CN214806124U - 一种折叠式手摇四轮轮椅车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种折叠式手摇四轮轮椅车，包括底板、折叠机构和手摇机构；所述折叠机构包括固定柱，所述固定柱底端转动连接有两个第一转动柱，两个所述第一转动柱底端均转动连接有第一连接轴，两个所述第一连接轴另一端均固定连接在后轮中心处，所述固定柱右侧两端均转动连接有第三转动柱，两个所述第三转动柱另一端均转动连接有第二连接轴。本申请通过向上拉动两个限位块，带动弹簧伸长，插接杆与插接槽分离，滑动套筒在第三转动柱上滑动，第二转动柱转动，将第一转动柱转动至第三转动柱处，随后转动底板两端的固定螺栓，带动固定螺栓与螺纹槽分离，使得滑块在固定滑槽上滑动，将第三转动柱转动至底板处，便于对轮椅车进行折叠收纳。

Description

一种折叠式手摇四轮轮椅车

技术领域

本申请涉及轮椅车领域，尤其是一种折叠式手摇四轮轮椅车。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

轮椅车在提供给病员便捷的同时，由于其占据空间较大，在不使用时，不便于进行收纳，拆解过程较为复杂，费时不便。因此，针对上述问题提出一种折叠式手摇四轮轮椅车。

发明内容

在本实施例中提供了一种折叠式手摇四轮轮椅车用于解决现有技术中的不便于进行折叠收纳的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种折叠式手摇四轮轮椅车，包括底板、折叠机构和手摇机构；

所述折叠机构包括固定柱，所述固定柱底端转动连接有两个第一转动柱，两个所述第一转动柱底端均转动连接有第一连接轴，两个所述第一连接轴另一端均固定连接在后轮中心处，所述固定柱右侧两端均转动连接有第三转动柱，两个所述第三转动柱另一端均转动连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴另一端均固定连接在前轮中心处，所述第一转动柱上固定套接有第一固定套筒，所述第一固定套筒上转动连接有第二转动柱，所述第二转动柱另一端转动连接在滑动套筒上，所述滑动套筒套接在第三转动柱上，所述滑动套筒上固定连接有固定块，所述固定块上滑动套接有插接杆，所述插接杆一端贯穿固定块延伸至插接槽内，所述插接槽固定设在第三转动柱上，插接杆另一端固定连接有限位块。

进一步地，所述限位块上固定连接有弹簧一端，所述弹簧另一端固定连接在固定块上，所述弹簧套接在插接杆上。

进一步地，两个所述第三转动柱上分别固定套接有第二固定套筒两端，所述第二固定套筒两端均转动连接有第四转动柱，两个所述第四转动柱另一端均转动连接在滑块上，两个所述滑块均滑动连接在固定滑槽上，两个所述固定滑槽分别固定设在底板两端。

进一步地，所述滑块上螺纹贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓另一端螺纹套接在螺纹槽内，所述螺纹槽固定设在固定滑槽内。

进一步地，所述底板上固定连接有椅背，所述底板顶端固定设有坐垫，所述坐垫为海绵材质，所述椅背两端均固定设有扶手。

进一步地，所述手摇机构包括手摇轮，两个所述手摇轮分别固定连接在两个后轮相远一侧，两个所述手摇轮外圈均固定设有防滑垫。

通过本申请上述实施例，采用了折叠机构，解决了不便于进行折叠收纳的问题，减少了轮椅车的收纳空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2的A处局部放大结构示意图；

图4为本申请一种实施例的固定螺栓连接侧视结构示意图。

图中：1、椅背，2、坐垫，3、底板，4、固定柱，5、第一转动柱，6、第一固定套筒，7、后轮，8、防滑垫，9、手摇轮，10、第一连接轴，11、第二转动柱，12、第三转动柱，13、第二连接轴，14、前轮，15、第二固定套筒，16、第四转动柱，17、固定滑槽，18、固定螺栓，19、滑块，20、扶手，21、固定块，22、限位块，23、弹簧，24、插接杆，25、滑动套筒，26、插接槽，27、螺纹槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的折叠机构可以适用于各种轮椅车，例如，在本实施例提供了如下一种电动轮椅车，本实施例中的折叠机构可以用来进行折叠如下电动轮椅车。

