CN214822715U - 移动接触网腕臂行程补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及移动接触网腕臂行程补偿装置，包括拉轴和弹簧，所述拉轴上设置有挡件，所述拉轴被拉动带动所述挡件移动，所述挡件压缩或者拉伸弹簧形成作用力，所述弹簧形成的作用力直接或者间接的作用于腕臂结构，推动或者拉动腕臂结构转动。还包括导套，所述拉轴穿设在导套内部，所述挡件位于导套内部的拉轴上。所述弹簧设置在导套内部的拉轴上。相比于现有技术将承力索直接固定在腕臂上的方案，本实用新型提供的移动接触网腕臂行程补偿装置能够有效的进行行程补偿，在移动接触网最边上一根腕臂转动到位后，还能继续的拉动承力索对其余的腕臂进行行程补偿拉动和/或推动其进一步转动。

Description

移动接触网腕臂行程补偿装置

技术领域

本实用新型属于电气化铁路移动接触网领域，具体涉及一种移动接触网腕臂行程补偿装置。

背景技术

随着铁路电气化牵引的推进，中国铁路干线的运输都采用电力机车取代内燃机车。在货物装卸线路或者入库检修实现电气化。目前通常采用刚性的可移动式接触网和柔性可移动接触网两种方式。

接触线和承力索是悬挂在转动支持装置上的，一方面需要考虑由于温差导致接触线和承力索延伸或者收缩问题，另一方面支持装置通过旋转装置可转动的安装在立柱上，悬挂定位装置需要不断旋转做往复运动带动承力索和接触线移动到铁路一侧边或者移动到铁路上方。

实用新型内容

通过申请人的不断研究和实践，在实际使用的过程中会出现一个新的问题：设置为腕臂向右转动带动接触线和承力索移动到铁轨的一侧边，由于接触线和承力索存在热胀冷缩的特性，当最右侧的腕臂移动到铁轨的一侧边(腕臂与铁轨趋近平行，可以理解为完全摆到一侧，让出铁路上方空间)，其余腕臂并未完全转动到铁轨一侧边(可以理解为整个接触网中还有至少一根腕臂未完全摆动到铁路一次，对于长距离的接触网，存在摆动到铁路侧上方就停止摆动的情况，因为最右侧的腕臂已经摆动到位)，距离右边腕臂越远的转动腕臂，其偏移量越小，即当最右侧的腕臂停止转动时，其余的腕臂还没有转动到位，特别是对于适用于长距离的重载列车移动接触网1600米左右的，当最右侧的腕臂到位后停止转动时，距离右端腕臂较远的其他腕臂还处在没有转动到位的状态，甚至处在铁轨的侧上方，这样就会影响大型货场、集装箱等其他货物的装卸作业；另外由于转动不到位，存在受电弓取电接触不良或者无法接触取不到电的情况，影响到货运列车的驶入或者驶出。

为了解决移动不到位的问题，本实用新型提出了一种新的移动接触网腕臂行程补偿装置。以便有效解决腕臂转动过程中进一步行程补偿的问题。

为实现上述技术方案，本实用新型的采用的技术方案为：移动接触网腕臂行程补偿装置，包括拉轴和弹簧，还包括承力索和/或接触线，所述拉轴上设置有挡件，所述拉轴被拉动带动所述挡件移动，所述挡件压缩和/或拉伸弹簧形成作用力，所述弹簧形成的作用力直接或者间接的作用于腕臂结构，推动和/或拉动腕臂结构转动。

进一步的，所述弹簧的一端能够作用在挡件上；所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端直接或者间接的作用在腕臂结构上推动和/或拉动腕臂结构转动。

进一步的，还包括至少一个推动件，所述推动件用于承载弹簧的另一端形成的推力和/或拉力，并将该推力和/或者拉力直接或者间接的传递给所述腕臂结构；

所述拉轴被拉动移动，挡件压缩和/或拉伸弹簧，所述弹簧形成的作用力作用在推动件上，通过所述推动件推动和/或拉动腕臂结构转动。

进一步的，所述挡件的任意侧设置弹簧或者所述挡件的两侧均设置弹簧；

情况一：所述挡件的任意侧设置弹簧：

设置方案一：弹簧设置挡件左侧，弹簧形成的推力推动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，弹簧提供的推力逐渐减少或者弹簧提供的推力逐渐减小后转为拉力拉动直接或者间接的拉动腕臂结构向右转动；

