CN214802822U - 洗牙机 - Google Patents

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夏传峰
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Abstract

本申请涉及一种洗牙机,属于拉链生产领域,包括机架、洗牙机构、测量定位机构、输送机构和行程增加机构,所述机架两侧分别为进料端和出料端,所述输送机构包括进料辊组和出料辊组,分别位于机架的两端,所述洗牙机构位于机架靠近进料端的一侧,用于拉链洗牙,所述测量定位机构位于所述洗牙机构与出料端之间,用于测量定位拉链长度,所述行程增加机构位于所述洗牙机构与所述测量定位机构之间,用于增加拉链行程。本申请具有增加洗牙机的最大拉链加工长度的效果。

Description

洗牙机
技术领域
本申请涉及拉链生产领域,尤其是涉及一种洗牙机。
背景技术
拉链是由各有一排金属齿牙或塑料齿牙的两条拉链带组成的扣件,用于连接开口的边缘(如衣服或袋口),通过一滑动件可将两排齿牙拉入联锁位置,并使开口封闭,用来缝在衣服、口袋或皮包等上面。
相关技术中,在拉链生产过程中,由于拉链成品的长度各异,需要先将拉链带按所需长度进行洗牙。在拉链洗牙过程中,洗牙机需要对拉链上的链牙进行定位然后用刀具切断固定长度链牙并拔除。在这个过程中生成所需长度拉链,在这个过程中需要使用测量机构对拉链进行定位测量。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在以下缺陷:由于洗牙机的测量机构量程有限,容易导致拉链加工长度有限的问题。
实用新型内容
为了增加洗牙机的最大拉链加工长度,本申请提供一种洗牙机。
本申请提供的一种洗牙机采用如下的技术方案:
一种洗牙机,包括机架、洗牙机构、测量定位机构、输送机构和行程增加机构,所述机架两侧分别为进料端和出料端,所述输送机构包括进料辊组和出料辊组,分别位于机架的两端,所述洗牙机构位于机架靠近进料端的一侧,用于拉链洗牙,所述测量定位机构位于所述洗牙机构与出料端之间,用于测量定位拉链长度,所述行程增加机构位于所述洗牙机构与所述测量定位机构之间,用于增加拉链行程。
通过采用上述技术方案,拉链带从进料端进入洗牙机,输送机构带动拉链带从进料端经过洗牙机构和测量机构移动到出料端。在生产工程中需要控制洗牙机构切断、拔除链牙的长度和间隔距离。通过测量机构定位拉链带的位移,根据拉链带的位移控制输送机构的输送速度、洗牙机构的工作时间,从而达到生产指定长度的拉链带的效果。
在上述过程中,测量机构的测量长度是有限的,取决于拉链带从进料端到出料端的行程,当所需生产的拉链长度超出该行程时,测量机构无法进行有效测量,就无法生产该规格的拉链。行程增加机构通过改变拉链带的移动路径增加拉链带从进料端到出料端的行程,延长测量机构的最大测量距离,从而使洗牙机能够生产长度较长的拉链带。
可选的,所述行程增加机构由若干个依照拉链输送方向排列的导辊组件组成。
通过采用上述技术方案,拉链带在导辊上运动的阻力小,同时按照导辊的排列方式改变了拉链带的移动路径,在对于洗牙机运行产生影响较小的情况下,提高了拉链带的行程,达到生产长度较长的拉链带的目的。
可选的,所述导辊组件包括竖直设置的支撑杆和导向辊轮,所述导向辊轮与支撑杆转动连接,所述导向辊轮的转动方向与拉链的输送方向平行,多个所述导向辊轮位于同一平面内。
通过采用上述技术方案,导向辊轮设置在竖直的支撑杆上,使拉链带的移动路径延长,在占据空间较小的情况下增加较多的拉链带行程。同时,使用比较灵活,通过组合使用高低不同的、辊轮安装位置不同的支撑杆即可满足各种不同的使用需求。
可选的,所述输送机构包括进料辊组和出料辊组,所述进料辊组位于进料端,所述出料辊组位于出料端,所述出料辊组包括电机带动的主动辊轮、从动辊轮和压紧结构,拉链带位于所述主动辊轮和所述从动辊轮之间,所述压紧结构用于调整所述主动辊轮和所述从动辊轮之间的间隙。
通过采用上述技术方案,主动辊轮由电机的驱动而转动,拉链带贴合于主动辊轮的侧面,通过压紧结构减小从动辊轮和主动辊轮之间的距离,直到将拉链带夹在从动辊轮和主动辊轮之间,使得拉链带能够随主动辊轮无相对滑动的移动,从而实现拉链带的输送。
可选的,包括进料架和数个进料辊轮,所述进料辊轮与所述进料架转动连接,所述进料架固定连接在所述机架上。
通过采用上述技术方案,输送机构的出料辊组提供输送动力,进料辊组对拉链带起到导向作用,将拉链带传输到本申请提供的洗牙机的工作区域内。
可选的,所述测量定位机构包括刻度尺和钩针结构,所述刻度尺长度方向与拉链传送方向平行,并位于洗牙机构和出料端之间,所述钩针结构与所述刻度尺滑移连接,所述钩针结构用于识别拉链移动距离。
