CN214805335U - 一种便于内镜手术用的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手术用的机械手技术领域，具体地说，涉及便于内镜手术用的机械手，包括手柄，手柄圆周外壁上靠近顶部边缘处设有凸块，连杆上表面靠近左端处还设有转轴座，连杆左端处设有定夹钳，转轴座之间设有动夹钳，动夹钳中间设有转辊，转辊一侧面中心位置设有第一锥型齿轮，第一锥型齿轮一侧设有第二锥型齿轮，第二锥型齿轮中心位置设有转杆，转杆与马达同轴连接；该便于内镜手术用的机械手，手柄上配合马达与按钮，便于使用者手动控制马达运转的方向，凸块在紧固螺栓的配合下，方便于连杆组合固定，定夹钳与动夹钳的配合使用，便于进行夹持使用，手柄中装有电池组，有助于整体的便携使用，避免外接电源，导线缠绕的影响。

Description

一种便于内镜手术用的机械手

技术领域

本实用新型涉及手术用的机械手技术领域，具体为一种便于内镜手术用的机械手。

背景技术

手术治疗时，常会用到机械手进行协助工作，减小破坏治疗者伤口的大小，远距离进行缝合夹持操作；

一般的内镜手术用的机械手操作不方便，整个装置不够便携使用，需要外接电源进行工作，导线的拖拉，容易影响到手术使用，整个机械手不便于拆卸清理使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于内镜手术用的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便于内镜手术用的机械手，包括手柄，所述手柄顶部安装有马达，所述手柄圆周外壁上还安装有按钮，所述手柄圆周外壁上靠近顶部边缘处设有凸块，所述凸块上表面开设有弧形槽，所述凸块底部中心位置开设有与弧形槽连通的穿孔，所述穿孔中设有紧固螺栓，所述弧形槽上设有连杆，所述连杆呈半圆柱状，所述连杆上表面对称安装有支撑柱，所述连杆上表面靠近左端处还设有转轴座，所述连杆左端处设有定夹钳，所述转轴座之间设有动夹钳，所述动夹钳中间设有转辊，所述转辊一侧面中心位置设有第一锥型齿轮，所述第一锥型齿轮一侧设有第二锥型齿轮，所述第二锥型齿轮中心位置设有转杆，所述转杆套设有轴承，所述轴承与支撑柱卡接固定，所述转杆与马达同轴连接，所述连杆端部上对称开设有滑槽，所述连杆上方设有防护罩，所述防护罩底部与滑槽对应的位置设有滑块。

优选的，所述连杆外壁上与穿孔对应的位置还开设有螺纹孔，所述连杆与弧形槽插接配合，所述紧固螺栓的直径与螺纹孔的孔径相适配，所述紧固螺栓的直径与穿孔的孔径相适配。

优选的，所述马达通过螺丝与手柄固定连接，所述按钮通过导线与马达电性连接，所述按钮通过螺丝与手柄固定连接。

优选的，所述定夹钳呈半圆锥状，所述定夹钳与连杆焊接固定，所述支撑柱与连杆焊接固定，所述转轴座与连杆为一体成型结构。

优选的，所述防护罩呈半圆柱状，所述防护罩与滑块为一体成型结构，所述滑块与滑槽滑动连接，所述防护罩的长度与连杆的长度相适配。

优选的，所述动夹钳与转辊为一体成型结构，所述第一锥型齿轮与转辊为一体成型结构，所述转辊通过转轴与转轴座转动连接。

优选的，所述第二锥型齿轮与第一锥型齿轮齿轮啮合，所述第二锥型齿轮与转杆焊接固定，所述轴承内圈与转杆焊接固定，所述轴承的外圈与支撑柱焊接固定，所述转杆与马达输出轴焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型手柄上配合马达与按钮，便于使用者手动控制马达运转的方向，凸块在紧固螺栓的配合下，方便于连杆组合固定，有助于使用者拆卸组合使用，定夹钳与动夹钳的配合使用，便于进行夹持使用，更好的进行手术操作使用，动夹钳在第一锥型齿轮与第二锥型齿轮的配合下，更稳定的进行动夹钳夹持调节使用，手柄中装有电池组，有助于整体的便携使用，避免外接电源，导线缠绕的影响。

