CN214813256U - 解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，涉及汽车变速箱技术领域，本实用新型包括安装结构、主体结构、接头结构、气管结构以及电磁阀结构，安装结构包括承载板、上安装板以及下安装板，若干上安装板下表面均与承载板上表面连接。本实用新型为解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置针对目前现有的技术缺陷，改变现有吹气清洁方式，将吹气喷嘴安装在夹持定位点处，利用PLC控制，当机械手开始执行上下料工作时，吹气系统开始吹气来清洁夹持定位处，当上下料动作完成时，吹气停止，并到下一个工位上下料继续上述吹气动作，往复循环，改变现有固定式吹气清洁手爪的装置，改为随时清洁手爪，从而降低手爪二次污染的风险。

Description

解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置

技术领域

本实用新型涉及汽车变速箱技术领域，特别涉及解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置。

背景技术

大众变速器壳体轴承孔是产品的重要尺寸项目，但从产品结构来说机械手夹持定位夹紧位置只能考虑夹持轴承孔的方法，虽然在外部已经加装针对夹持点做清洁的装置，但效果不好，因为垫铝屑导致轴承孔压伤的不良比例仍然达到了1.7％。

现有技术下的解决铝屑的方法是在清洗水箱内加装吹气盒，每次清洗前后夹爪伸进吹气盒中清理定位点铝屑，有着1,吹气后不能保证其他地方的铝屑不会重新飞溅到夹持定位处；2，吹气完毕后在过程中不能保证不会二次污染；3，过程较长，每个工序都有粘铝屑的风险的缺点，为此我们提出了解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，可以有效解决背景技术中吹气后不能保证其他地方的铝屑不会重新飞溅到夹持定位处；吹气完毕后在过程中不能保证不会二次污染；过程较长，每个工序都有粘铝屑的风险等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，包括安装结构、主体结构、接头结构、气管结构以及电磁阀结构，所述安装结构包括承载板、上安装板以及下安装板，若干所述上安装板下表面均与承载板上表面连接，若干所述下安装板上表面均与承载板下表面连接，所述主体结构包括气缸以及机械手本体，若干所述气缸分别安装于若干上安装板上表面，若干所述机械手本体分别安装于若干下安装板下表面，所述接头结构包括固定块、第一接头以及第二接头，若干所述固定块均设置于承载板上表面，所述第一接头安装于固定块上表面，所述气管结构包括安装座以及第一气管，所述安装座安装于承载板下表面且位置与第一接头相适应，所述第一气管一端与安装座下表面连接，所述第一气管另一端与机械手本体周侧面连接，所述电磁阀结构包括电控柜以及电磁阀本体，所述电控柜为中空结构，所述电控柜安装于承载板上表面，所述电磁阀本体安装于电控柜内部，其中，上安装板的数量为两个，下安装板的数量为两个，上安装板与下安装板都是起到安装固定的作用，气缸的数量为两个，机械手本体的数量为两个，气缸进行传动，机械手本体进行上下料，固定块的数量为两个，第一接头的数量为两个，第一接头主要是连接输气端。

优选地，所述安装结构还包括内六角螺栓，若干所述下安装板下表面设有若干旋转槽，若干所述内六角螺栓分别与若干旋转槽旋转配合，其中，内六角螺栓的数量为八个，通过内六角螺栓使下安装板固定更紧固。

优选地，所述主体结构还包括活塞杆，若干所述气缸侧表面分别设有若干滑槽，若干所述活塞杆分别与若干滑槽滑动配合，其中，活塞杆的数量为四个，活塞杆可以通过气缸进行伸缩运动。

优选地，所述第二接头安装于固定块上表面，第二接头接在另一个输气端，进行供气。

优选地，所述气管结构还包括第二气管，所述第二气管一端与机械手本体周侧面连接，所述第二气管另一端与第二接头周侧面连接，第二气管通过与第二接头连接进行吹气。

优选地，所述电磁阀结构还包括玻璃窗，所述电控柜一侧表面设有安装槽，所述玻璃窗周侧面与安装槽连接。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型针对目前现有的技术缺陷，改变现有吹气清洁方式，将吹气喷嘴安装在夹持定位点处，利用PLC控制，当机械手开始执行上下料工作时，吹气系统开始吹气来清洁夹持定位处，当上下料动作完成时，吹气停止，并到下一个工位上下料继续上述吹气动作，往复循环，改变现有固定式吹气清洁手爪的装置，改为随时清洁手爪，从而降低手爪二次污染的风险。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置的正视结构示意图；

图3为本实用新型解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置的等轴侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A-A处剖视图；

