步，所述推板的前后表面均固定安装有两个滑杆，所述滑杆贯穿至侧板的外部，所述侧板上开设有与滑杆相适配长条通孔。

进一步，所述挡板的内部开设有活动腔，所述活动腔的底部与挡板的下表面连通，所述活动腔的左右两侧均连通有开设于挡板两侧的转运通孔，所述活动腔的顶部连通有开设在挡板上的锁链通孔，所述活动腔的前后两侧壁均连通有开设于挡板内腔前后两侧壁的稳固槽。

进一步，所述活动板的前后两侧均固定安装有稳固条，所述稳固条贯穿至挡板的内腔侧壁上，所述稳固槽与稳固条相适配。

进一步，所述导向轮由U型底座、转轴和导向筒组成，所述U型底座固定安装在挡板的顶部，所述U型底座的内侧固定连接有两端均贯穿至U 型底座外部的转轴，所述转轴的外表面活动连接有导向筒。

进一步，所述收卷机构包括与挡板右侧面固定安装的伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有转杆，所述转杆的正面活动连接有承接块，所述承接块的正面固定安装有左侧与挡板固定连接的安装块。

进一步，所述锁链远离活动板的一侧缠绕在转杆的外表面，所述承接块的背面开设有与转杆相适配的转槽。

进一步，所述移动结构包括与底板下表面固定连接的内柱，所述内柱的底部贯穿至外柱的内腔且活动连接有外柱，所述外柱的内底壁固定安装有缓震弹簧，所述缓震弹簧的顶部与内柱固定连接，所述外柱的下表面固定安装有万向轮。

进一步，所述外柱的内部开设有与内柱相适配的缓震槽。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

1、该钢材加工转运装置，钢材放置于底板、两个侧板、夹持卸料机构和机关机构所组成的空间内，启动夹持卸料机构使其右推，对钢材进行固定，防止钢材的运送过程中晃动碰撞，移动结构的设置使得转运装置在移动过程中起到有效缓震效果，开关机构的开启和关闭实现对钢材转运后的卸料和运输时的封闭，整体实现对钢材转运时的有效固定和缓震。

2、该钢材加工转运装置，当需要卸料时，开启开关机构使其不再阻挡钢材，启动夹持卸料机构使其右推将钢材右移，同时配合振动电机的振动，使得钢材通过开关机构从右侧卸料，整体实现转运装置的自动卸料目的，无需人工搬运卸料，提高了效率且节省了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型外观图；

图3为本实用新型夹持卸料机构示意图；

图4为本实用新型开关机构内视图；

图5为本实用新型收卷机构的右侧视图；

图6为本实用新型挡板和侧板的连接结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、底板，2、侧板，3、夹持卸料机构，301、推板，302、液压推杆，303、稳固弹簧，304、固定板，305、滑杆，4、手推杆，5、开关机构，501、挡板，502、活动板，503、稳固条，504、导向轮，505、收卷机构，505-1、伺服电机，505-2、转杆，505-3、承接块，505-4、安装块，506、锁链，6、振动电机，7、移动结构，701、内柱，702、外柱，703、缓震弹簧，704、万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

请参阅图1-2，本实施例中的一种钢材加工转运装置，包括底板1、位于底板1上表面且呈前后对称放置的两个侧板2、位于两个侧板2之间活动的夹持卸料机构3、与夹持卸料机构3左侧连接的手推杆4、位于底板1上表面且位于两个侧板2右侧的开关机构5、位于底板1下表面的振动电机6 和四个移动结构7，底板1上表面的前后两侧均固定安装有侧板2，两个侧板2之间活动连接有位于底板1上表面且与底板1固定连接的夹持卸料机构 3，夹持卸料机构3的左侧固定连接有手推杆4，手推杆4的外侧套装有增阻套，且增阻套为海绵套，其外侧开设有增阻槽，增加手部与手推杆4连接时的摩擦力，避免手滑，底板1的上表面固定安装有左侧与两个侧板2固定连接的开关机构5，底板1底部的中心处固定安装有振动电机6，底板1的底部固定安装有四个移动结构7。

本实施例中，底板1、两个侧板2、夹持卸料机构3和开关机构5一同形成了钢材放置空间，将钢材置于空间内部，然后启动夹持卸料机构3右推，对钢材进行固定作业，避免钢材在转运过程中晃动且相互撞击。

当钢材运送到指定位置后，开启开关机构5使其不再从右侧阻挡钢材，然后启动夹持卸料机构3右移推动钢材，配合着振动电机6，使得底板1整体震动，右移的钢材在震动力下一同从开关机构5所在处移动至装置外部，实现钢材的自动化转运。