2.本实用新型防护罩的配合，便于对转杆进行保护，避免在手术时，对患者造成不必要的伤害，防护罩通过滑块与连杆插接配合，便于手动拆卸，有助于进行清洁，转杆上配合轴承，让转杆转动更灵活，有助于动夹钳夹持调节使用。

附图说明

图1为本实用新型的便于内镜手术用的机械手整体结构示意图；

图2为本实用新型的便于内镜手术用的机械手使用状态结构示意图；

图3为本实用新型的便于内镜手术用的机械手分解结构示意图；

图4为本实用新型的手柄框架结构示意图；

图5为本实用新型的连杆与防护罩组合结构示意图；

图6为本实用新型的动夹钳与转杆组合结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、手柄；10、按钮；11、凸块；12、弧形槽；120、穿孔；121、紧固螺栓；

2、马达；

3、连杆；30、螺纹孔；31、滑槽；32、支撑柱；33、转轴座；

4、定夹钳；

5、防护罩；50、滑块；

6、动夹钳；60、转辊；600、第一锥型齿轮；61、第二锥型齿轮；610、转杆；611、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：

一种便于内镜手术用的机械手，包括手柄1，手柄1顶部安装有马达2，手柄1圆周外壁上还安装有按钮10，手柄1圆周外壁上靠近顶部边缘处设有凸块11，凸块11上表面开设有弧形槽12，凸块11底部中心位置开设有与弧形槽12连通的穿孔120，穿孔120中设有紧固螺栓121，弧形槽12上设有连杆3，连杆3呈半圆柱状，连杆3上表面对称安装有支撑柱32，连杆3上表面靠近左端处还设有转轴座33，连杆3左端处设有定夹钳4，转轴座33之间设有动夹钳6，动夹钳6中间设有转辊60，转辊60一侧面中心位置设有第一锥型齿轮600，第一锥型齿轮600一侧设有第二锥型齿轮61，第二锥型齿轮61中心位置设有转杆610，转杆610套设有轴承611，轴承611与支撑柱32卡接固定，转杆610与马达2同轴连接，连杆3端部上对称开设有滑槽31，连杆3上方设有防护罩5，防护罩5底部与滑槽31对应的位置设有滑块50。

本实施例中，连杆3外壁上与穿孔120对应的位置还开设有螺纹孔30，连杆3与弧形槽12插接配合，紧固螺栓121的直径与螺纹孔30的孔径相适配，紧固螺栓121的直径与穿孔120的孔径相适配，紧固螺栓121的配合下，便于使用者手动固定连杆3与手柄1固定连接，组合更方便。

进一步的，马达2通过螺丝与手柄1固定连接，按钮10通过导线与马达2电性连接，按钮10通过螺丝与手柄1固定连接，按钮10配合，方便使用者手动控制马达2的转动，手柄1中还安装电池组，为马达2持续提供电源。

具体的，定夹钳4呈半圆锥状，定夹钳4与连杆3焊接固定，支撑柱32与连杆3焊接固定，转轴座33与连杆3为一体成型结构，转轴座33配合使用，便于连接动夹钳6，定夹钳4与动夹钳6组合成一个圆锥形状，更好的进行夹持使用。

进一步的，防护罩5呈半圆柱状，防护罩5与滑块50为一体成型结构，滑块50与滑槽31滑动连接，防护罩5的长度与连杆3的长度相适配，防护罩5的安装，便于对转杆610进行防护，避免在使用中对患者造成损伤。

其次，动夹钳6与转辊60为一体成型结构，第一锥型齿轮600与转辊60为一体成型结构，转辊60通过转轴与转轴座33转动连接，让动夹钳6转动更稳定，增加整体的稳定性。

