CN214858950U - 一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械。本实用新型包括：底盘、下壳体、丝杠固定平台、真空泵、电池、圆形导轨、自锁电机、齿轮、扶手固定平台、上滑动轨、上丝杆、升降台、扶手、上盖板、摄像头、显示屏、上壳体等，能够方便设置在智慧产房等高级别妇幼保健服务机构，通过功能服务为分娩期身体羸弱的产妇提供系列化的保健、康复、运动、休闲等助力辅助，主要功能包括外力辅助产妇顺畅完成站立、坐下，散步、休闲、监测等运动保健动作，一定程度上替代外人的贴身照顾。该装置定位于一种具有帮扶助力功能的机械工具，也能够为身体活动不便的居家老人提供辅助服务。

Description

一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械。

背景技术

分娩期是产妇的特殊生理阶段，她们往往只能在医院产房内完成，身体很弱，活动空间小，无法高质量进行待产保健运动和产后康复运动，而运动对产妇的顺利生产和身体恢复是至关重要的。随着社会和家庭对产妇健康的愈加重视，国内外相继建设诸如智慧产房形式的高级别妇幼保健服务机构，通过软硬件专项开发应用，为围产期的产妇提供系列化的附加型保健、康复、运动、休闲等辅助服务。本实用新型设计了一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，定位于一种帮扶助力工具而不是医疗器械，能够为身体羸弱的产妇提供站立、坐下，散步、休闲、监测等辅助服务，一定程度上替代外人的贴身照顾。本实用新型也可以为身体活动不便的居家老人提供辅助服务。

发明内容

一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，包括：底盘、下壳体、丝杠固定平台、真空泵、电池、圆形导轨、自锁电机、齿轮、扶手固定平台、上滑动轨、上丝杠、升降台、扶手、上盖板、摄像头、显示屏、上壳体；

所述下壳体为刚性外壳体，所述丝杠固定平台为开设有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在下壳体内；所述上壳体为刚性外壳体，和下壳体通过圆形导轨旋转连接，所述扶手固定平台为设置有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在上壳体内，丝杠固定平台、扶手固定平台、下壳体和上壳体组成封闭的空腔，空腔内设置自锁电机、齿轮、真空泵和电池；所述底盘固定安装在下壳体的底部；所述上丝杠安装在扶手固定平台上，所述上滑动轨设置多个，上滑动轨的下端固定在扶手固定平台上，上端固定在上盖板上，所述升降台连接上丝杠，升降台上设置多个滑道孔，各个上滑动轨设置在滑道孔呢，升降台上表面设置两条平行的水平轨道，所述扶手安装在水平轨道内。

进一步的方案在于，所述扶手为整体为刚性结构，左侧为双叉头状，两个叉头底部分别设置水平滑轨，水平滑轨和升降台上的水平轨道刚性内配合滑动连接，扶手的右侧为内圆弧形支撑状。

进一步的方案在于，所述底盘包括：底盘架、伺服电机、万向轮、升降架、下丝杠、下滑动轨、真空吸盘；

所述底盘架为刚性结构，固定安装在下壳体的底部，上面设置工艺孔，所述伺服电机固定在底盘架上表面，所述万向轮的旋转轴连接伺服电机的驱动轴；所述下丝杠的上、下两端分别固定在丝杠固定平台和底盘架的中心位置，所述升降架为刚性平面板状，中心位置设置下丝杠的连接孔；多个真空吸盘环绕固定安装在升降架上，各真空吸盘顶部的气管并连接接真空泵，升降架上设置多个滑道孔，各下滑动轨设置在滑动孔内。

进一步的方案在于，所述圆形导轨包括：外轨道和内轨道，外轨道和内轨道为刚性内配合的旋转滑动联接，外轨道的上端面刚性固定在上壳体的下端面上，圆形导轨的下端面刚性固定在下壳体的上端面上，外轨道的内圆壁上固定设置内齿轮，所述齿轮安装在自锁电机的驱动轴上，齿轮和内齿轮相啮合。

进一步的方案在于，所述丝杠固定平台、扶手固定平台、下壳体和上壳体组成封闭空腔处的上壳体上，设置开合门。

进一步的方案在于，所述摄像头和显示屏设置在上盖板上。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构剖视图；

图2为扶手结构A向视图；

图3为底盘结构放大图；

图4为圆形导轨6的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，如图1-2所示，包括：底盘1、下壳体2、丝杠固定平台3、真空泵4、电池5、圆形导轨6、自锁电机7、齿轮8、扶手固定平台9、上滑动轨10、上丝杠11、升降台12、扶手13、上盖板14、摄像头15、显示屏16、上壳体17；

