CN216020833U - 一种吸水扒居中结构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吸水扒居中结构及清洁机器人，属于清洁设备技术领域，该吸水扒居中结构包括洗地单元；吸水扒单元；旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接，当吸水扒单元脱离地面时，第一弹性部件和第二弹性部件同时使得吸水扒单元恢复到平衡居中位置，从而避免了吸水扒单元脱离地面后发生左右晃动的情况。

Description

一种吸水扒居中结构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体为一种吸水扒居中结构及清洁机器人。

背景技术

吸水扒是清洁设备整机工作的主要配件之一,是在吸水电机和刮带聚水的作用下,将地面上的污水吸入污水箱带离现场的装置。

在现有技术中，清洁设备的洗地模块的吸水扒一般用于洗地吸污，当需要更换清洁机器人中的洗地模块时，需要将洗地模块与地面脱离接触，而当洗地模块脱离地面后，吸水扒通常会出现左右晃动的情况，这样不仅会影响设备运行，还会产生噪音、冲击和不安全等不利因素。

实用新型内容

鉴于上述问题，第一方面，本实用新型实施例提供了一种吸水扒居中结构，所述吸水扒居中结构包括洗地单元；吸水扒单元；旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接。

在其中一个实施例中，所述旋转件上设置有限位槽，所述洗地单元上设置有与所述限位槽匹配的限位件，所述限位件在所述限位槽内滑动运动。

在其中一个实施例中，所述限位槽为一弧形槽。

在其中一个实施例中，所述限位件具有一凹槽部，所述限位槽卡接于所述凹槽部内。

在其中一个实施例中，所述洗地单元上设置有一磁性部件，所述旋转件采用永磁材料制成，所述磁性部件用于在所述旋转件接近所述磁性部件时吸住所述旋转件。

在其中一个实施例中，所述旋转件的材质为结构钢。

在其中一个实施例中，所述洗地单元连接有裙边单元，所述裙边单元用于与所述吸水扒单元形成一侧面封闭的结构。

在其中一个实施例中，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为拉伸弹簧。

在其中一个实施例中，所述吸水扒单元连接有若干个万向轮。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，包括如上述方面所述的吸水扒居中结构。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本实用新型实施例提供的一种吸水扒居中结构及清洁机器人，包括：洗地单元、吸水扒单元、旋转件、第一弹性部件和第二弹性部件，当需要吸水扒单元离地时，在第一弹性部件和第二弹性部件的弹力作用下带动旋转件回到一指定位置，从而吸水扒单元会恢复到一指定位置，如居中位置，使得吸水扒不会出现左右晃动的情况。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本实用新型的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的整体结构底部立体示意图；

图2为本实用新型实施例中的整体结构顶部立体示意图；

图3为本实用新型实施例中的整体结构仰视示意图；

图4为本实用新型实施例中的整体结构俯视示意图；

图5为本实用新型实施例中的旋转件与限位件连接示意图。

附图标记说明：100、洗地单元；110、限位件；111、凹槽部；120、磁性部件；130、裙边单元；200、吸水扒单元；210、万向轮；220、进水孔；300、旋转件；310、限位槽；400、第一弹性部件；500、第二弹性部件。

具体实施方式

本实用新型提供的技术方案总体思路如下：

请参阅图1至图4，吸水扒居中结构包括：洗地单元100；吸水扒单元200；旋转件300，旋转件300的第一端与洗地单元100转动连接，旋转件300的第二端与吸水扒单元200中部固定连接；第一弹性部件400，将旋转件300的第一侧与洗地单元100连接；第二弹性部件500，将旋转件300的第二侧与洗地单元100连接，在实际使用时，由于旋转件300的第一端与洗地单元100转动连接，旋转件300的第二端与吸水扒单元200中部固定连接，所以旋转件300会以旋转件300的第一端为圆心带动吸水扒单元200做圆周运动，当吸水扒单元200离开地面时，吸水扒单元200在第一弹性部件400和第二弹性部件500的弹力作用下，吸水扒单元200会恢复到一指定位置，该指定位置为当第一弹性部件400和第二弹性部件500两者的弹力处于平衡状态后吸水扒单元200所处的位置，具体而言，由于吸水扒单元200脱离地面后会左右晃动，所以吸水扒单元200很容易因为左右晃动撞击到设备而产生噪音，或因为冲击到设备而损坏，不但影响设备的正常运行，还非常不安全，所以当旋转件300偏离居中位置并远离第一弹性部件400运动时，第一弹性部件400对旋转件300施加第一弹力，当旋转件300偏离居中位置并远离第二弹性部件500运动时，第二弹性部件500对旋转件300施加第二弹力，旋转件300在第一弹力与第二弹力的作用下处于平衡居中位置，从而旋转件300带动吸水扒单元200在第一弹性部件400和第二弹性部件500的弹力作用下达到一个平衡状态，不会出现左右晃动的情况，从而避免了吸水扒单元200脱离地面后因为左右晃动，造成影响设备运行、产生噪音、冲击和不安全的问题。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种吸水扒居中结构及清洁机器人，吸水扒居中结构包括：洗地单元100、吸水扒单元200、旋转件300、第一弹性部件400和第二弹性部件500。

本实施例中，洗地单元100是用于对地面进行清洗的单元，具体而言，洗地单元100一般包括用于与驱动件连接的传动件和刷盘，其中驱动件带动传动件从而带动刷盘自转达到清洁地面的效果。