设置方案二：弹簧设置挡件右侧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，弹簧提供的拉力逐渐减少或者弹簧提供的拉力逐渐减小后转为推力直接或者间接的推动腕臂结构向右转动；

情况二：所述挡件的两侧均设置弹簧：

设置方案一：腕臂结构向非工作位或者工作位转动时，弹簧一提供推力或者拉力作用力；腕臂结构向工作位或者非工作位转动时，弹簧二提供推力或者拉力作用力；

设置方案二：腕臂结构向非工作位转动时，弹簧一提供推力，弹簧二提供拉力；腕臂结构向工作位转动时，弹簧一提供拉力，弹簧二提供推力。

进一步的，还包括导套，所述拉轴穿设在导套内部，所述挡件位于导套内部的拉轴上。

进一步的，所述弹簧设置在导套内部。

进一步的，所述弹簧的一端能够作用在挡件上，所述弹簧的另一端能够作用于导套内部端面，所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端作用于导套内部端面推动导套移动，导套移动带动腕臂结构转动。

进一步的，所述拉轴被拉动移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成的推力推动导套移动；或者

所述拉轴被拉动移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动导套移动。

进一步的，还包括推动件，所述弹簧的一端能够作用在挡件上；所述弹簧形成作用力通过所述弹簧的另一端作用在推动件上。

进一步的，所述推动件为设置导套内部，与所述导连接的一凸起部，弹簧的另一端作用在凸起部上。

进一步的，所述推动件为外置部件，所述外置部件直接或者间接的与导套连接，弹簧的另一端作用在外置部件上。

进一步的，所述外置部件包括压紧件，所述压紧件固定设置在导套的一端。

进一步的，所述压紧件包括压紧螺母，所述压紧螺母件通过螺纹连接的方式与导套固定连接，所述弹簧的另一端作用在压紧螺母上。

进一步的，所述压紧螺母具有外螺纹，所述压紧螺母通过外螺纹与导套连接，所述拉轴能够在所述压紧螺母中移动。

进一步的，所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从工作位向非工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构转动：

向非工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成推动力推动腕臂结构从工作位向非工作位转动；或者

第二种：弹簧形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构转动：

弹簧一端固定在挡件上，弹簧的另一端固定在推动件上，向非工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构从工作位向非工作位转动。

进一步的，所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从非工作位向工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构转动：

弹簧套设在拉轴上，向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成推动力推动腕臂结构从非工作位向工作位转动；

第二种：弹簧形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构转动：

弹簧一端固定在挡件上，弹簧的另一端固定在推动件上，向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构从工作位向非工作位转动；

第三种：向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，所述挡件抵压导套内部端面推动导套从非工作位向工作位转动；或者

第四种：还包括回位推动结构，所述回位推动结构设置在导套外部的拉轴上，向工作位方向拉动拉轴，所述拉轴带动回位推动结构移动，回位推动结构将拉轴移动的力传递给导套推动所述导套从非工作位向工作位转动。

进一步的，还包括转动组件，所述转动组件设置在腕臂结构上，所述行程补偿装置直接或者间接的设置在所述转动组件上。

进一步的，所述拉轴移动，所述挡件压缩或者拉伸弹簧，形成的推力和/或拉力直接或者间接的作用在导套上，导套移动从而带动腕臂结构从工作位移动到工作位、从工作位移动到非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，所述拉轴移动，所述挡件随拉轴移动，挡件将拉轴移动的力传递给导套推动所述导套移动，套移动从而带动推动结构从非工作位往工作位移动。

进一步的，至少设置一个以上行程补偿装置；其中

当移动接触网中设置承力索时，利用承力索拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；

当移动接触网中设置接触线时，利用接触线拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；或者

当移动接触网中设置有接触线和承力索时，接触线和承力索分别拉动各自对应的行程补偿装置的拉轴，接触线部分弹簧产生的推力和/或拉力，以及承力索部分弹簧产生的推力和/或拉力共同作用带动腕臂结构转动。

