CN214808358U - 一种自动行棋棋盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棋具技术领域，具体公开了一种自动行棋棋盘，该自动行棋棋盘包括棋子、棋盘、外壳、棋子移动机构、控制器和上位机，棋盘的每个落棋位均设置有通孔，棋子具有设置于落棋位的第一状态和穿过通孔且位于棋盘下方的第二状态，棋盘嵌设于外壳，且形成安装仓，棋子移动机构和控制器位于安装仓内，棋子移动机构将棋子移动到对应的落棋位，且使棋子在第一状态和第二状态之间切换，上位机与控制器无线连接，且上位机设置有语音控制系统。该装置对于盲人或上半身残疾人具有操作简单方便的优点。

Description

一种自动行棋棋盘

技术领域

本实用新型涉及棋具技术领域，尤其涉及一种自动行棋棋盘。

背景技术

随着社会保障体系与残疾人保障制度的日益完善，残疾人的日常生活问题成为人们关注的焦点之一，并反映出一定的社会问题。在残疾人中，尤其是盲人，他们由于视力的丧失，以至于日常生活中存在诸多不便，日常生活的娱乐几乎没有，而目前我国的残疾人产品种类比较简单，深入生活细节不够，产品略显单调。

针对此种情况，市面上出现盲人专属的棋盘，通过用手摸棋盘上的不同标记来确定棋盘上的位置，这种棋盘具有操作复杂的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自动行棋棋盘，以解决相关技术中盲人棋盘通过用手摸棋盘上的不同标记来确定棋盘上的位置，这种棋盘具有操作复杂的问题。

本实用新型提供一种自动行棋棋盘，该自动行棋棋盘包括棋子、棋盘、外壳、棋子移动机构、控制器和上位机，所述棋盘的每个落棋位均设置有通孔，所述棋子具有设置于所述落棋位的第一状态和穿过所述通孔且位于所述棋盘下方的第二状态，所述棋盘嵌设于所述外壳，且所述棋盘和所述外壳围设成安装仓，所述棋子移动机构和所述控制器位于所述安装仓内，所述棋子移动机构将所述棋子移动到落棋位，且使所述棋子在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述上位机与所述控制器连接，且所述上位机设置有语音控制系统。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述棋子移动机构包括电磁铁，所述棋子设置有铁芯，所述电磁铁带动所述棋子在第一状态和第二状态间切换。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述棋子移动机构还包括驱动器、第一丝杠、第一移动块、第二丝杠、第二移动块和伸缩装置，所述第一丝杠沿第一方向设置，所述第一移动块与所述第一丝杠螺接，所述第二丝杠沿第二方向设置，所述第二丝杠的一端与所述第一移动块转动连接，所述第二移动块与所述第二丝杠螺接，所述伸缩装置与所述第二移动块固接且驱动所述电磁铁沿第三方向移动，所述驱动器与所述控制器连接且选择性的驱动所述第一丝杠和所述第二丝杠，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述伸缩装置为伸缩电机，所述伸缩电机与所述第二移动块固接，所述伸缩电机的伸缩端与所述电磁铁固接。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述伸缩装置包括第二驱动器、第三丝杠和多个导向柱，所述第二驱动器与所述第二移动块固接，所述第二驱动器的输出端与所述第三丝杠固接，所述电磁铁与所述第三丝杠螺接，多个所述导向柱间隔设置于所述第二移动块，多个所述导向柱穿设于所述电磁铁且与所述电磁铁滑动配合。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述棋子的周向间隔凸设有多个弹性板，多个所述弹性板与所述棋盘抵接。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，沿所述通孔的周壁设置有凹槽，多个所述弹性板与所述凹槽的槽壁抵接。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述自动行棋棋盘还包括计时表。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述自动行棋棋盘还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器连接。

