CN214806812U - 一种辅助送药机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助送药机器人。公开的辅助送药机器人包括机器人状的运动载体和多种的功能装置，运动载体实现实现机器人的定向受控运动功能，并能牢固定位吸附在地面上以保证各功能装置稳定工作。功能装置包括手部消毒器、水杯座、药盒等，辅助用户安全卫生的取出所需药物并设置定时服药提醒，同时设有视频云台，能够远程监控服药人的操作流程。本实用新型定位于帮扶工具而非医疗器械，适用范围广，功能新颖，结构巧妙，适用于家庭、医院病房等室内光滑地面的场合，能够显著减轻人工照顾工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种辅助送药机器人。
背景技术
目前家庭生活中，老人往往白天独自在家，经常忘记按时吃药或者吃药不完整，而家庭成员早出晚归，不能及时提醒；同样在医院病房中，一些病人每次所服药物往往需要护士或家属多次当面提醒才能被执行。目前我国人口老龄化严重，青壮年劳动力已经开始不足，从事家庭照顾或医院护理人员的数量跟不上病人增速，且人工劳务费呈逐年增长的态势。因此本实用新型开发了一种辅助送药机器人，在家庭中使用时，能够像扫地机器人般受控定向运动，并设置了电动型的伸缩药盒，提醒家人定时服药；在病房使用时，能够将药物为病人送到并提醒定时服药。同时开发了牢固定位功能、手部消毒功能、远程视频采集功能等，实现科技助力生活。本实用新型定位于一种帮扶工具或运输工具而非医疗器械，以增加适用范围。
发明内容
一种辅助送药机器人，包括：功能装置和运动载体，其中功能装置包括药盒、电推杆、手部消毒器、水杯座、显示屏、顶盖、视频云台、扶手；运动载体包括第一固定平台、第二固定平台、电池、微型真空泵、丝杠电机、第三固定平台、丝杠、吸附平台、外壳体、运动平台；
所述外壳体为刚性的倒立水桶状结构，第一固定平台、第二固定平台和第三固定平台为刚性平面板结构，平行设置在外壳体内壁并紧固连接，将外壳体内部隔断为多个仓体；三个固定平台上开设工艺孔，外壳体的顶面设置工艺孔；
所述第三固定平台上表面的中心设置丝杠电机，丝杠设置在第三固定平台下并连接丝杠电机；
所述电池和微型真空泵设置在第三固定平台和第二固定平台之间的仓体内；
所述药盒设置在第一固定平台和第二固定平台之间的仓体内；
所述手部消毒器和水杯座设置在第一固定平台和外壳体的上顶面组成的仓体内；
所述电推杆设置在第一固定平台的上表面，伸缩端穿过外壳体上顶面的工艺孔并固定连接顶盖。
进一步的方案在于，所述顶盖的上部设置显示屏，下部设置视频云台。
进一步的方案在于，所述药盒并联设置多组，每组包括：药箱、舵机、齿轮齿条机构、滑轨；药箱的下方安装在滑轨上，并连接齿轮齿条机构的移动齿条端，舵机连接齿轮齿条机构的固定齿轮端。
进一步的方案在于，所述运动平台包括：运动底盘、伺服电机、万向轮；所述运动底盘为刚性平面结构，上面开设工艺孔，所述伺服电机驱动万向轮，所述万向轮的下轮沿穿过工艺孔接触地面，所述伺服电机和万向轮根据需求设置多组；所述运动底盘和外壳体紧固连接。
进一步的方案在于，所述吸附平台包括：移动架、导轨、真空吸盘；所述移动架为刚性平面结构，所述导轨设置多根并和移动架滑动连接；所述真空吸盘设置多个，上部固定端紧固设置在移动架上，下部柔性吸附端正对运动底盘的工艺孔，柔性吸附端通过气管连接微型真空泵。
进一步的方案在于，所述扶手设置在外壳体的中上部。
附图说明
图1为本实用新型内部结构图；
图2为药盒结构图；
图3为运动平台和吸附平台结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
