CN216505159U - 远程医疗服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了远程医疗服务机器人，涉及医疗器械技术领域，包括机器人本体、扶正机构和盛药机构，所述机器人本体上连接有扶正机构，所述扶正机构包括箱体、电动机、丝杆、滑块、L形滑杆和U形扶正杆，机器人本体的移动平台上固定连接有箱体，箱体的内下表面安装有电动机，电动机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆。本实用新型在进行使用时，通过电动机的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动滑块内箱体的内壁上滑动，滑块的移动通过L形滑杆带动U形扶正杆的移动，从而通过电动机的正反转动，能够带动U形扶正杆的上下移动，对U形扶正杆的高度进行调节，方便不同身高的患者进行使用，提高了装置的适用性。

Description

远程医疗服务机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为远程医疗服务机器人。

背景技术

临床是指病人身患疾病，行动不便时，医生必须亲临病床进行治疗。而行动不便的患者在治疗和生活中都存在巨大的行动障碍，尤其是在患者转移的过程中尤为困难，因为患者本身的肢体无法行动，需要其他人搀扶，而这种情况下，如果人手不够，在转移患者时存在很大的风险，容易造成不必要的麻烦。另外，由于目前医院患者是越来越多，而医院床位和医生的数量却没有完全跟上，当患者病情不是十分严重时，部分人选择在家静养，但是医生仍需时常掌握患者的病况，而此时，本来只是做一些简单的病况了解的患者仍然必须到医院，排队等候，造成患者与医生的沟通效率差，降低了就诊效率。

公告号为：CN208541511U的专利提出了一种临床、远程服务两用医疗机器人，该装置通过让患者站立在移动平台上，并通过扶正架使患者保持站立即可实现转移，但是，扶正架的高度固定，而患者的身高不一，从而导致扶正架在实际的使用过程中具有一定的局限性，适用性差。

为此，我们提出了远程医疗服务机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

远程医疗服务机器人，包括机器人本体、扶正机构和盛药机构，所述机器人本体上连接有扶正机构，所述扶正机构包括箱体、电动机、丝杆、滑块、L形滑杆和U形扶正杆，机器人本体的移动平台上固定连接有箱体，箱体的内下表面安装有电动机，电动机的输出端通过联轴器固定连接有丝杆，丝杆的上端与箱体的内下表面转动连接，丝杆上螺纹连接有相匹配的滑块，滑块的上表面固定连接有两个对称设置的L形滑杆，两个L形滑杆滑动贯穿箱体的上表面并固定连接有U形扶正杆，所述机器人本体上连接有盛药机构，所述盛药机构包括支撑杆和盛药盘，机器人本体的移动平台上通过多个支撑杆固定连接有盛药盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人本体的移动平台通过多个连接板固定连接有限位环，限位环内套设有相匹配的垃圾桶。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的内下表面固定连接有两个对称设置的限位杆，限位杆的上端与箱体的内下表面固定连接，滑块滑动套设于两个限位杆上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述U形扶正杆的两端均固定套设有相匹配的橡胶防滑套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L形滑杆的折弯处固定连接有肋杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述箱体的一侧面安装有转动门。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在进行使用时，通过电动机的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动带动滑块内箱体的内壁上滑动，滑块的移动通过L形滑杆带动U形扶正杆的移动，从而通过电动机的正反转动，能够带动U形扶正杆的上下移动，对U形扶正杆的高度进行调节，方便不同身高的患者进行使用，提高了装置的适用性。

2、本实用新型在使用过程中，通过支撑杆固定连接有的盛药盘，能够盛放药品，方便医疗时的使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为远程医疗服务机器人的结构示意图；

