CN214813359U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种清洁设备，用于进行清理水池，包括壳体和清理模组，清理模组包括清扫机构和移动机构，清扫机构设于壳体上，用于清扫水池的底部，移动机构连接于壳体，以带动清扫机构在水池内移动；清洁设备还包括吸水机构和过滤机构，吸水机构连接于壳体，用于吸取水池内的水；过滤机构连通于吸水机构，用于接收和过滤吸水机构吸取的水，并通过吸水机构将过滤后的水排入水池内。上述清洁设备通过清扫机构和移动机构清扫水池底部的灰尘，将灰尘浮于水中，并通过吸水机构和过滤机构配合过滤水中的灰尘，并将过滤后的水排入水池内，以此清洁水池，相较于人工清理，不仅效率高并且无需排出水池中的水，节约资源。

Description

清洁设备

技术领域

本申请涉及水池清理领域，尤其涉及一种清洁设备。

背景技术

目前，对于水池的清理，一般先将水池中的水排放完全后，人工对水池的底部进行清理，该方式每次清理都需要将水排放干净，而且清理效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种清洁设备，其清理效率高并且无需排出水池中的水。

本申请的实施例提供一种清洁设备，用于进行清理水池，包括壳体和清理模组，所述清理模组包括清扫机构和移动机构，所述清扫机构设于所述壳体上，用于清扫所述水池的底部，所述移动机构连接于所述壳体，以带动所述清扫机构在所述水池内移动；所述清洁设备还包括吸水机构和过滤机构，所述吸水机构连接于所述壳体，用于吸取所述水池内的水；所述过滤机构连通于吸水机构，用于接收和过滤所述吸水机构吸取的水，并通过所述吸水机构将过滤后的水排入所述水池内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述壳体的侧边设有防撞杆和导轮，所述导轮设于所述壳体的边角位置并位于所述防撞杆的两端。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述清洁设备还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块和缓冲件，所述连接块设于所述壳体的底部，所述防撞杆活动连接于所述连接块，所述缓冲件设于所述连接块上并朝向所述防撞杆，用于对所述防撞杆进行缓冲。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述清扫机构包括圆盘刷和连接于所述圆盘刷的转动电机，所述转动电机设于所述壳体内，所述圆盘刷设与所述壳体的底部，所述转动电机驱动所述圆盘刷转动，以对所述水池的底部进行清洁。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述清扫机构还包括多个弹性机构和排刷，所述多个弹性机构分别连接所述壳体和所述排刷，用于弹性抵持所述排刷接触所述水池的底部。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述弹性机构包括固定架、支撑件和卡持板，所述固定架分别连接所述壳体和支撑件，所述支撑件朝向所述排刷，所述卡持板的一端连接所述固定架，另一端设有卡持部，所述排刷活动设于所述卡持部和所述支撑件之间。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移动机构包括设于所述壳体的直行部和转向部，所述直行部和转向部配合，以带动所述清扫机构在所述水池内移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述直行部包括直行驱动件、连接于所述直行驱动件的主动轮和设于所述壳体底部的从动轮。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述过滤机构包括容水桶和设于所述容水桶内的过滤器，所述容水桶的顶面设有多个开孔，用于喷出过滤后的水。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述清洁设备还包括控制器，控制器设于所述壳体内，用于与外部设备进行无线连接，以远程控制所述清洁设备运行。

上述清洁设备通过清扫机构和移动机构清扫水池底部的灰尘，将灰尘浮于水中，并通过吸水机构和过滤机构配合过滤水中的灰尘，并将过滤后的水排入水池内，以此清洁水池，相较于人工清理，不仅效率高并且无需排出水池中的水，节约资源。

附图说明

图1示意了一实施例中清洁设备的结构示意图。

图2示意了一实施例中缓冲机构的结构示意图。

图3示意了一实施例中清扫机构的结构示意图。

图4示意了一实施例中弹性机构和排刷的结构示意图。

图5示意了一实施例中移动机构的结构示意图。

主要元件符号说明

清洁设备 100

壳体 10

防撞杆 11

限位块 111

导轮 12

固定架 121

缓冲机构 13

连接块 131

转动件 132

固定块 133

缓冲件 134

清理模组 20

清扫机构 21

圆盘刷 211

转动电机 212

弹性机构 213

固定架 2131

支撑件 2132

卡持板 2133

卡持部 2133a

固定板 2134

排刷 214

移动机构 22

直行部 22a

直行驱动件 221

主动轮 222

从动轮 223

转向部 22b

转向轮 224

转向电机 225

吸水机构 30

过滤机构 40

容水桶 41

开孔 411

移动板车 50

控制箱 60

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种清洁设备，用于进行清理水池，包括壳体和清理模组，所述清理模组包括清扫机构和移动机构，所述清扫机构设于所述壳体上，用于清扫所述水池的底部，所述移动机构连接于所述壳体，以带动所述清扫机构在所述水池内移动；所述清洁设备还包括吸水机构和过滤机构，所述吸水机构连接于所述壳体，用于吸取所述水池内的水；所述过滤机构连通于吸水机构，用于接收和过滤所述吸水机构吸取的水，并通过所述吸水机构将过滤后的水排入所述水池内。