一种辅助送药机器人，如图1所述，包括：功能装置和运动载体，其中功能装置包括药盒1、电推杆2、手部消毒器3、水杯座4、显示屏5、顶盖6、视频云台7、扶手8；运动载体包括第一固定平台9、第二固定平台10、电池11、微型真空泵12、丝杠电机13、第三固定平台14、丝杠15、吸附平台16、外壳体17、运动平台18；
所述外壳体17为刚性的倒立水桶状结构，第一固定平台9、第二固定平台10和第三固定平台14为刚性平面板结构，平行设置在外壳体17内壁并紧固连接，将外壳体17内部隔断为多个仓体；三个固定平台上开设工艺孔，外壳体17的顶面设置工艺孔；
所述第三固定平台14上表面的中心设置丝杠电机13，丝杠15设置在第三固定平台14下并连接丝杠电机13；
所述电池11和微型真空泵12设置在第三固定平台14和第二固定平台10之间的仓体内；
所述药盒1设置在第一固定平台9和第二固定平台10之间的仓体内；
所述手部消毒器3和水杯座4设置在第一固定平台9和外壳体17的上顶面组成的仓体内；
所述电推杆2设置在第一固定平台9的上表面，伸缩端穿过外壳体17上顶面的工艺孔并固定连接顶盖6。
所述顶盖6的上部设置显示屏5，下部设置视频云台7。
总体上，仓体装置实现对功能装置所属各模块的支撑和固定功能，运动载体实现对仓体装置的支撑和运动控制功能。
如图2所述，所述药盒1并联设置多组，每组包括：药箱1-1、舵机1-2、齿轮齿条机构1-3、滑轨1-4；药箱1-1的下方安装在滑轨1-4上，并连接齿轮齿条机构1-3的移动齿条端，舵机1-2连接齿轮齿条机构1-3的固定齿轮端。药盒1只作为药物的盛放工具，而不具有医疗器械的诊疗功能。
如图3所述，所述运动平台18包括：运动底盘18-1、伺服电机18-2、万向轮18-3；所述运动底盘18-1为刚性平面结构，上面开设工艺孔，所述伺服电机18-2驱动万向轮18-3，所述万向轮18-3的下轮沿穿过工艺孔接触地面，所述伺服电机18-2和万向轮18-3根据需求设置多组；所述运动底盘18-1和外壳体17紧固连接。
如图3所述，所述吸附平台16包括：移动架16-1、导轨16-2、真空吸盘16-3；所述移动架16-1为刚性平面结构，所述导轨16-2设置多根并和移动架16-1滑动连接；所述真空吸盘16-3设置多个，上部固定端紧固设置在移动架16-1上，下部柔性吸附端正对运动底盘18-1的工艺孔，柔性吸附端通过气管连接微型真空泵12。
所述扶手8设置在外壳体17的中上部。
利用公知运动驱动技术、电气控制技术、定位技术、传感器技术和物联网技术，上述各用电模块分别连接电池11，并设置通讯模块、定位模块、运动控制模块，实现辅助送药机器人和远程终端的控制、显示连接。各运动部件的控制原理和电路连接方案均为成熟公知技术，不做赘述。
辅助送药机器人的运动载体工作过程：
运动平台18的多个万向轮18-3组合使用，能够实现机器人的稳定站立，并且万向轮18-3在伺服电机18-2的驱动下能够360°方向运动以及原地旋转运动，进而带动外壳体17同步运动，实现机器人的整体机动和运动功能。
丝杠15正反向旋转能够驱动吸附平台16沿导轨16-2上下移动，如果需要机器人能够承受一定的侧向或横向力矩，即需要机器人整体机构在地面上能够牢固稳定定位不动，控制吸附平台16向下移动，使各真空吸盘16-3的下部柔性吸附端穿过运动底盘18-1的工艺孔接触到光滑的地面，微型真空泵12吸气使真空吸盘16-3牢固吸附在地面上，丝杆15和导轨16-2将吸附力传递给外壳体17，实现运动底盘18-1在固定位置保持稳定不动。反之，微型真空泵12放气，吸附平台16向上移动带动真空吸盘16-3脱离地面，使机器人继续能够受控运动。
药盒1设置多组，每组的药箱1-1内分别放置单次药量，每个药箱1-1设置在滑轨1-4上并连接齿轮齿条机构1-3的齿条，每个齿轮齿条机构1-3的齿轮分别连接舵机1-2，舵机1-2由定时器控制，每个舵机1-2分设定时时间，当到达设定时间时，舵机1-2带动齿轮旋转，齿轮带动齿条，齿条将相应的药箱1-1推出，用户自行取药服用。药箱1-1被推出过程，能对用户形成吃药提醒，也可设置声音提醒方式。用户取药前可通过手部消毒器3快速消毒，水杯座4上常备水杯，方便用户服药使用。