进一步的，承力索和/或接触线拉动行程补偿装置的拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线相同；或者

增设连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线通过连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线平行。

进一步的，所述拉轴的两端连接有拉线，通过拉线拉动所述拉轴往非工作位移动或者往工作位移动。

进一步的，所述拉线为承力索和/或接触线。

本实用新型采用以上技术方案，通过拉动拉轴带动挡件移动，所述挡件压缩或者拉伸弹簧形成作用力，所述弹簧形成的作用力直接或者间接的作用于腕臂结构，推动和/或拉动腕臂结构转动。与现有的通过承力索夹持座将承力索固定死在腕臂上的方式相比，本实用新型打断承力索通过一个拉轴来进行连接，在拉轴上套设弹簧，拉轴移动，通过弹簧形成的作用力来推动和/或拉动腕臂结构转动到工作位或者非工作位，由于采用了弹簧结构，在移动接触网最边上一根腕臂转动到位后，还能继续的拉动承力索对其余的腕臂通过弹簧形成的作用力进行行程补偿，拉动和/或推动腕臂进一步转动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型移动接触网腕臂行程补偿装置设置在腕臂上示意图；

图2是本实用新型移动接触网腕臂行程补偿装置在工位与非工作示意图。

图3是本实用新型移动接触网腕臂行程补偿装置结构示意图之一；

图3A是图3的局部示意图；

图3B是挡件和弹簧配合的一种实施方式；

图3C是挡件和弹簧配合的另一种实施方式；

图4是本实用新型移动接触网腕臂行程补偿装置结构示意图之二；

图5是本实用新型移动接触网腕臂行程补偿装置结构示意图之三；

图6是承力索部分和接触线部分均具有弹簧补偿装置的实施一；

图7是承力索部分和接触线部分均具有弹簧补偿装置的实施二；

图8是承力索部分和接触线部分均具有弹簧补偿装置的实施二。

图中：1、导套；2、拉轴；3、弹簧；4、挡件；5、推动件；6、回位推动结构；7、转动组件；8、腕臂结构；9；承力索；10、接触线。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置的例子。

如图1和图2所示，本实施例子提供一种移动接触网腕臂行程补偿装置，该行程补偿装置是直接或者间接的设置腕臂结构8上，腕臂结构8可以转动的安装在立柱上。

如图2所示，本实用新型中定义，行程补偿装置位于铁路上方时处在工作位状态，该状态下货运列车的受电弓升起能够从接触线上取电，货运列车驶入或者驶出移动接触网，行程补偿装置位于铁路侧边时处于非工作位状态，移动接触网转动到铁路侧边，让出铁路上方的空间，可以对货运列车进行装卸作业或者检修作业。

如图1是，行程补偿装置设置腕臂结构8上处于工作位示意图，图2是工作位与非工作位切换的示意图，图3是本实用新型行程补偿装置结构示意图；需要补充说明的是，本实施例仅提供了一个腕臂结构8的具体形态结构，旨在解释说明，并不是对本专利权利要求保护范围的限定，任意种腕臂结构8的具体形态均可视为本专利的腕臂结构8。可以采用如图1所示的两根腕臂构成的腕臂结构8，也可以采用一根腕臂的结构形态。

如图3至图5所示，本实用新型提供的移动接触网腕臂行程补偿装置，包括拉轴2和弹簧3，还包括承力索和/或接触线，所述拉轴2上设置有挡件4，所述拉轴2被拉动带动所述挡件4移动，所述挡件4压缩和/或拉伸弹簧3形成作用力，所述弹簧3形成的作用力直接或者间接的作用于腕臂结构8，推动和/或拉动腕臂结构8转动。

所述弹簧补偿装置里的弹簧产生的推力和/或拉力直接或者间接的作用在腕臂结构上推动和/或拉动腕臂结构转动。

需要做出解释说明的是，本实施例中的供电导电体包括柔性的供电导电体，即通常熟知的接触线，也包括在刚性移动接触网中的刚性供电导电体或者汇流排等。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述弹簧的一端能够作用在挡件上；所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端直接或者间接的作用在腕臂结构上推动和/或拉动腕臂结构转动。