作为自动行棋棋盘的优选技术方案，所述外壳还包括第一槽和第二槽，所述第一槽存放一方所述棋子，所述第二槽存放另一方所述棋子。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种自动行棋棋盘，该自动行棋棋盘包括棋子、棋盘、外壳、棋子移动机构、控制器和上位机，棋盘的每个落棋位均设置有通孔，棋子具有设置于落棋位的第一状态和穿过通孔且位于棋盘下方的第二状态，棋盘嵌设于外壳，且棋盘和外壳围设成安装仓，棋子移动机构和控制器位于安装仓内，棋子移动机构将棋子移动到落棋位，且使棋子在第一状态和第二状态之间切换，上位机与控制器连接，且上位机设置有语音控制系统。该装置在运行时，上位机设置有语音控制系统，玩家可直接与语音控制系统对话便可实现对自动行棋棋盘的设置，首先通过上位机设置线下对战或线上对战还是人机对战，设置好后棋局开始，当玩家需要将棋子由第一落棋位移动到第二落棋位时，玩家仅需说出第一落棋位以及想要落棋的第二落棋位，此时，语音控制系统发出指令给控制器，控制器接受指令并命令棋子移动机构工作，棋子移动机构将要走的棋子由在第一落棋位的第一状态变为第二状态，然后将该棋子移动到第二落棋位的下方，最后将该棋子由第二落棋位的第二状态变为第一状态，此时便完成了棋子由第一落棋位向第二落棋位的走棋。该装置对于盲人或上半身残疾人具有操作简单方便的优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动行棋棋盘的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动行棋棋盘的通孔结构放大示意图。

图中：

1、棋盘；11、通孔；111、凹槽；

2、外壳；

3、棋子移动机构；31、第一丝杠；32、第一移动块；33、第二丝杠；34、第二移动块；35、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实施例提供一种自动行棋棋盘，该自动行棋棋盘包括棋子、棋盘、外壳2、棋子移动机构3、控制器和上位机，棋盘1的每个落棋位均设置有通孔11，棋子具有设置于落棋位的第一状态和穿过通孔11且位于棋盘1下方的第二状态，棋盘1嵌设于外壳2，棋盘1和外壳2围设成安装仓，棋子移动机构3和控制器位于安装仓内，棋子移动机构3将棋子移动到落棋位，且使棋子在第一状态和第二状态之间切换，上位机与控制器连接，且上位机设置有语音控制系统。该装置在运行时，上位机设置有语音控制系统，玩家可直接与语音控制系统对话便可实现对自动行棋棋盘的设置，首先通过上位机设置线下对战或线上对战还是人机对战，设置好后棋局开始，当玩家需要将棋子由第一落棋位移动到第二落棋位时，玩家仅需说出第一落棋位以及想要落棋的第二落棋位，此时，语音控制系统发出指令给控制器，控制器接受指令并命令棋子移动机构3工作，棋子移动机构3将要走的棋子由在第一落棋位的第一状态变为第二状态，然后将该棋子移动到第二落棋位的下方，最后将该棋子由第二落棋位的第二状态变为第一状态，此时便完成了棋子由第一落棋位向第二落棋位的走棋。该装置对于盲人或上半身残疾人具有操作简单方便的优点。

可选地，棋子移动机构3包括电磁铁35，棋子设置有铁芯，电磁铁35带动棋子在第一状态和第二状态间切换。本实施例中，当棋子在第一状态和第二状态之间切换时，需要将电磁铁35通电，当棋子需要停留在第一状态时，将棋子置于第一状态后电磁铁35断电。

可选地，棋子移动机构3还包括驱动器、第一丝杠31、第一移动块32、第二丝杠33、第二移动块34和伸缩装置，第一丝杠31沿第一方向设置，第一移动块32与第一丝杠31螺接，第二丝杠33沿第二方向设置，第二丝杠33的一端与第一移动块32转动连接，第二移动块34与第二丝杠33螺接，伸缩装置与第二移动块34固接且驱动电磁铁35沿第三方向移动，驱动器与控制器连接且选择性的驱动第一丝杠31和第二丝杠33，第一方向、所第二方向和第三方向两两垂直。本实施例中，第一丝杠31与棋盘1的一条边平行，第二丝杠33与棋盘1的一条边相邻的另一条边平行。通过驱动器分别驱动第一丝杠31和第二丝杠33可以使第二移动块34位于棋盘1上任意落棋位的下方。

可选地，伸缩装置为伸缩电机，伸缩电机与第二移动块34固接，伸缩电机的伸缩端与电磁铁35固接。本实施例中，伸缩电机的伸缩端可将位于自动行棋棋盘下方的电磁铁35穿过自动行棋棋盘的通孔11，且位于自动行棋棋盘的上方。