图5为本实用新型图3中B处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

100、安装结构；110、承载板；120、上安装板；130、下安装板；140、内六角螺栓；200、主体结构；210、气缸；220、机械手本体；230、活塞杆；300、接头结构；310、固定块；320、第一接头；330、第二接头；400、气管结构；410、安装座；420、第一气管；430、第二气管；500、电磁阀结构；510、电控柜；520、电磁阀本体；530、玻璃窗。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参阅图1—5，本实用新型为解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，包括安装结构100、主体结构200、接头结构300、气管结构400以及电磁阀结构500，安装结构100包括承载板110、上安装板120以及下安装板130，若干上安装板120下表面均与承载板110上表面连接，若干下安装板130上表面均与承载板110下表面连接，主体结构200包括气缸210以及机械手本体220，若干气缸210分别安装于若干上安装板120上表面，若干机械手本体220分别安装于若干下安装板130下表面，接头结构300包括固定块310、第一接头320以及第二接头330，若干固定块310均设置于承载板110上表面，第一接头320安装于固定块310上表面，气管结构400包括安装座410以及第一气管420，安装座410安装于承载板110下表面且位置与第一接头320相适应，第一气管420一端与安装座410下表面连接，第一气管420另一端与机械手本体220周侧面连接，电磁阀结构500包括电控柜510以及电磁阀本体520，电控柜510为中空结构，电控柜510安装于承载板110上表面，电磁阀本体520安装于电控柜510内部，其中，上安装板120的数量为两个，下安装板130的数量为两个，上安装板120与下安装板130都是起到安装固定的作用，气缸210的数量为两个，机械手本体220的数量为两个，气缸210进行传动，机械手本体220进行上下料，固定块310的数量为两个，第一接头320的数量为两个，第一接头320主要是连接输气端。

参阅图4，安装结构100还包括内六角螺栓140，若干下安装板130下表面设有若干旋转槽，若干内六角螺栓140分别与若干旋转槽旋转配合，其中，内六角螺栓140的数量为八个，通过内六角螺栓140使下安装板130固定更紧固。

参阅图2，主体结构200还包括活塞杆230，若干气缸210侧表面分别设有若干滑槽，若干活塞杆230分别与若干滑槽滑动配合，其中，活塞杆230的数量为四个，活塞杆230可以通过气缸210进行伸缩运动。

参阅图5，第二接头330安装于固定块310上表面，第二接头330接在另一个输气端，进行供气。

参阅图4，气管结构400还包括第二气管430，第二气管430一端与机械手本体220周侧面连接，第二气管430另一端与第二接头330周侧面连接，第二气管430通过与第二接头330连接进行吹气。

参阅图1，电磁阀结构500还包括玻璃窗530，电控柜510一侧表面设有安装槽，玻璃窗530周侧面与安装槽连接。

在人员使用时，通过电控柜510进行控制，机械手本体220通过电控柜510电控，再通过两个气管，实现可控吹气，随时清理机械手本体220爪上的铝屑，第一接头320以及第二接头330均连接着输气端，通过第一气管420和第二气管430进行输出，第一气管420以及第二气管430连接机械手本体220，通过电控来实现可控制吹气，清理夹持定位点铝屑。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，包括安装结构(100)、主体结构(200)、接头结构(300)、气管结构(400)以及电磁阀结构(500)，其特征在于：所述安装结构(100)包括承载板(110)、上安装板(120)以及下安装板(130)，若干所述上安装板(120)下表面均与承载板(110)上表面连接，若干所述下安装板(130)上表面均与承载板(110)下表面连接，所述主体结构(200)包括气缸(210)以及机械手本体(220)，若干所述气缸(210)分别安装于若干上安装板(120)上表面，若干所述机械手本体(220)分别安装于若干下安装板(130)下表面，所述接头结构(300)包括固定块(310)、第一接头(320)以及第二接头(330)，若干所述固定块(310)均设置于承载板(110)上表面，所述第一接头(320)安装于固定块(310)上表面，所述气管结构(400)包括安装座(410)以及第一气管(420)，所述安装座(410)安装于承载板(110)下表面且位置与第一接头(320)相适应，所述第一气管(420)一端与安装座(410)下表面连接，所述第一气管(420)另一端与机械手本体(220)周侧面连接，所述电磁阀结构(500)包括电控柜(510)以及电磁阀本体(520)，所述电控柜(510)为中空结构，所述电控柜(510)安装于承载板(110)上表面，所述电磁阀本体(520)安装于电控柜(510)内部。

2.根据权利要求1所述的解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，其特征在于：所述安装结构(100)还包括内六角螺栓(140)，若干所述下安装板(130)下表面设有若干旋转槽，若干所述内六角螺栓(140)分别与若干旋转槽旋转配合。

3.根据权利要求1所述的解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，其特征在于：所述主体结构(200)还包括活塞杆(230)，若干所述气缸(210)侧表面分别设有若干滑槽，若干所述活塞杆(230)分别与若干滑槽滑动配合。

4.根据权利要求1所述的解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，其特征在于：所述第二接头(330)安装于固定块(310)上表面。

5.根据权利要求1所述的解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，其特征在于：所述气管结构(400)还包括第二气管(430)，所述第二气管(430)一端与机械手本体(220)周侧面连接，所述第二气管(430)另一端与第二接头(330)周侧面连接。

6.根据权利要求1所述的解决汽车变速箱壳体轴承孔压伤的装置，其特征在于：所述电磁阀结构(500)还包括玻璃窗(530)，所述电控柜(510)一侧表面设有安装槽，所述玻璃窗(530)周侧面与安装槽连接。

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