通过采用上述技术方案,钩针机构用于识别拉链移动距离,刻度尺同样能起到识别拉链移动距离的目的,可用于对钩针机构进行校准。
可选的,所述洗牙机构包括气缸、底座和刀头,所述刀头与所述气缸滑移连接,所述气缸与所述底座固定连接,所述底座与所述机架固定连接。
通过采用上述技术方案,拉链带位于底座上,气缸驱动刀头向下运动,完成拉链带的洗牙工序。
可选的,所述测量定位机构输出拉链位置信号,并与所述洗牙机构和所述输送机构通过通讯线路连接。
通过采用上述技术方案,根据拉链位置控制所述输送机构输送拉链速度和所述洗牙机构工作时间。提高了生产效率。实现了本申请提供的洗牙机机构之间的自动化协作,提高了洗牙机的自动化程度,节省了人工,提高了工作效率。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.本申请提供的洗牙机包括行程增加机构,通过增加拉链带的行程提高洗牙机测量定位机构的最大测量距离,从而达到生产长度较长的拉链的目的;
2.测量定位机构向洗牙机构和输送机构输出拉链位置信号,控制洗牙机构的工作时间和输送机构的输送速度,提高本申请提供的洗牙机的自动化程度,节省人工的同时提高了生产效率。
附图说明
图1是本申请实施例的洗牙机的整体结构示意图;
图2是本申请实施例的洗牙机的部分结构正视图;
图3是图1中A部的放大图。
附图标记:1、机架;11、进料端;12、出料端;2、洗牙机构;21、气缸;22、底座;23、刀头;3、测量定位机构;31、刻度尺;32、钩针结构;4、输送机构;41、进料辊组;411、进料架;412、进料辊轮;42、出料辊组;421、第一连接板;422、第二连接板;423、主动辊轮;424、从动辊轮;425、压紧结构;4251、调节弹簧;4252、螺纹杆;4253、压紧头;5、行程增加机构;51、导辊组件;511、连接块;512、支撑杆;513、导向辊轮;6、控制面板。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种洗牙机。参考图1,包括机架1、洗牙机构2、测量定位机构3、输送机构4和行程增加机构5。机架1两侧分别为进料端11和出料端12,从进料端11到出料端12,洗牙机构2、测量定位机构3和输送机构4依次固定连接在机架1上。输送机构4包括进料辊组41和出料辊组42,进料辊组41和出料辊组42分别设置在所述洗牙机的进料端11和出料端12。
参考图2,拉链带从进料端11通过进料辊组41进入洗牙机,进料辊组41包括进料架411和进料辊轮412,进料架411为L形,分为相互垂直且一端固定连接的水平部分和竖直部分,进料辊轮412设置有多个,本申请实施例中配置为5个。其中4个设置在进料架411的水平部分上,第5个设置在竖直部分上。5个进料辊轮412均转动连接于进料架411的同一侧面上,且进料辊轮412轴向方向均垂直于进料架411的轴向方向。
进料辊轮412将拉链带导入洗牙机构2,洗牙机构2包括气缸21、底座22和刀头23,气缸21固定连接在底座22上,其中,气缸21设置有两个,驱动刀头23做上下往复运动,底座22位于刀头23下方。拉链带位于底座22和刀头23之间,并贴合于底座22,通过刀头23的运动完成用刀具切断固定长度链牙并拔除的洗牙工序。
测量定位机构3包括刻度尺31和钩针结构32,刻度尺31水平设置,且长度方向与拉链带传送方向相同,刻度尺31一端连接在第一连接板421上,一端连接在洗牙机构2侧面。钩针结构32穿设在刻度尺31上,拉链带从钩针结构32穿过。
钩针结构32能够对拉链带的位移进行测量,钩针结构32通过通讯线路与洗牙机构2的气缸21和输送机构4的伺服电机连接。洗牙机构2通过钩针机构反馈的位移信号决定工作时间,从而实现洗牙机生产设定长度、规格的拉链带的目的。洗牙机上设置有一控制面板6,方便操作人员手动输入期望长度数据,对洗牙机进行控制。
刻度尺31同样可以测量拉链带的位移,方便操作人员对钩针结构32进行校准。
行程增加机构5设置在洗牙机构2和测量定位机构3之间,行程增加机构5包括多个导辊组件51,本申请实施例中配置为3个。导辊组件51包括连接块511、支撑杆512和导向辊轮513,连接块511与刻度尺31固定连接,支撑杆512竖直设置并与连接块511固定连接。
连接块511上转动连接有两导向辊轮513,这两个导向辊轮513的中线连线方向与拉链带传送方向相同,拉链带在设置在固定块上的导向辊轮513上移动时,不改变拉链带原有的移动方向和行程。
数个导向辊轮513转动连接在支撑杆512上,本申请实施例中配置为2个,支撑杆512上的导向辊轮513按照支撑杆512的长度方向排列。当拉链带在支撑杆512上的导向辊轮513上移动时,改变了拉链带的移动路径,增加了行程。拉链带经过行程增加机构5后,恢复原有的移动路径,经过测量定位机构3后从出料辊组42离开所述洗牙机。