本实施例中，吸水扒单元200用于将地面的污水收集起来，可以理解的，洗地模块一般包括洗地单元100和吸水扒单元200，洗地单元100在洗地时会产生一定量的污水，吸水扒单元200接触到地面后，应该与地面形成一个只留有进水孔220的腔体，吸水扒单元200的腔体可以通过管道与抽水泵连接，抽水泵使腔体形成一负压空间，进而从进水孔220将污水吸走并收集起来，优选的，进水孔220可以沿着吸水扒单元200与污水接触的一侧面均匀设置有多个，使得吸水效果更佳。

本实施例中，旋转件300的第一端与洗地单元100转动连接，旋转件300的第二端与吸水扒单元200中部固定连接，旋转件300是用于使吸水扒单元200相对洗地单元100运动的一承载部件，旋转件300的第一端与洗地单元100转动连接，即旋转件300的第一端可以相对于洗地单元100旋转运动，而旋转件300的第二端与吸水扒单元200中部固定连接，即旋转件300可以带动吸水扒单元200以旋转件300的第一端为圆心旋转运动。

优选的，吸水扒单元200连接有若干个万向轮210，万向轮210起到了支撑吸水扒单元200的作用，在吸水扒单元200位移的时候，万向轮210滚动，从而万向轮210在支撑吸水扒单元200的同时，不影响吸水扒单元200的正常位移。

本实施例中，第一弹性部件400将旋转件300的第一侧与洗地单元100连接，第二弹性部件500将旋转件300的第二侧与洗地单元100连接，第一弹性部件400和第二弹性部件500均可以采用拉簧，第一弹性部件400和第二弹性部件500共同在旋转件300旋转运动的水平面给旋转件300的两侧施加拉力，第一弹性部件400和第二弹性部件500给旋转件300施加的拉力一起形成平衡力，使得吸水扒单元200处于离地状态时，旋转件300在第一弹性部件400和第二弹性部件500的共同作用力下恢复到平衡状态，从而旋转件300带动吸水扒单元200恢复到平衡状态。

优选的，旋转件300上设置有限位槽310，洗地单元100上设置有与限位槽310匹配的限位件110，限位件110在限位槽310内滑动运动，由于旋转件300会在吸水扒单元200的作用下运动，所以限位槽310会相对于限位件110运动，即限位件110在限位槽310内滑动运动限位槽310和限位件110起到了限制旋转件300旋转角度的作用，防止旋转件300旋转的角度过大，造成吸水扒单元200旋转脱离吸水区域而发生漏水的问题。

优选的，限位槽310为一弧形槽，因为旋转件300是做旋转运动，所以洗地单元100相对于旋转件300运动的轨迹为一弧形，形状为弧形槽的限位槽310保证了洗地单元100相对于旋转件300运动时不会受到阻碍，且起到了一定的导向作用。

优选的，限位件110具有一凹槽部111，限位槽310卡接于凹槽部111内，可以参阅图5，因为凹槽部111的上下侧会卡住限位槽310的两侧，从而凹槽部111起到了防止旋转件300相对于限位件110垂直运动的作用。

优选的，请参阅图1和图3，洗地单元100上设置有一磁性部件120，旋转件300采用永磁材料制成，其中磁性部件120的材质优选为结构钢，磁性部件120用于在旋转件300接近磁性部件120时吸住旋转件300，可以理解的，磁性部件120可以设置于当第一弹性部件400和第二弹性部件500对旋转件300作用的弹力处于平衡状态时旋转件300所处的位置，即当洗地模块脱离地面时，吸水扒单元200恢复到指定位置，此时磁性部件120吸住旋转件300，从而固定住旋转件300。在移动洗地模块时，吸水扒单元200在惯性的作用下会发生晃动，而磁性部件120吸住旋转件300后，可以有效防止旋转件300在吸水扒单元200惯性的作用下发生晃动的情况发生。

优选的，请参阅图1至图4，洗地单元100连接有裙边单元130，裙边单元130用于与吸水扒单元200形成一侧面封闭的结构，具体而言，裙边单元130设置于吸水扒单元200未护住的一侧面，当吸水扒单元200旋转运动时，裙边单元130用于护住吸水扒单元200未护住的边缘，使得水不会从吸水扒单元200未护住的范围漏出。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括如前述实施例中的一种吸水扒居中结构，前述实施例中的各种变化方式和具体实施例同样适用于本实施例的一种清洁机器人，通过前述对一种吸水扒居中结构的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种清洁机器人的实施方法，为了说明书的简洁，所以此处不在详述。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种吸水扒居中结构，其特征在于，包括：

洗地单元；

吸水扒单元；

旋转件，所述旋转件的第一端与所述洗地单元转动连接，所述旋转件的第二端与所述吸水扒单元中部固定连接；

第一弹性部件，将所述旋转件的第一侧与所述洗地单元连接；

第二弹性部件，将所述旋转件的第二侧与所述洗地单元连接。

2.根据权利要求1所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述旋转件上设置有限位槽，所述洗地单元上设置有与所述限位槽匹配的限位件，所述限位件在所述限位槽内滑动运动。

3.根据权利要求2所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述限位槽为一弧形槽。

4.根据权利要求2所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述限位件具有一凹槽部，所述限位槽卡接于所述凹槽部内。

5.根据权利要求1所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述洗地单元上设置有一磁性部件，所述旋转件采用永磁材料制成，所述磁性部件用于在所述旋转件接近所述磁性部件时吸住所述旋转件。

6.根据权利要求5所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述旋转件的材质为结构钢。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述洗地单元连接有裙边单元，所述裙边单元用于与所述吸水扒单元形成一侧面封闭的结构。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述第一弹性部件和所述第二弹性部件均为拉伸弹簧。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的吸水扒居中结构，其特征在于，所述吸水扒单元连接有若干个万向轮。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的吸水扒居中结构。

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