该种电动轮椅车，包括有轮椅车底架、装设于轮椅车底架上端侧的座椅支撑架，座椅支撑架包括有呈水平横向布置的坐垫支撑架、呈竖向布置的靠背支撑架，靠背支撑架的下端部与坐垫支撑架的后端部连接，坐垫支撑架装设有座椅坐垫，靠背支撑架装设有座椅靠背，靠背支撑架的左端部、右端部分别装设有朝前凸出延伸的座椅扶手，坐垫支撑架的下表面装设有朝下凸出延伸且呈竖向布置的竖向支撑柱，轮椅车底架的上端部与竖向支撑柱的下端部连接。

轮椅车底架的前端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的从动前轮，轮椅车底架的后端部可相对转动地装设有两个左右对称且间隔布置的驱动后轮，轮椅车底架对应各驱动后轮分别装设有直流减速电机，各直流减速电机的动力输出轴分别与相应侧的驱动后轮驱动连接，轮椅车底架还装设有充电锂电池、轮椅车控制器，充电锂电池以及各直流减速电机分别与轮椅车控制器电连接；座椅扶手装设有操控器、扬声器、显示屏，轮椅车底架的前端部装设有朝前发送超声波信号的前端超声波距离传感器，轮椅车底架的后端部装设有朝后发送超声波信号的后端超声波距离传感器，座椅坐垫装设有心率传感器、体温传感器，轮椅车控制器配装有无线通讯模块，操控器、扬声器、显示屏、前端超声波距离传感器、后端超声波距离传感器、心率传感器、体温传感器、无线通讯模块分别与轮椅车控制器电连接；本实用新型的轮椅车控制器可通过无线通讯模块与智能手机实现无线通讯连接，具体的，轮椅车控制器可通过蓝牙方式、WIFI方式或者GPRS方式与智能手机实现无线通讯连接，即本实用新型的无线通讯模块为蓝牙模块、WIFI模块或者GPRS模块；当然，上述无线通讯方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的无线通讯模块还可以采用其他的无线通讯方式与智能手机实现无线通讯连接。

当然本实施例也可以用于折叠其他结构的轮椅车。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的折叠机构进行介绍。

请参阅图1-4所示，一种折叠式手摇四轮轮椅车，包括底板3、折叠机构和手摇机构；

所述折叠机构包括固定柱4，所述固定柱4底端转动连接有两个第一转动柱5，两个所述第一转动柱5底端均转动连接有第一连接轴10，两个所述第一连接轴10另一端均固定连接在后轮7中心处，所述固定柱4右侧两端均转动连接有第三转动柱12，两个所述第三转动柱12另一端均转动连接有第二连接轴13，两个所述第二连接轴13另一端均固定连接在前轮14中心处，所述第一转动柱5上固定套接有第一固定套筒6，所述第一固定套筒6上转动连接有第二转动柱11，所述第二转动柱11另一端转动连接在滑动套筒25上，所述滑动套筒25套接在第三转动柱12上，所述滑动套筒25上固定连接有固定块21，所述固定块21上滑动套接有插接杆24，所述插接杆24一端贯穿固定块21延伸至插接槽26内，所述插接槽26固定设在第三转动柱12上，插接杆24另一端固定连接有限位块22，便于通过插接杆24和插接槽26的插接以及分离对轮椅车进行折叠。