上述清洁设备通过清扫机构和移动机构清扫水池底部的灰尘，将灰尘浮于水中，并通过吸水机构和过滤机构配合过滤水中的灰尘，并将过滤后的水排入水池内，以此清洁水池，相较于人工清理，不仅效率高并且无需排出水池中的水，节约资源。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示清洁设备100用于进行水下作业，如对水池、鱼池等进行清理。清洁设备100包括壳体10、清理模组20、吸水机构30和过滤机构40。清理模组20包括清扫机构21和移动机构22，清扫机构21设于壳体10上，用于清扫水池的底部，使水池底部的灰尘和杂物混合在水中，便于吸水机构30吸取。移动机构22连接于壳体10，用于带动壳体10以及清扫机构21在水池内移动，以清理水池的各个角落。过滤机构40连通吸水机构30，吸水机构30连接壳体10的外壁上，吸水机构30用于将清扫机构21清理后的水吸到过滤机构40中进行过滤，并将过滤后的水排入到水池内。

可以理解的是，壳体10为密封结构，避免壳体10的内部进水。

请参阅图1和图2，壳体10的侧边设有防撞杆11和导轮12，导轮12位于壳体10的边角位置并位于防撞杆11的两端。在一实施例中，壳体10大致为三棱柱结构，相邻的两个侧边分别设有防撞杆11，另一侧边连接吸水机构30，壳体10的三个边角均设有导轮12。

在一实施例中，导轮12通过固定架121固定于壳体10的侧边，用于在壳体抵持水池内壁时，通过导轮12接触水池内壁，便于对壳体10的移动进行导向以及避免壳体10的边角撞到水池内壁。防撞杆11通过缓冲机构13装设于壳体10上。缓冲机构13用于在壳体10撞到水池内壁时，对防撞杆11起到缓冲作用。

在一实施例中，缓冲机构13包括连接块131、转动件132、固定块133和缓冲件134。连接块131一端固定于壳体10的底部，另一端转动连接于转动件132，转动件132固定于固定块133的一端，固定块133的另一端装设于防撞杆11上。缓冲件134安装于连接块131上，缓冲件134的朝向垂直于防撞杆11的长度方向。当防撞杆11撞到水池内壁时，防撞杆11向连接块131的方向移动，并抵持于缓冲件134，以此通过缓冲件134对防撞杆11进行缓冲。

在另一实施例中，连接块131一端固定于壳体10的底部，另一端转动连接于转动件132，转动件132转动连接于固定块133的一端，固定块133的另一端转动连接于防撞杆11上，便于防撞杆11在碰撞时，灵活移动。

在一实施例中，防撞杆11设有限位块111，用于限制防撞杆11的移动位置，避免与两端的导轮12发生碰撞。

请参阅图3，清扫机构21包括圆盘刷211和转动电机212，转动电机212设于壳体10内，转动电机212的驱动轴伸出壳体10并连接于圆盘刷211，圆盘刷211设于壳体10的底部，通过转动电机212驱动圆盘刷211沿水平方向转动，进而对水池的底部进行清洁，使沉积在水池底部的灰尘浮于水中。在一实施例中，壳体10的每个边角位置均设有一圆盘刷211和一转动电机212。

请参阅图4，清扫机构21还包括多个弹性机构213和排刷214，多个弹性机构213阵列设于壳体10的底部，排刷214连接多个弹性机构213，多个弹性机构213用于弹性抵持排刷214，使其上朝向或远离壳体10移动。

弹性机构213包括固定架2131、支撑件2132和卡持板2133。固定架2131固定于壳体10的底部并连接于支撑件2132，支撑件2132朝向排刷214所在位置并位于排刷214的移动方向上。卡持板2133一端固定于固定架2131上，另一端设有卡持部2133a，用于将排刷214限制在卡持部2133a和支撑件2132之间。

在一实施例中，卡持部2133a为一弯折部，用于承托排刷214，如当弹性机构213设置为四个时，四个固定架2131两两相对设置，四个卡持板2133两两相对设置，通过四个卡持板2133的弯折部承托并卡持排刷214的侧面，使其活动设于卡持部2133a和支撑件2132之间。当排刷214在清洁水池底部时，受力向上移动，通过支撑件2132弹性支撑排刷214的位置，保证清洁的效果。

弹性机构213还包括固定板2134，设于弹性机构213的两侧，用于卡持排刷214的两个端部，进而与卡持板2133配合将排刷214限制在卡持部2133a和支撑件2132之间。