本实施例中，可以直接采用导套内部端面作为受力面，此种情况下，可以不增设推动件。所述弹簧的一端能够作用在挡件上，所述弹簧的另一端能够作用在导套内部端面上。

另外需要对挡件做补充说明：本实施例中的挡件旨在为弹簧提供一个可以抵挡的位置，挡件可以是盘状的，也可以是一个凸块，或者其他任意形态或者构成的设置，只要是在移动过程中，能够为弹簧提供抵挡即可。另外，挡件可以是直接焊接死在拉轴上的，也可以采用螺纹，销钉等方式固定在拉轴上的。另外挡件也可以活动设置在拉轴上，在拉轴上另设置一个固定件，拉轴移动的过程中，固定件顶住挡件，挡件在推动弹簧压缩(这种方式图中未示出)，只是一个拓展的实施方案，工程应用中可以采用上述诸多形式的任意种均可。

本实施例中所述挡件的任意侧设置弹簧或者所述挡件的两侧均设置弹簧；

情况一：所述挡件的任意侧设置弹簧：

如图2和图3所示，设置方案一：弹簧3设置挡件左侧，弹簧形成的推力推动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，弹簧提供的推力逐渐减少或者弹簧提供的推力逐渐减小后转为拉力拉动直接或者间接的拉动腕臂结构向右转动；

如图2和图3B所示，设置方案二：弹簧3设置挡件右侧，拉轴向左移动，挡件拉动弹簧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，挡件向右移动，弹簧提供的拉力逐渐减少或者弹簧提供的拉力逐渐减小后转为推力直接或者间接的推动腕臂结构向右转动；

情况二：所述挡件的两侧均设置弹簧：

如图1和图3C所示，设置方案一：腕臂结构向非工作位或者工作位转动时，弹簧一提供推力或者拉力作用力；腕臂结构向工作位或者非工作位转动时，弹簧二提供推力或者拉力作用力；此种情况虽然设置了两个弹簧，但在某一工作状态只有一个弹簧工作，比如，弹簧一(挡件左侧的弹簧)推动导套左移动，此时，弹簧二(挡件右侧的弹簧)的两端未固定死，挡件左移时，并不会拉动弹簧二；当拉轴向右边移动的时候，挡件右移动，挡件左边的空间变大，右边的空间变小，挡件挤压推动右边的弹簧二，使得导套回到工作位。

如图1和图3C所示，设置方案二：腕臂结构向非工作位转动时，弹簧一提供推力(挡件左边的提供推力)，弹簧二提供拉力(挡件右边的提供拉力)；此种情况下推力和拉力同时作用；腕臂结构向工作位转动时，弹簧一提供拉力(挡件左边的提供拉力)，弹簧二提供推力(挡件右边的提供推力)。此种情况下推力和拉力同时作用。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述弹簧的一端能够作用在挡件上，所述弹簧的另一端能够作用于导套内部端面，所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端作用于导套内部端面推动导套移动，导套移动带动腕臂结构转动。

所述拉轴被拉动移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成的推力推动导套移动；或者所述拉轴被拉动移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动导套移动。

如图3和图4所示，本实施例中还包括推动件5，所述弹簧3的一端能够作用在挡件4上；所述弹簧形成作用力通过所述弹簧的另一端作用在推动件5上。

本实施例中所述拉轴2被拉动移动，挡件4压缩和/或拉伸弹簧3，所述弹簧3形成的作用力作用在推动件5上，通过所述推动件5推动和/或拉动腕臂结构8转动。

上述文字的描述是未含有导套1的情况，重点只要把弹簧3形成的作用力直接或者间接的作用在腕臂机构上即可，上述实施方式采用的是利用挡件4来压缩或者拉伸弹簧3，弹簧3另一端形成的推力或者拉力作用在推动件5上，这里的推动件5可以是与腕臂结构8一体成型的，也可以是任意外置的部件，设置在腕臂结构8上即可，弹簧3将力作用在推动件5上，推动件5主要起力传力的作用，将力传递给腕臂结构8推动或者拉动腕臂结构8转动(这里转动可以是非工作位往工作位转动，也可以是工作位往非工作位转动)。