需要说明的是，移动结构7包括与底板1下表面固定连接的内柱701，内柱701的底部贯穿至外柱702的内腔且活动连接有外柱702，外柱702的内底壁固定安装有用于缓冲内柱701受到的震动力的缓震弹簧703，使得内柱701可以在外柱702内腔上下震动，从而缓冲万向轮704接收到的震动力，使得万向轮704仍然可以稳定移动，缓震弹簧703的顶部与内柱701固定连接，外柱702的下表面固定安装有万向轮704。

外柱702的内部开设有与内柱701相适配的缓震槽。

请参阅图3，为了实现对钢材转运过程中的固定和钢材卸料时的推动，本实施例中的夹持卸料机构3包括位于两个侧板2之间活动的推板301，推板301的底部与底板1的上表面活动连接，推板301的左侧固定安装有两个液压推杆302，液压推杆302运行带动推板301被推动且在两个侧板2之间左右位移，从而调节推板301与开关机构5之间的距离，使得两个侧板2之间放置钢材的空间可调，同时也使得推板301对放置于两个侧板2、开关机构5和底板1之间形成空间的钢材进行挤压和固定，防止钢材在转运过程中晃动碰撞，提高钢材转运的安全和稳定，两个液压推杆302的左侧固定安装有底部与底板1固定连接的固定板304。

另外，夹持卸料机构3还包括用于增加推板301移动稳定的稳固弹簧 303，稳固弹簧303固定安装于推板301和固定板304之间，当推板301水平位移时，稳固弹簧303会跟随其产生形变，增加推板301移动的稳定性。

推板301的前后表面均固定安装有两个滑杆305，滑杆305贯穿至侧板 2的外部，侧板2上开设有与滑杆305相适配且用于其水平稳定移动的长条通孔，长条通孔不仅可以增加滑杆305移动的稳定性，使得推板301稳定移动，更进一步限定了推杆301可以位移的水平距离。

当需要卸料时，通过启动液压推杆302使得推板301右移，此时开关机构5不再阻挡钢材，钢材被推动朝着右侧倾倒，并通过开关机构5移动到装置外侧，实现卸料作业。

需要说明的是，液压推杆302可以更换呈其他任意伸缩组件，如油缸或者电动推杆等，且液压推杆302的数量不局限于两个，根据情况，也可以为一个或者多个。

请参阅图4和图6，本实施例中的开关机构5包括与两个侧板2右侧面和底板1上表面固定连接的挡板501，挡板501的内腔活动连接有活动板502，挡板501的顶部固定安装有用于锁链506导向的导向轮504，挡板501的右侧固定安装有收卷机构505，活动板502的顶部固定连接有一端绕过导向轮 504且与收卷机构505固定连接的锁链506，收卷机构505的运行可以对锁链506进行收卷和放松作业，通过对锁链506施力，使得活动板502被拉扯高度上升或者自重下降，进而实现对转运通孔的开放和阻挡，实现钢材的卸料和封闭阻挡作业。

另外需要说明，挡板501的内部开设有活动腔，活动腔的底部与挡板501 的下表面连通，活动腔的左右两侧均连通有开设于挡板501两侧的转运通孔，活动板502的面积大于转运通孔的面积，使得活动板502可以遮挡住转运通孔，避免钢材移动出去，活动腔的顶部连通有开设在挡板501上的锁链通孔，活动腔的前后两侧壁均连通有开设于挡板501内腔前后两侧壁的稳固槽，活动板502的前后两侧均固定安装有稳固条503，稳固条503贯穿至挡板501 的内腔侧壁上，稳固槽与稳固条503相适配，活动板502被锁链506拉扯高度抬升的过程中，稳固条503跟随其一起高度上升，稳固条503在稳固槽内部滑动，增加了活动板502移动的稳定。

导向轮504由U型底座、转轴和导向筒组成，U型底座固定安装在挡板 501的顶部，U型底座的内侧固定连接有两端均贯穿至U型底座外部的转轴，转轴的外表面活动连接有导向筒，导向筒由两个圆盘和圆柱形筒身组成，两个圆盘之间固定连接有圆柱形筒身，圆盘可以防止锁链506在导向过程中与导向轮504的完全分离，增加锁链506导向的稳定。

请参阅图5，收卷机构505包括与挡板501右侧面固定安装的伺服电机 505-1，伺服电机505-1的输出轴固定连接有转杆505-2，伺服电机505-1运行带动转杆505-2转动，转杆505-2上缠绕有锁链506，对锁链506进行收卷或者放松，当锁链506收卷时拉动活动板502上升，此时活动板502不对转运通孔进行遮挡，使得钢材可以从转运通孔处移动出转运装置，反之，当锁链506放松，使得活动板502在自重力作用下下降，活动板502将转运通孔阻挡，使得钢材不会移动出转运装置外部，转杆505-2的正面活动连接有承接块505-3，承接块505-3的正面固定安装有左侧与挡板501固定连接的安装块505-4。