请参阅图3和图5，移动机构22包括直行部22a和转向部22b，直行部22a用于控制壳体10的前进和后退，转向部22b用于与直行部22a配合，控制壳体10转向移动。

直行部22a包括直行驱动件221、连接于直行驱动件221的主动轮222和设于壳体10底部的从动轮223。直行驱动件221、主动轮222和从动轮223设于壳体10的底部，通过直行驱动件221带动主动轮222转动，进而带动从动轮223一同移动。

转向部22b包括设于壳体10底部的转向轮224和壳体10内的转向电机225，转向电机225连接于转向轮224，用于控制转向轮224转动，进而在直行驱动件221的驱动下，控制壳体10转弯。

请参阅图1，吸水机构30和过滤机构40设于移动板车50上，移动板车50装设于壳体10上。吸水机构30的吸水口设于底部，吸水机构30的出水口连通过滤机构40。在一实施例中，吸水机构30为吸水泵。

过滤机构40包括容水桶41和设于容水桶41内的过滤器，容水桶41的顶面设有多个开孔411，用于喷出过滤后的水。在使用时，过滤后喷出的水朝向上方喷出，增加观赏性。

请参阅图3，清洁设备100还包括控制箱60，控制箱60内设有控制器，控制器电连接于个元件，用于控制各元件的运行，如控制清扫机构21和移动机构22的运行。控制器还用于与外部设备进行无线连接，通过外部设备对清洁设备100进行远程控制。

在一实施例中，控制器还用于记录容水桶41内的过滤器使用时间，当使用时间达到设置的阈值值，提醒使用人员进行更换。

可以理解的是，外部设备还可以根据需求设置清洁设备100的清洁时间以及清洁频率。如每6小时清洁一次，每次清洁30分钟。

上述清洁设备100在使用时，通过控制器控制清扫机构21和移动机构22开启，移动机构带动清扫机构21以及排刷214在水池底部移动，清扫水池底部的灰尘，将灰尘浮于水中，然后通过吸水机构30将水和灰尘一同吸入容水桶41内，经容水桶41内的过滤器过滤后，从开孔411排入水池中。

上述清洁设备100通过清扫机构21和移动机构22清扫水池底部的灰尘，将灰尘浮于水中，并通过吸水机构30和过滤机构40配合过滤水中的灰尘，并将过滤后的水排入水池内，以此清洁水池，相较于人工清理，不仅效率高并且无需排出水池中的水，节约资源，降低水池的养护成本。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种清洁设备，用于进行清理水池，包括：

壳体；

清理模组，包括清扫机构和移动机构，所述清扫机构设于所述壳体上，用于清扫所述水池的底部，所述移动机构连接于所述壳体，以带动所述清扫机构在所述水池内移动；

其特征在于，所述清洁设备还包括：

吸水机构，连接于所述壳体，用于吸取所述水池内的水；和

过滤机构，连通于吸水机构，用于接收和过滤所述吸水机构吸取的水，并通过所述吸水机构将过滤后的水排入所述水池内。

2.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述壳体的侧边设有防撞杆和导轮，所述导轮设于所述壳体的边角位置并位于所述防撞杆的两端。

3.如权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括缓冲机构，所述缓冲机构包括连接块和缓冲件，所述连接块设于所述壳体的底部，所述防撞杆活动连接于所述连接块，所述缓冲件设于所述连接块上并朝向所述防撞杆，用于对所述防撞杆进行缓冲。

4.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫机构包括圆盘刷和连接于所述圆盘刷的转动电机，所述转动电机设于所述壳体内，所述圆盘刷设与所述壳体的底部，所述转动电机驱动所述圆盘刷转动，以对所述水池的底部进行清洁。

5.如权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫机构还包括多个弹性机构和排刷，所述多个弹性机构分别连接所述壳体和所述排刷，用于弹性抵持所述排刷接触所述水池的底部。

6.如权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，所述弹性机构包括固定架、支撑件和卡持板，所述固定架分别连接所述壳体和支撑件，所述支撑件朝向所述排刷，所述卡持板的一端连接所述固定架，另一端设有卡持部，所述排刷活动设于所述卡持部和所述支撑件之间。

7.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述移动机构包括设于所述壳体的直行部和转向部，所述直行部和转向部配合，以带动所述清扫机构在所述水池内移动。

8.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述直行部包括直行驱动件、连接于所述直行驱动件的主动轮和设于所述壳体底部的从动轮。

9.如权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述过滤机构包括容水桶和设于所述容水桶内的过滤器，所述容水桶的顶面设有多个开孔，用于喷出过滤后的水。

10.如权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括控制器，控制器设于所述壳体内，用于与外部设备进行无线连接，以远程控制所述清洁设备运行。

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