具体的工程应用，会在拉轴2外设置一保护套，本实施例定义为导套1，所述拉轴2穿设在导套1内部，导套1主要起到两方面的作用，一来作为拉轴2的滑动轨道，另一方面，将导套1直接或者间接的固定在腕臂结构8上，利用导套1作为力传递的过渡件，只要导套1被推动移动，通过导套1的移动来带动腕臂结构8移动到工作位或者非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。

本实施例中将所述挡件4设置在导套1内部的拉轴2上。这样只要拉轴2被拉动移动，挡件4压缩弹簧3，弹簧3形成的推力推动导套1移动，或者，所述拉轴2被拉动移动，挡件4拉伸弹簧3，弹簧3形成的拉力拉动导套1移动。这个挡件4为凸起状态，工程实践中可以是固定套设在拉轴2上的一个挡盘。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述所述推动件为设置导套内部，与所述导连接的一凸起部(图中未示出)，在导套1的内部形成一凸起部，旨在将弹簧3的另一端作用在凸起部上。通过凸起部将弹簧3的作用力传递给导套1。

作为一种优选的实施方式，所述推动件5为外置部件，所述外置部件直接或者间接的与导套1连接，弹簧3的另一端形成的推力或者拉力作用在外置部件上。

作为一种优选的实施方式，所述外置部件包括压紧件，所述压紧件固定设置在导套1的一端。弹簧3的另一端能够作用在压紧件上。

作为一种优选的实施方式，所述压紧件包括压紧螺母，所述压紧螺母件通过螺纹连接的方式与导套1固定连接(可以是螺纹连接的方式，也可以采用其它连接方式将压紧螺母固定在导套1一端不脱离即可)，所述弹簧3的另一端形成的推力或者拉力作用在压紧螺母上。

如图3A所示，优选的，本实施例中所述压紧螺母具有外螺纹(图中未示出)，所述压紧螺母通过外螺纹与导套1连接，所述拉轴2能够在所述压紧螺母中移动。

如图3A和图5所示，当拉轴2被拉动向左移动时，挡件4压缩弹簧3的一端，弹簧3的另一端作用在推动件5上，弹簧3移动通过推动件5将力传递给导套1，从而推动导套1向左移动。

本实施例中所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从工作位向非工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧3形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构8转动：

向非工作位方向拉动拉轴2带动所述挡件4移动，挡件4压缩弹簧3，弹簧3形成推动力推动腕臂结构8从工作位向非工作位转动；或者

第二种：弹簧3形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构8转动：

弹簧3一端固定在挡件4上，弹簧3的另一端固定在推动件5上，向非工作位方向拉动拉轴2带动所述挡件4移动，挡件4拉伸弹簧3，弹簧3形成的拉力拉动腕臂结构8从工作位向非工作位转动。

本实施例中所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从非工作位向工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧3形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构8移动：

向工作位方向拉动拉轴2带动所述挡件4移动，挡件4压缩弹簧3，弹簧3形成推动力推动腕臂结构8从非工作位向工作位转动；

第二种：弹簧3形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构8移动：

弹簧3一端固定在挡件4上，弹簧3的另一端固定在推动件5上，向工作位方向拉动拉轴2带动所述挡件4移动，挡件4拉伸弹簧3，弹簧3形成的拉力拉动腕臂结构8从工作位向非工作位转动；

第三种：向工作位方向拉动拉轴2带动所述挡件4移动，所述挡件4抵压导套1内部端面推动导套1移动；这种方式图中未示出，但可以参阅图5所示，当拉轴2向右移动带动挡件4右移，当挡件4抵压导套1内部端面时，推动导套1转动。本实施例中是从非工作位向工作位移动的过程中，采用挡件4在导套1内部推动的方式。当然也可以采用弹簧3推动或者拉动的方式来将导套1从非工作位移动到工作位(这种方式图中未示出)。