顶盖6上设置显示屏5，能够对用户提供视听娱乐功能，视频云台7能够进行视频采集和远程传输，实现远程监控用户的服药过程、室内情况、用户活动等。电推杆2能够升降带动顶盖6升降，实现调整显示屏5和视频云台7高度的作用。
优点：
本实用新型定位于帮扶工具而非医疗器械，适用范围广，功能新颖，结构巧妙，适用于家庭、医院病房等室内光滑地面的场合，能够减轻人工照顾工作量。
Claims (6)
1.一种辅助送药机器人，其特征在于，包括：功能装置和运动载体，其中功能装置包括药盒（1）、电推杆（2）、手部消毒器（3）、水杯座（4）、显示屏（5）、顶盖（6）、视频云台（7）、扶手（8）；运动载体包括第一固定平台（9）、第二固定平台（10）、电池（11）、微型真空泵（12）、丝杠电机（13）、第三固定平台（14）、丝杠（15）、吸附平台（16）、外壳体（17）、运动平台（18）；
所述外壳体（17）为刚性的倒立水桶状结构，第一固定平台（9）、第二固定平台（10）和第三固定平台（14）为刚性平面板结构，平行设置在外壳体（17）内壁并紧固连接，将外壳体（17）内部隔断为多个仓体；三个固定平台上设置工艺孔，外壳体（17）的顶面设置工艺孔；
所述第三固定平台（14）上表面的中心设置丝杠电机（13），丝杠（15）设置在第三固定平台（14）下并连接丝杠电机（13）；
所述电池（11）和微型真空泵（12）设置在第三固定平台（14）和第二固定平台（10）之间的仓体内；
所述药盒（1）设置在第一固定平台（9）和第二固定平台（10）之间的仓体内；
所述手部消毒器（3）和水杯座（4）设置在第一固定平台（9）和外壳体（17）的上顶面组成的仓体内；
所述电推杆（2）设置在第一固定平台（9）的上表面，伸缩端穿过外壳体（17）上顶面的工艺孔并固定连接顶盖（6）。
2.根据权利要求1所述的一种辅助送药机器人，其特征在于，所述药盒（1）并联设置多组，每组包括：药箱（1-1）、舵机（1-2）、齿轮齿条机构（1-3）、滑轨（1-4）；药箱（1-1）的下方安装在滑轨（1-4）上，并连接齿轮齿条机构（1-3）的移动齿条端，舵机（1-2）连接齿轮齿条机构（1-3）的固定齿轮端。
3.根据权利要求1所述的一种辅助送药机器人，其特征在于，所述运动平台（18）包括：运动底盘（18-1）、伺服电机（18-2）、万向轮（18-3）；所述运动底盘（18-1）为刚性平面结构，上面开设工艺孔，所述伺服电机（18-2）驱动万向轮（18-3），所述万向轮（18-3）的下轮沿穿过工艺孔接触地面，所述伺服电机（18-2）和万向轮（18-3）根据需求设置多组；所述运动底盘（18-1）和外壳体（17）紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种辅助送药机器人，其特征在于，所述吸附平台（16）包括：移动架（16-1）、导轨（16-2）、真空吸盘（16-3）；所述移动架（16-1）为刚性平面结构，所述导轨（16-2）设置多根并和移动架（16-1）滑动连接；所述真空吸盘（16-3）设置多个，上部固定端紧固设置在移动架（16-1）上，下部柔性吸附端正对运动底盘（18-1）的工艺孔，柔性吸附端通过气管连接微型真空泵（12）。
5.根据权利要求1所述的一种辅助送药机器人，其特征在于，所述顶盖（6）的上部设置显示屏（5），下部设置视频云台（7）。
6.根据权利要求1所述的一种辅助送药机器人，其特征在于，所述扶手（8）设置在外壳体（17）的中上部。
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