所述下壳体2为刚性外壳体，所述丝杠固定平台3为开设有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在下壳体2内；所述上壳体17为刚性外壳体，和下壳体2通过圆形导轨6旋转连接，所述扶手固定平台9为设置有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在上壳体17内，丝杠固定平台3、扶手固定平台9、下壳体2和上壳体17组成封闭的空腔，空腔内设置自锁电机7、齿轮8、真空泵4和电池5；所述底盘1固定安装在下壳体2的底部；所述上丝杠11安装在扶手固定平台9上，所述上滑动轨10设置多个，上滑动轨10的下端固定在扶手固定平台9上，上端固定在上盖板14上，所述升降台12联接上丝杠11，升降台12上设置多个滑道孔，各个上滑动轨10设置在滑道孔呢，升降台12上表面设置两条平行的水平轨道，所述扶手13安装在水平轨道内。

所述扶手13如图2所示，整体为刚性结构，左侧为双叉头状，两个叉头底部分别设置水平滑轨，水平滑轨和升降台12上的水平轨道刚性内配合滑动连接，刚性内配合滑动连接为公知技术，最常见的如抽屉的滑动连接方式，既能水平方向相互滑动，又能够承受上、下方向的拉力或压力；扶手13的右侧为内圆弧形支撑状，便于人手抓持或者对小臂的托持。

所述底盘1如图3所示，包括：底盘架1-1、伺服电机1-2、万向轮1-3、升降架1-4、下丝杠1-5、下滑动轨1-6、真空吸盘1-7；

所述底盘架1-1为刚性结构，固定安装在下壳体2的底部，上面设置工艺孔，所述伺服电机1-2固定在底盘架1-1上表面，所述万向轮1-3的旋转轴连接伺服电机1-2的驱动轴；所述下丝杠1-5的上、下两端分别固定在丝杠固定平台3和底盘架1-1的中心位置，所述升降架1-4为刚性平面板状，中心位置设置下丝杠1-5的连接孔；多个真空吸盘1-7环绕固定安装在升降架1-4上，各真空吸盘1-7顶部的气管并联连接真空泵4，升降架1-4上设置多个滑道孔，各下滑动轨1-6设置在滑动孔内，下滑动轨1-6设置在滑动孔内，其目的是保证升降架1-4在上下运动时的稳定性和精度。

各种连接的管道、线路通过直接连接或穿过相应的工艺孔连接，此为公知技术。

所述圆形导轨6如图4所示，包括：外轨道6-1和内轨道6-2，外轨道6-1和内轨道6-2为刚性内配合的旋转滑动连接，外轨道6-1的上端面刚性固定在上壳体17的下端面上，圆形导轨6的下端面刚性固定在下壳体2的上端面上，外轨道6-1的内圆壁上固定设置内齿轮，也可选用圆形的内齿条，所述齿轮8安装在自锁电机7的驱动轴上，齿轮8和内齿轮相啮合。刚性内配合的旋转滑动联接为公知技术，使下壳体2和上壳体17既能相互转动，又能保持相互之间的横向刚性关系。

外轨道6-1和内齿轮是刚性固定关系，当自锁电机7处于静态自锁时，齿轮8保持稳定静止，相啮合的内齿轮被同步锁定，使外轨道6-1保持稳定静止，因此上壳体17和下壳体2保持相对旋转锁定；当自锁电机7打开自锁状态时，上壳体17和下壳体2解除选对旋转锁定状态，及相互之间能够发生转动。自锁电机是公知技术。

所述丝杠固定平台3、扶手固定平台9、下壳体2和上壳体17组成封闭空腔处的上壳体17上，设置开合门。

所述摄像头15和显示屏16设置在上盖板14上。

实施例一，辅助产妇站立、坐下过程：

器械在实现助力辅助时，首先要保证自身具有牢固的稳定性，因此首先保证底盘1保持牢固稳定，其过程为，下丝杠1-5驱动升降架1-4向下运动，使真空吸盘1-7的下吸附端接触地面，真空泵4对其抽真空，使真空吸盘1-7牢固吸附在地面上，进而使升降架1-4牢固稳定，此牢固稳定状态通过下丝杠1-5传递给丝杠固定平台，进而传递给下壳体2，最终使整个保健运动器械保持水平方向的静止状态。同时，自锁电机7保持自锁稳定状态，齿轮8将自锁稳定传递给圆形导轨6，进而传递给上壳体17，实现上壳体17和下壳体2的旋转静止锁定。

然后，上丝杠11能够驱动升降台12上、下移动，进而带动扶手13上、下移动，产妇需要站、坐助力时，将扶手13从驱动升降台12上向外拉出，即能获得扶手13上、下方向的助力，设置多个上滑动轨10能够使升降台12上下移动时保持平稳性。