或者

第四种：还包括回位推动结构6，所述回位推动结构6设置在导套1外部的拉轴2上，向工作位方向拉动拉轴2，所述拉轴2带动回位推动结构6移动，回位推动结构6将拉轴2移动的力传递给导套1推动所述导套1从非工作位向工作位转动。

关于回位推动结构6需要补充说明，上述第三种是采用挡件4在导套1内部推动回位，当然也可以在外部设置一个回位推动结构6来推动导套1从非工作位转动到工作位。在工程实践中，可以单独采用上述挡件4的回位方式，也可以单独采用回位推动结构6的回位方式，也可以二者兼有。区别在于挡件4是在导套1的内部来推动回位，回位推动结构6是在外部来推动回位。

如图5所示，本实施例中回位推动结构6设置在拉轴2上，所述回位推动结构6用于推动导套1移动。如图3所示，进一步的，所述回位推动结构6设置在导套1外部的拉轴2上，所述回位推动结构6随拉轴2移动，回位推动结构6将拉轴2移动的力传递给导套1推动所述导套1移动。当拉轴2被拉动向右移动时，设置在导套1上的推动部抵压在导套1上，从而推动导套1移动。本实施例中的回位推动结构可以是一个固定螺母。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，上述实施例提供方案的基础上，还包括转动组件7，所述转动组件7设置在腕臂结构8上，所述行程补偿装置直接或者间接的设置在所述转动组件7上。本实施例中是导套1直接或者间接设置在转动组件7上。

所述拉轴2移动，所述挡件4压缩或者拉伸弹簧3，形成的推力和/或拉力直接或者间接的作用在导套1上，导套1移动从而带动腕臂结构8从工作位移动到工作位、从工作位移动到非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。

所述拉轴2移动，所述挡件4随拉轴2移动，挡件4将拉轴2移动的力传递给导套1推动所述导套1移动，套移动从而带动推动结构从非工作位往工作位移动。

需要补充说明的是，本实施例中，向左，向右，只是一种示例说明。并不表示对本专利保护范围的限制。

请结合图1至图5所示，当腕臂结构8要向非工作位移动时(铁路一侧边)，拉轴2被拉动，挡件4压缩弹簧3，弹簧3形成推动力通过推动件5将推动力传递给导套1，本实施例中，所述转动组件7设置在腕臂结构8上，导套1直接或者间接的设置在转动组件7上，当导套1移动时将力传动给腕臂结构8，形成如图2所述的移动到铁路侧边。需要重点说明的是，传统中，承力索9是直接固定死的腕臂或者转动组件7上的，当移动接触网最边上一根腕臂转动到位的时候，其余的腕臂不能被进一步拉动转动，承力索9两端设置坠砣，坠砣成吨的重量作用在腕臂上，若再使用驱动装置进一步拉动的话，成吨的力直接作用在腕臂或者立柱上，容易把腕臂拉变形，影响使用寿命。正式因为如此，申请人提供了一种将承力索9滑动设置在腕臂上的结构，当最边上一根腕臂转动到位后，承力索9可以被进一步拉动，由于至少一根以上的腕臂上设置有本实用新型提供的行程补偿装置，承力索9能够被进一步拉动，拉动的过程中压缩或者拉伸弹簧3，弹簧3形成的推动力或者拉动力直接或者间接的作用在腕臂上，从而推动或者拉动腕臂进一步转动，实现行程补偿，如此就可以把现有技术中腕臂不能转动到位的缺陷给克服。

上述是向铁路一侧边移动，腕臂的作动原理。

请参阅图1、图2和图3所示，当腕臂结构8需要回到工作位时，拉轴2被拉动，向图中所示的右边移动，拉轴2在导套1中滑动，当拉轴2最左边的回位推动结构6抵压在导套1时，推动导套1移动，从而推动腕臂向工作位(铁路上方)转动。

需要补充说的是，本实施例中所述拉轴2的两端连接有拉线，通过拉线拉动所述拉轴2移动。所述拉线为承力索9和或接触线。如图1所示，本专利可以仅在承力索部分使用弹簧补偿装置，也可以仅在接触线部分使用弹簧补偿装置。当然在工程实践中，可以如图6和图7所示，在承力索和接触线部分，使用各自的弹簧补偿装置，这就是权利要不部分限定的存在“和”的关系。