可选地，伸缩装置包括第二驱动器、第三丝杠和多个导向柱，第二驱动器与第二移动块34固接，第二驱动器的输出端与第三丝杠固接，电磁铁35与第三丝杠螺接，多个导向柱间隔设置于第二移动块34，多个导向柱穿设于电磁铁35且与电磁铁35滑动配合。本实施例中多个导向柱与电磁铁35滑动配合可防止电磁铁35绕第三丝杠的轴线转动。

可选地，棋子的周向间隔凸设有多个弹性板，多个弹性板与棋盘1抵接。本实施例中，弹性板可发生弹性形变，所以当棋子位于第一状态时，弹性板与通孔11的内壁抵接，在其他实施例中，棋子位于第一位置时，弹性板穿过通孔11与棋盘1的上表面抵接。

优选地，沿通孔11的周壁设置有凹槽111，多个弹性板与凹槽111的槽壁抵接。本实施例中，当棋子位于第一状态时，弹性板伸入凹槽111且与凹槽111壁抵接。

可选地，自动行棋棋盘还包括计时表。在棋局开始后，计时表可设置每一步棋的思考时间，思考时间结束前30秒提醒选手。

可选地，自动行棋棋盘还包括扬声器，扬声器与控制器连接。本实施例中，控制器控制扬声器宣报棋盘1上棋子现状以及语音控制器与人的对话信息等。

可选地，外壳2还包括第一槽和第二槽，第一槽存放一方棋子，第二槽存放另一方棋子。本实施例中，当棋子被吃掉以后，棋子移动机构3会将被吃掉的棋子放置在第一槽或第二槽中。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动行棋棋盘，其特征在于，包括棋子、棋盘(1)、外壳(2)、棋子移动机构(3)、控制器和上位机，所述棋盘(1)的每个落棋位均设置有通孔(11)，所述棋子具有设置于所述落棋位的第一状态和穿过所述通孔(11)且位于所述棋盘(1)下方的第二状态，所述棋盘(1)嵌设于所述外壳(2)，且所述棋盘(1)和所述外壳(2)围设成安装仓，所述棋子移动机构(3)和所述控制器位于所述安装仓内，所述棋子移动机构(3)将所述棋子移动到落棋位，且使所述棋子在所述第一状态和所述第二状态之间切换，所述上位机与所述控制器连接，且所述上位机设置有语音控制系统。

2.根据权利要求1所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述棋子移动机构(3)包括电磁铁(35)，所述棋子设置有铁芯，所述电磁铁(35)带动所述棋子在第一状态和第二状态间切换。

3.根据权利要求2所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述棋子移动机构(3)还包括驱动器、第一丝杠(31)、第一移动块(32)、第二丝杠(33)、第二移动块(34)和伸缩装置，所述第一丝杠(31)沿第一方向设置，所述第一移动块(32)与所述第一丝杠(31)螺接，所述第二丝杠(33)沿第二方向设置，所述第二丝杠(33)的一端与所述第一移动块(32)转动连接，所述第二移动块(34)与所述第二丝杠(33)螺接，所述伸缩装置与所述第二移动块(34)固接且驱动所述电磁铁(35)沿第三方向移动，所述驱动器与所述控制器连接且选择性的驱动所述第一丝杠(31)和所述第二丝杠(33)，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

4.根据权利要求3所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述伸缩装置为伸缩电机，所述伸缩电机与所述第二移动块(34)固接，所述伸缩电机的伸缩端与所述电磁铁(35)固接。

5.根据权利要求3所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述伸缩装置包括第二驱动器、第三丝杠和多个导向柱，所述第二驱动器与所述第二移动块(34)固接，所述第二驱动器的输出端与所述第三丝杠固接，所述电磁铁(35)与所述第三丝杠螺接，多个所述导向柱间隔设置于所述第二移动块(34)，多个所述导向柱穿设于所述电磁铁(35)且与所述电磁铁(35)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述棋子的周向间隔凸设有多个弹性板，多个所述弹性板与所述棋盘(1)抵接。

7.根据权利要求6所述的自动行棋棋盘，其特征在于，沿所述通孔(11)的周壁设置有凹槽(111)，多个所述弹性板与所述凹槽(111)的槽壁抵接。

8.根据权利要求1所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述自动行棋棋盘还包括计时表。

9.根据权利要求1所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述自动行棋棋盘还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器连接。

10.根据权利要求1所述的自动行棋棋盘，其特征在于，所述外壳(2)还包括第一槽和第二槽，所述第一槽存放一方所述棋子，所述第二槽存放另一方所述棋子。

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