可以理解的是，锁链506远离活动板502的一侧缠绕在转杆505-2的外表面，承接块505-3的背面开设有与转杆505-2相适配的转槽。

上述实施例的工作原理为：

(1)将钢材放置于底板1、两个侧板2、夹持卸料机构3和开关机构5 所形成的空间之中，然后启动夹持卸料机构3右推推板301对钢材放置空间进行压缩，起到钢材的固定目的，推动手推杆4，配合着万向轮704将装置移动到合适位置，进行卸料作业。

(2)启动收卷机构505，使得伺服电机505-1带动转杆505-2转动并对锁链506收卷，锁链506拉动活动板502上升，使得挡板501上开设的转运通孔开放，此时启动振动电机6使得底板1上方结构震动，对钢材进行震动松散作业，与此同时启动液压推杆302右推推板301，推板301将钢材整体向右侧推动，在震动力和推力整体作用下使得钢管整体右移，并从转运通孔处掉落至装置外部，实现自动化卸料。

(n)移动结构7的设置可以使得装置自由移动的过程中，其内部的缓震弹簧703还可以起到有效的减震和缓震效果，促使万向轮704可以自由活动，降低万向轮704受到震动力的影响，提高装置移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢材加工转运装置，其特征在于，包括底板(1)、位于底板(1)上表面且呈前后对称放置的两个侧板(2)、位于两个侧板(2)之间活动的夹持卸料机构(3)、与夹持卸料机构(3)左侧连接的手推杆(4)、位于底板(1)上表面且位于两个侧板(2)右侧的开关机构(5)、位于底板(1)下表面的振动电机(6)和四个移动结构(7)；

所述夹持卸料机构(3)包括位于两个侧板(2)之间活动的推板(301)，所述推板(301)的底部与底板(1)的上表面活动连接，所述推板(301)的左侧固定安装有两个液压推杆(302)，两个所述液压推杆(302)的左侧固定安装有底部与底板(1)固定连接的固定板(304)；

所述开关机构(5)包括与两个侧板(2)右侧面和底板(1)上表面固定连接的挡板(501)，所述挡板(501)的内腔活动连接有活动板(502)，所述挡板(501)的顶部固定安装导向轮(504)，所述挡板(501)的右侧固定安装有收卷机构(505)，所述活动板(502)的顶部固定连接有一端绕过导向轮(504)且与收卷机构(505)固定连接的锁链(506)。

2.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述夹持卸料机构(3)还包括稳固弹簧(303)，所述稳固弹簧(303)固定安装于推板(301)和固定板(304)之间。

3.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述推板(301)的前后表面均固定安装有两个滑杆(305)，所述滑杆(305)贯穿至侧板(2)的外部，所述侧板(2)上开设有与滑杆(305)相适配长条通孔。

4.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述挡板(501)的内部开设有活动腔，所述活动腔的底部与挡板(501)的下表面连通，所述活动腔的左右两侧均连通有开设于挡板(501)两侧的转运通孔，所述活动腔的顶部连通有开设在挡板(501)上的锁链通孔，所述活动腔的前后两侧壁均连通有开设于挡板(501)内腔前后两侧壁的稳固槽。

5.根据权利要求4所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述活动板(502)的前后两侧均固定安装有稳固条(503)，所述稳固条(503)贯穿至挡板(501)的内腔侧壁上，所述稳固槽与稳固条(503)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述导向轮(504)由U型底座、转轴和导向筒组成，所述U型底座固定安装在挡板(501)的顶部，所述U型底座的内侧固定连接有两端均贯穿至U型底座外部的转轴，所述转轴的外表面活动连接有导向筒。

7.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述收卷机构(505)包括与挡板(501)右侧面固定安装的伺服电机(505-1)，所述伺服电机(505-1)的输出轴固定连接有转杆(505-2)，所述转杆(505-2)的正面活动连接有承接块(505-3)，所述承接块(505-3)的正面固定安装有左侧与挡板(501)固定连接的安装块(505-4)。

8.根据权利要求7所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述锁链(506)远离活动板(502)的一侧缠绕在转杆(505-2)的外表面，所述承接块(505-3)的背面开设有与转杆(505-2)相适配的转槽。

9.根据权利要求1所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述移动结构(7)包括与底板(1)下表面固定连接的内柱(701)，所述内柱(701)的底部贯穿至外柱(702)的内腔且活动连接有外柱(702)，所述外柱(702)的内底壁固定安装有缓震弹簧(703)，所述缓震弹簧(703)的顶部与内柱(701)固定连接，所述外柱(702)的下表面固定安装有万向轮(704)。

10.根据权利要求9所述的一种钢材加工转运装置，其特征在于，所述外柱(702)的内部开设有与内柱(701)相适配的缓震槽。

Images