如图6和图7所示，接触线10通过连接件来拉动导套里面的拉轴，承力索部分可以直接拉动拉轴。

本实施例中至少设置一个以上行程补偿装置；其中

当移动接触网中设置承力索时，利用承力索拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；(可以参阅图6，图7或者图8，仅含有承力索部分即可)。

当移动接触网中设置接触线时，利用接触线拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；(可以参阅图6，图7或者图8，仅含有接触线部分即可)。或者

如图6、图7和图8所示，是几种不同应用场景的拓展，当移动接触网中设置有接触线和承力索时，接触线和承力索分别拉动各自对应的行程补偿装置的拉轴，接触线部分弹簧产生的推力和/或拉力，以及承力索部分弹簧产生的推力和/或拉力共同作用带动腕臂结构转动。

如图6、图7和图8所示，承力索和/或接触线拉动行程补偿装置的拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线相同；根据补充的示意图可知，承力索和/或接触线提供的拉力直接作用在拉轴的两端。

或者

增设连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线通过连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线平行。这里的连接件主要是起到夹持固定的作用。所以，可以采用接触线线夹或者承力索夹持座等夹持装置来作为连接件起到固定夹持的作用，这样其拉动点就位于拉轴的外侧(不是上述的拉轴端面处)，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线平行。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (24)

1.移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：应用于移动接触网领域，所述行程补偿装置包括拉轴和弹簧，还包括承力索和/或接触线，其中

所述拉轴上设置有挡件，所述拉轴被拉动带动所述挡件移动，所述挡件压缩和/或拉伸弹簧形成作用力，所述弹簧形成的作用力直接或者间接的作用于腕臂结构，推动和/或拉动腕臂结构转动。

2.根据权利要求1所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述弹簧的一端能够作用在挡件上；所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端直接或者间接的作用在腕臂结构上推动和/或拉动腕臂结构转动。

3.根据权利要求2所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：还包括至少一个推动件，所述推动件用于承载弹簧的另一端形成的推力和/或拉力，并将该推力和/或拉力直接或者间接的传递给所述腕臂结构；

所述拉轴被拉动移动，挡件压缩或/和拉伸弹簧，所述弹簧形成的作用力作用在推动件上，通过所述推动件推动和/或拉动腕臂结构转动。

4.根据权利要求3所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述挡件的任意侧设置弹簧或者所述挡件的两侧均设置弹簧；

情况一：所述挡件的任意侧设置弹簧：

设置方案一：弹簧设置挡件左侧，弹簧形成的推力推动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，弹簧提供的推力逐渐减少或者弹簧提供的推力逐渐减小后转为拉力拉动直接或者间接的拉动腕臂结构向右转动；

设置方案二：弹簧设置挡件右侧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构向左转动；当腕臂结构向右转动时，弹簧提供的拉力逐渐减少或者弹簧提供的拉力逐渐减小后转为推力直接或者间接的推动腕臂结构向右转动；

情况二：所述挡件的两侧均设置弹簧：

设置方案一：腕臂结构向非工作位或者工作位转动时，弹簧一提供推力或者拉力作用力；腕臂结构向工作位或者非工作位转动时，弹簧二提供推力或者拉力作用力；

设置方案二：腕臂结构向非工作位转动时，弹簧一提供推力，弹簧二提供拉力；腕臂结构向工作位转动时，弹簧一提供拉力，弹簧二提供推力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：还包括导套，所述拉轴穿设在导套内部，所述挡件位于导套内部的拉轴上。

6.根据权利要求5所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述弹簧设置在导套内部。

7.根据权利要求6所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述弹簧的一端能够作用在挡件上，所述弹簧的另一端能够作用于导套内部端面，所述弹簧形成的作用力通过弹簧的另一端作用于导套内部端面推动导套移动，导套移动带动腕臂结构转动。

8.根据权利要求6所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述拉轴被拉动移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成的推力推动导套移动；或者

所述拉轴被拉动移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动导套移动。

9.根据权利要求8所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：还包括推动件，所述弹簧的一端能够作用在挡件上；所述弹簧形成作用力通过所述弹簧的另一端作用在推动件上。