所述限位块22上固定连接有弹簧23一端，所述弹簧23另一端固定连接在固定块21上，所述弹簧23套接在插接杆24上，便于弹簧23弹力推动插接杆24运动；两个所述第三转动柱12上分别固定套接有第二固定套筒15两端，所述第二固定套筒15两端均转动连接有第四转动柱16，两个所述第四转动柱16另一端均转动连接在滑块19上，两个所述滑块19均滑动连接在固定滑槽17上，两个所述固定滑槽17分别固定设在底板3两端，便于转动第三转动柱12的角度对轮椅车进行折叠；所述滑块19上螺纹贯穿有固定螺栓18，所述固定螺栓18另一端螺纹套接在螺纹槽27内，所述螺纹槽27固定设在固定滑槽17内，通过固定螺栓18对滑块19的位置进行固定；所述底板3上固定连接有椅背1，所述底板3顶端固定设有坐垫2，所述坐垫2为海绵材质，所述椅背1两端均固定设有扶手20，便于增加轮椅车的舒适度；所述手摇机构包括手摇轮9，两个所述手摇轮9分别固定连接在两个后轮7相远一侧，两个所述手摇轮9外圈均固定设有防滑垫8，便于推动轮椅车运动。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在病员外出时，坐在坐垫2上，通过双手摇动两个后轮7两边的手摇轮9，通过手摇轮9外圈设置的防滑垫8，增加手摇轮9的摩擦，防止手与手摇轮9间打滑，手摇轮9转动带动后轮7转动，从而带动轮椅车运动，在不使用轮椅车时，通过向上拉动两个限位块22，限位块22运动带动弹簧23伸长，插接杆24与插接槽26分离，滑动套筒25在第三转动柱12上滑动，第二转动柱11转动，将第一转动柱5转动至第三转动柱12处，随后转动底板3两端的固定螺栓18，带动固定螺栓18与螺纹槽27分离，使得滑块19在固定滑槽17上滑动，将第三转动柱12转动至底板3处，便于对轮椅车进行折叠收纳。

本申请的有益之处在于：

1.本申请通过向上拉动两个限位块，限位块运动带动弹簧伸长，插接杆与插接槽分离，滑动套筒在第三转动柱上滑动，第二转动柱转动，将第一转动柱转动至第三转动柱处，随后转动底板两端的固定螺栓，带动固定螺栓与螺纹槽分离，使得滑块在固定滑槽上滑动，将第三转动柱转动至底板处，便于对轮椅车进行折叠收纳；

2.本申请通过双手摇动两个后轮两边的手摇轮，通过手摇轮外圈设置的防滑垫，增加手摇轮的摩擦，防止手与手摇轮间打滑，手摇轮转动带动后轮转动，从而带动轮椅车运动。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：包括底板(3)、折叠机构和手摇机构；

所述折叠机构包括固定柱(4)，所述固定柱(4)底端转动连接有两个第一转动柱(5)，两个所述第一转动柱(5)底端均转动连接有第一连接轴(10)，两个所述第一连接轴(10)另一端均固定连接在后轮(7)中心处，所述固定柱(4)右侧两端均转动连接有第三转动柱(12)，两个所述第三转动柱(12)另一端均转动连接有第二连接轴(13)，两个所述第二连接轴(13)另一端均固定连接在前轮(14)中心处，所述第一转动柱(5)上固定套接有第一固定套筒(6)，所述第一固定套筒(6)上转动连接有第二转动柱(11)，所述第二转动柱(11)另一端转动连接在滑动套筒(25)上，所述滑动套筒(25)套接在第三转动柱(12)上，所述滑动套筒(25)上固定连接有固定块(21)，所述固定块(21)上滑动套接有插接杆(24)，所述插接杆(24)一端贯穿固定块(21)延伸至插接槽(26)内，所述插接槽(26)固定设在第三转动柱(12)上，插接杆(24)另一端固定连接有限位块(22)。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：所述限位块(22)上固定连接有弹簧(23)一端，所述弹簧(23)另一端固定连接在固定块(21)上，所述弹簧(23)套接在插接杆(24)上。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：两个所述第三转动柱(12)上分别固定套接有第二固定套筒(15)两端，所述第二固定套筒(15)两端均转动连接有第四转动柱(16)，两个所述第四转动柱(16)另一端均转动连接在滑块(19)上，两个所述滑块(19)均滑动连接在固定滑槽(17)上，两个所述固定滑槽(17)分别固定设在底板(3)两端。

4.根据权利要求3所述的一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：所述滑块(19)上螺纹贯穿有固定螺栓(18)，所述固定螺栓(18)另一端螺纹套接在螺纹槽(27)内，所述螺纹槽(27)固定设在固定滑槽(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：所述底板(3)上固定连接有椅背(1)，所述底板(3)顶端固定设有坐垫(2)，所述坐垫(2)为海绵材质，所述椅背(1)两端均固定设有扶手(20)。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式手摇四轮轮椅车，其特征在于：所述手摇机构包括手摇轮(9)，两个所述手摇轮(9)分别固定连接在两个后轮(7)相远一侧，两个所述手摇轮(9)外圈均固定设有防滑垫(8)。

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