图2为远程医疗服务机器人另一种角度的结构示意图；

图3为远程医疗服务机器人中箱体内部的结构示意图；

图中：1、机器人本体；2、支撑杆；3、盛药盘；4、转动门；5、箱体；6、U形扶正杆；7、橡胶防滑套；8、L形滑杆；9、肋杆；10、垃圾桶；11、连接板；12、限位环；13、限位杆；14、电动机；15、丝杆；16、滑块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1～图3，本实用新型实施例中，远程医疗服务机器人，包括机器人本体1、扶正机构和盛药机构，所述机器人本体1上连接有扶正机构，所述扶正机构包括箱体5、电动机14、丝杆15、滑块16、L形滑杆8和U形扶正杆6，机器人本体1的移动平台上固定连接有箱体5，箱体5的内下表面安装有电动机14，电动机14的输出端通过联轴器固定连接有丝杆15，丝杆15的上端与箱体5的内下表面转动连接，丝杆15上螺纹连接有相匹配的滑块16，滑块16的上表面固定连接有两个对称设置的L形滑杆8，两个L形滑杆8滑动贯穿箱体5的上表面并固定连接有U形扶正杆6，所述机器人本体1上连接有盛药机构，所述盛药机构包括支撑杆2和盛药盘3，机器人本体1的移动平台上通过多个支撑杆2固定连接有盛药盘3。

本实用新型提供的远程医疗服务机器人的工作原理如下：在进行使用时，通过电动机14的转动带动丝杆15的转动，丝杆15的转动带动滑块16内箱体5的内壁上滑动，滑块16的移动通过L形滑杆8带动U形扶正杆6的移动，从而通过电动机14的正反转动，能够带动U形扶正杆6的上下移动，对U形扶正杆6的高度进行调节，方便不同身高的患者进行使用，提高了装置的适用性，且在使用过程中，通过支撑杆2固定连接有的盛药盘3，能够盛放药品，方便医疗时的使用。

所述机器人本体1的移动平台通过多个连接板11固定连接有限位环12，限位环12内套设有相匹配的垃圾桶10，通过设置的垃圾桶10，方便对医疗垃圾的收纳，通过设置的连接板11和限位环12，能够对垃圾桶10进行限位，防止垃圾桶10倾倒。

所述箱体5的内下表面固定连接有两个对称设置的限位杆13，限位杆13的上端与箱体5的内下表面固定连接，滑块16滑动套设于两个限位杆13上，通过设置的限位杆13，对滑块16起到限位作用，使滑块16无法随丝杆15的转动而自转，滑块16移动时能够沿着限位杆13滑动，使滑块16移动时更加平稳。

所述U形扶正杆6的两端均固定套设有相匹配的橡胶防滑套7，通过设置的橡胶防滑套7，支撑时更加稳定，也使患者更加舒适。

所述L形滑杆8的折弯处固定连接有肋杆9，通过设置的肋杆9，使L形滑杆8在使用时结构更加稳固。

所述箱体5的一侧面安装有转动门4，通过设置的转动门4，方便箱体5内的检修。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.远程医疗服务机器人，其特征在于，包括：

机器人本体(1)；

扶正机构，所述机器人本体(1)上连接有扶正机构，所述扶正机构包括箱体(5)、电动机(14)、丝杆(15)、滑块(16)、L形滑杆(8)和U形扶正杆(6)，机器人本体(1)的移动平台上固定连接有箱体(5)，箱体(5)的内下表面安装有电动机(14)，电动机(14)的输出端通过联轴器固定连接有丝杆(15)，丝杆(15)的上端与箱体(5)的内下表面转动连接，丝杆(15)上螺纹连接有相匹配的滑块(16)，滑块(16)的上表面固定连接有两个对称设置的L形滑杆(8)，两个L形滑杆(8)滑动贯穿箱体(5)的上表面并固定连接有U形扶正杆(6)；

盛药机构，所述机器人本体上连接有盛药机构，所述盛药机构包括支撑杆(2)和盛药盘(3)，机器人本体(1)的移动平台上通过多个支撑杆(2)固定连接有盛药盘(3)。

2.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于：

所述机器人本体(1)的移动平台通过多个连接板(11)固定连接有限位环(12)，限位环(12)内套设有相匹配的垃圾桶(10)。

3.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于：

所述箱体(5)的内下表面固定连接有两个对称设置的限位杆(13)，限位杆(13)的上端与箱体(5)的内下表面固定连接，滑块(16)滑动套设于两个限位杆(13)上。

4.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于：

所述U形扶正杆(6)的两端均固定套设有相匹配的橡胶防滑套(7)。

5.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于：

所述L形滑杆(8)的折弯处固定连接有肋杆(9)。

6.根据权利要求1所述的远程医疗服务机器人，其特征在于：

所述箱体(5)的一侧面安装有转动门(4)。

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