实施例二，器械的运动保健辅助功能：

底盘1上的伺服电机1-2控制万向轮1-3带动底盘架1-1运动，进而带动下壳体2及整个器械运动，运动过程的控制方式和转向等是公知技术，设置多个下滑动轨1-6能够使升降架1-4上下运动时保持平稳性，产妇散步运动时可以手部扶持器械，保证运动过程的安全性。保健运动器械的运动模式有三种，一种为主动平移运动，产妇跟随式散步，此种运动模式的控制方式如扫地机器人原理；另一种为被动平移运动，产妇施力推动器械运动，如学步车原理；第三种为产妇的手臂保健锻炼，此时自锁电机7解开自锁，真空吸盘1-7对地面保持牢固吸附，产妇能够手持扶手13旋转上壳体17，锻炼手臂力量，或者扶持着上壳体17围绕器械旋转散步活动。上盖板14上设置的显示屏16能够提供休闲娱乐功能，摄像头15能够对身体的状态进行监测，保证安全。

本实用新型的各部件的线路连接、无线传输、电源切换、自动控制等方案均为公知技术。

优点：本实用新型机械结构巧妙，安全稳定性高，能够提供多种保健运动模式，适用性广泛。

Claims (6)

1.一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，包括：底盘（1）、下壳体（2）、丝杠固定平台（3）、真空泵（4）、电池（5）、圆形导轨（6）、自锁电机（7）、齿轮（8）、扶手固定平台（9）、上滑动轨（10）、上丝杠（11）、升降台（12）、扶手（13）、上盖板（14）、摄像头（15）、显示屏（16）、上壳体（17）；

所述下壳体（2）为刚性外壳体，所述丝杠固定平台（3）为开设有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在下壳体（2）内；所述上壳体（17）为刚性外壳体，和下壳体（2）通过圆形导轨（6）旋转连接，所述扶手固定平台（9）为设置有工艺孔的刚性平板，水平并固定设置在上壳体（17）内，丝杠固定平台（3）、扶手固定平台（9）、下壳体（2）和上壳体（17）组成封闭的空腔，空腔内设置自锁电机（7）、齿轮（8）、真空泵（4）和电池（5）；所述底盘（1）固定安装在下壳体（2）的底部；所述上丝杠（11）安装在扶手固定平台（9）上，所述上滑动轨（10）设置多个，上滑动轨（10）的下端固定在扶手固定平台（9）上，上端固定在上盖板（14）上，所述升降台（12）连接上丝杠（11），升降台（12）上设置多个滑道孔，各个上滑动轨（10）设置在滑道孔内，升降台（12）上表面设置两条平行的水平轨道，所述扶手（13）安装在水平轨道内。

2.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，所述扶手（13）为整体刚性结构，左侧为双叉头状，两个叉头底部分别设置水平滑轨，水平滑轨和升降台（12）上的水平轨道刚性内配合滑动连接，扶手（13）的右侧为内圆弧形支撑状。

3.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，所述底盘（1）包括：底盘架（1-1）、伺服电机（1-2）、万向轮（1-3）、升降架（1-4）、下丝杠（1-5）、下滑动轨（1-6）、真空吸盘（1-7）；所述底盘架（1-1）为刚性结构，上面设置工艺孔，固定安装在下壳体（2）的底部，所述伺服电机（1-2）固定在底盘架（1-1）的上表面，所述万向轮（1-3）联接伺服电机（1-2）的驱动轴；所述下丝杠（1-5）的上、下两端分别固定在丝杠固定平台（3）和底盘架（1-1）的中心位置，所述升降架（1-4）为刚性平面板状，中心位置设置下丝杠（1-5）的连接孔；多个真空吸盘（1-7）环绕固定安装在升降架（1-4）上，各真空吸盘（1-7）顶部的气管并联连接真空泵（4），升降架（1-4）上设置多个滑道孔，各下滑动轨（1-6）设置在滑动孔内。

4.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，所述圆形导轨（6）包括：外轨道（6-1）和内轨道（6-2）；外轨道（6-1）和内轨道（6-2）为刚性内配合的旋转滑动连接，外轨道（6-1）的上端面固定在上壳体（17）的下端面上，圆形导轨（6）的下端面固定在下壳体（2）的上端面上，外轨道（6-1）的内圆壁上固定设置内齿轮，所述齿轮（8）安装在自锁电机（7）的驱动轴上，齿轮（8）和内齿轮相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，所述丝杠固定平台（3）、扶手固定平台（9）、下壳体（2）和上壳体（17）组成封闭空腔处的上壳体（17）上，设置开合门。

6.根据权利要求1所述的一种应用于智慧产房的运动保健辅助器械，其特征在于，所述摄像头（15）和显示屏（16）设置在上盖板（14）上。

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