需要说明的是，第二锥型齿轮61与第一锥型齿轮600齿轮啮合，第二锥型齿轮61与转杆610焊接固定，轴承611内圈与转杆610焊接固定，轴承611的外圈与支撑柱32焊接固定，转杆610与马达2输出轴焊接固定，轴承611的加设，便于转杆610更灵活的转动，第二锥型齿轮61与第一锥型齿轮600配合，使转杆610转动与动夹钳6转动同步进行，让手术夹持更稳定。

本实施例的便于内镜手术用的机械手在使用时，使用者手动将动夹钳6安装在两个转轴座33之间，第一锥型齿轮600与第二锥型齿轮61啮合，然后轴承611对应安装在支撑柱32上，防护罩5通过滑块50与连杆3进行插接配合，连杆3卡接在手柄1上，并通过紧固螺栓121进行固定连接，转杆610与马达2的输出轴固定连接，使用者依据需要夹持的状态，手动按压按钮10，进行对应的动夹钳6张驰大小，进行手术夹持使用，整体便携使用，拆卸组合方便，还便于清洁使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种便于内镜手术用的机械手，包括手柄(1)，其特征在于：所述手柄(1)顶部安装有马达(2)，所述手柄(1)圆周外壁上还安装有按钮(10)，所述手柄(1)圆周外壁上靠近顶部边缘处设有凸块(11)，所述凸块(11)上表面开设有弧形槽(12)，所述凸块(11)底部中心位置开设有与弧形槽(12)连通的穿孔(120)，所述穿孔(120)中设有紧固螺栓(121)，所述弧形槽(12)上设有连杆(3)，所述连杆(3)呈半圆柱状，所述连杆(3)上表面对称安装有支撑柱(32)，所述连杆(3)上表面靠近左端处还设有转轴座(33)，所述连杆(3)左端处设有定夹钳(4)，所述转轴座(33)之间设有动夹钳(6)，所述动夹钳(6)中间设有转辊(60)，所述转辊(60)一侧面中心位置设有第一锥型齿轮(600)，所述第一锥型齿轮(600)一侧设有第二锥型齿轮(61)，所述第二锥型齿轮(61)中心位置设有转杆(610)，所述转杆(610)套设有轴承(611)，所述轴承(611)与支撑柱(32)卡接固定，所述转杆(610)与马达(2)同轴连接，所述连杆(3)端部上对称开设有滑槽(31)，所述连杆(3)上方设有防护罩(5)，所述防护罩(5)底部与滑槽(31)对应的位置设有滑块(50)。

2.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述连杆(3)外壁上与穿孔(120)对应的位置还开设有螺纹孔(30)，所述连杆(3)与弧形槽(12)插接配合，所述紧固螺栓(121)的直径与螺纹孔(30)的孔径相适配，所述紧固螺栓(121)的直径与穿孔(120)的孔径相适配。

3.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述马达(2)通过螺丝与手柄(1)固定连接，所述按钮(10)通过导线与马达(2)电性连接，所述按钮(10)通过螺丝与手柄(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述定夹钳(4)呈半圆锥状，所述定夹钳(4)与连杆(3)焊接固定，所述支撑柱(32)与连杆(3)焊接固定，所述转轴座(33)与连杆(3)为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述防护罩(5)呈半圆柱状，所述防护罩(5)与滑块(50)为一体成型结构，所述滑块(50)与滑槽(31)滑动连接，所述防护罩(5)的长度与连杆(3)的长度相适配。

6.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述动夹钳(6)与转辊(60)为一体成型结构，所述第一锥型齿轮(600)与转辊(60)为一体成型结构，所述转辊(60)通过转轴与转轴座(33)转动连接。

7.根据权利要求1所述的便于内镜手术用的机械手，其特征在于：所述第二锥型齿轮(61)与第一锥型齿轮(600)齿轮啮合，所述第二锥型齿轮(61)与转杆(610)焊接固定，所述轴承(611)内圈与转杆(610)焊接固定，所述轴承(611)的外圈与支撑柱(32)焊接固定，所述转杆(610)与马达(2)输出轴焊接固定。

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