出料辊组42位于所述洗牙机的出料端12,出料辊组42为输送机构4的主动端,为拉链带的输送提供动力。出料辊组42包括第一连接板421、第二连接板422、主动辊轮423、从动辊轮424和压紧结构425。第一连接板421固定连接在机架1上,第一连接板421为竖直设置的板,主动辊轮423和从动辊轮424转动连接于第一连接板421的同一侧,且主动辊轮423和从动辊轮424远离第一连接板421的端面平齐。
主动辊轮423受一伺服电机驱动,伺服电机设置在第一连接板421远离主动辊轮423的一侧,伺服电机的输出端与主动辊轮423的轴固定连接。从动辊轮424设置有两个,两从动辊轮424的中线连线水平设置。两从动辊轮424远离第一连接板421的轴端分别固定连接于第二连接板422的两端。
第二连接板422上端面连接有压紧结构425,压紧结构425包括调节弹簧4251、螺纹杆4252和压紧头4253,螺纹杆4252一端连接在第二连接板422的上端面上,另一端与压紧头4253螺纹连接。调节弹簧4251穿设在螺纹杆上4252,一端与压紧头4253抵接,另一端与第二连接板422抵接。通过调节压紧头4253的位置调节调节弹簧4251的压缩程度,从而控制压紧结构425提供的压紧力。
本申请实施例洗牙机的实施原理为:洗牙机通过输送机构4拉链带输送,通过测量定位机构3对于拉链带的位移进行测量,并依照测量信号对洗牙机构2的工作时间和输送机构4的输送速度进行控制,从而实现生产指定长度、规格拉链带的目的。行程增加机构5增加拉链带在洗牙机中的移动距离,从而增加测量定位机构3的最大测量范围,实现生产更长的拉链的目的。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种洗牙机,其特征在于:包括机架(1)、洗牙机构(2)、测量定位机构(3)、输送机构(4)和行程增加机构(5),所述机架(1)两侧分别为进料端(11)和出料端(12),所述输送机构(4)包括进料辊组(41)和出料辊组(42),分别位于机架(1)的两端,所述洗牙机构(2)位于机架(1)靠近进料端(11)的一侧,用于拉链洗牙,所述测量定位机构(3)位于所述洗牙机构(2)与出料端(12)之间,用于测量定位拉链长度,所述行程增加机构(5)位于所述洗牙机构(2)与所述测量定位机构(3)之间,用于增加拉链行程。
2.根据权利要求1所述的一种洗牙机,其特征在于:所述行程增加机构(5)由若干个依照拉链输送方向排列的导辊组件(51)组成。
3.根据权利要求2所述的一种洗牙机,其特征在于:所述导辊组件(51)包括竖直设置的支撑杆(512)和导向辊轮(513),所述导向辊轮(513)与支撑杆(512)转动连接,所述导向辊轮(513)的转动方向与拉链的输送方向平行,多个所述导向辊轮(513)位于同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种洗牙机,其特征在于:所述进料辊组(41)位于进料端(11),所述出料辊组(42)位于出料端(12),所述出料辊组(42)包括电机带动的主动辊轮(423)、从动辊轮(424)和压紧结构(425),拉链带位于所述主动辊轮(423)和所述从动辊轮(424)之间,所述压紧结构(425)用于调整所述主动辊轮(423)和所述从动辊轮(424)之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的一种洗牙机,其特征在于:所述进料辊组(41)包括进料架(411)和数个进料辊轮(412),所述进料辊轮(412)与所述进料架(411)转动连接,所述进料架(411)固定连接在所述机架(1)上。
6.根据权利要求1所述的一种洗牙机,其特征在于:所述测量定位机构(3)包括刻度尺(31)和钩针结构(32),所述刻度尺(31)长度方向与拉链传送方向平行,并位于洗牙机构(2)和出料端(12)之间,所述钩针结构(32)与所述刻度尺(31)滑移连接,所述钩针结构(32)用于识别拉链移动距离。
7.根据权利要求1所述的一种洗牙机,其特征在于:所述洗牙机构(2)包括气缸(21)、底座(22)和刀头(23),所述刀头(23)与所述气缸(21)滑移连接,所述气缸(21)与所述底座(22)固定连接,所述底座(22)与所述机架(1)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种洗牙机,其特征在于:所述测量定位机构(3)输出拉链位置信号,并与所述洗牙机构(2)和所述输送机构(4)通过通讯线路连接。
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