10.根据权利要求9所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述推动件为设置导套内部，与所述导连接的一凸起部，弹簧的另一端作用在凸起部上。

11.根据权利要求9所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述推动件为外置部件，所述外置部件直接或者间接的与导套连接，弹簧的另一端作用在外置部件上。

12.根据权利要求11所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述外置部件包括压紧件，所述压紧件固定设置在导套的一端。

13.根据权利要求12所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述压紧件包括压紧螺母，所述压紧螺母件与导套固定连接，所述弹簧的另一端作用在压紧螺母上。

14.根据权利要求13所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述压紧螺母具有外螺纹，所述压紧螺母通过外螺纹与导套连接，所述拉轴能够在所述压紧螺母中移动。

15.根据权利要求6至14任一项所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从工作位向非工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构转动：

向非工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成推动力推动腕臂结构从工作位向非工作位转动；或者

第二种：弹簧形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构转动：

弹簧一端固定在挡件上，弹簧的另一端固定在推动件上，向非工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构从工作位向非工作位转动。

16.根据权利要求6至14任一项所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述弹簧设置在导套的内部，或者所述弹簧安装在拉轴的外周边；行程补偿装置从非工作位向工作位移动的设置方式：

第一种：弹簧形成的推动力直接或者间接的推动腕臂结构转动：

向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件压缩弹簧，弹簧形成推动力推动腕臂结构从非工作位向工作位转动；

第二种：弹簧形成的拉力直接或者间接的拉动腕臂结构转动：

弹簧一端固定在挡件上，弹簧的另一端固定在推动件上，向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，挡件拉伸弹簧，弹簧形成的拉力拉动腕臂结构从工作位向非工作位转动；

第三种：向工作位方向拉动拉轴带动所述挡件移动，所述挡件抵压导套内部端面推动导套从非工作位向工作位转动；或者

第四种：还包括回位推动结构，所述回位推动结构设置在导套外部的拉轴上，向工作位方向拉动拉轴，所述拉轴带动回位推动结构移动，回位推动结构将拉轴移动的力传递给导套推动所述导套从非工作位向工作位转动。

17.根据权利要求1至4任一项所述移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：还包括转动组件，所述转动组件设置在腕臂结构上，所述行程补偿装置直接或者间接的设置在所述转动组件上。

18.根据权利要求6至14任一项所述移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：还包括转动组件，所述转动组件设置在腕臂结构上，所述导套直接或者间接设置在转动组件上。

19.根据权利要求18所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述拉轴移动，所述挡件压缩或者拉伸弹簧，形成的推力和/或拉力直接或者间接的作用在导套上，导套移动从而带动腕臂结构从工作位移动到工作位、从工作位移动到非工作位，或者在工作位与非工作位之间切换。

20.根据权利要求18所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述拉轴移动，所述挡件随拉轴移动，挡件将拉轴移动的力传递给导套推动所述导套移动，套移动从而带动推动结构从非工作位往工作位移动。

21.根据权利要求1至4任一项、6至14任一项或18或19所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：至少设置一个以上行程补偿装置；其中

当移动接触网中设置承力索时，利用承力索拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；

当移动接触网中设置接触线时，利用接触线拉动行程补偿装置的拉轴，弹簧产生推力和/或拉力来带动腕臂结构转动；或者

当移动接触网中设置有接触线和承力索时，接触线和承力索分别拉动各自对应的行程补偿装置的拉轴，接触线部分弹簧产生的推力和/或拉力，以及承力索部分弹簧产生的推力和/或拉力共同作用带动腕臂结构转动。

22.根据权利要求21所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：承力索和/或接触线拉动行程补偿装置的拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线相同；或者

增设连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线通过连接件来拉动拉轴，承力索和/或接触线的拉动方向与拉轴的中心轴线平行。

23.根据权利要求1至4任一项、6至14任一项或18或19所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述拉轴的两端连接有拉线，通过拉线拉动所述拉轴往非工作位移动或者往工作位移动。

24.根据权利要求23所述的移动接触网腕臂行程补偿装置，其特征在于：所述拉线为承力索和/或接触线。

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