CN2148002Y - 轻便爬楼车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及的爬楼车,该手把(5)的杠杆支 点轴设在升降杆(3)上,连杆(7)的一端与导筒(6)活 动连接,升降杆(3)套装在导筒(6)内,升降杆(3)的下 端设有脚轮(10),采用的这一种手动杠杆式垂直提升 车体,然后推行爬上台阶和楼层。该车轻便实用,搬 运货物方便、省力、工作稳定,车体倾斜度小。做成为 童车、轮椅形式时,特别适合连车带人运送幼婴儿上 楼之用。

Description

本实用新型涉及运输作业机械,具体地讲它是一种手动式爬楼推车。
一般爬楼车都要解决提升和前进二个主要问题,然后再考虑如何达到稳定和省力。采用的方式有多种,如星轮结构(专利号90205366.3),调距式杠杆式结构(专利号88203722.6),上楼时,需要对抗向下的倾斜分力较大,从而会影响操作的稳定性,而且载物的摇晃角度也大。这是现有技术结构方案中所存在的普遍不足。
本实用新型的目的是要提供一种手动杠杆式垂直提升推行上楼的轻便爬楼车。
本实用新型技术方案的核心在于车体提升是以垂直上提方式进行的。
所述的轻便爬楼车由带前轮、后轮的车架和与车架连接的提升机构组成,其特征在于所说的提升机构是一个带脚轮的倒置的手抽水泵式的机构,手把的杠杆支点轴设在升降杆上,手把杠杆短臂的端部与连杆的一端活动连接,连杆的另一端与导筒活动连接,升降杆套装在导筒内,升降杆的下端设有脚轮,导筒安装在车架两侧的中间部位。
车体的升降由手把控制,升降杆上的脚轮如果制成前后双轮形式,可以进一步提高操作的稳定性,也可以采用独脚轮和脚块联合的形式。
本设计的优点是:
1、由于起主要承重作用的前轮轴线和升降杆的轴线比较靠近,与车子的中心线距离小,一般在六厘米以内,普通爬楼车在十五厘米以上所以,本爬楼时施力比较均衡、操作平稳、省力。
2、车体提升时垂直向上,实际操作中引起的倾斜度小。
3、拓宽车架应用的余地大。
以下结合实施例及其附图作进一步说明:
图1是轻便爬楼车的结构示意图
图2是升降装置示意图
图3是手把联动机构示意图
图4是轮椅式轻便爬楼车结构示意图
图5是轻便爬楼车工作原理图
参照图1所示,1-1为主视图,1-2为1-1的右视图,车架1为框式结构,用于承载物品,前轮2是主承重轮设于车架底面,略内收,一边一个,靠近车架前后中心部位,距离重心在六厘米以内,可以增加稳定性。车架底面离地面的高度高于楼梯一个台阶的高度。后轮4也一边一个,和前轮2一起形成四轮式稳定结构。由手把5,带脚轮的升降杆3,导筒6,连杆7组成的提升机构,装在车架的两个侧面上。升降杆3的位置尽量与车子或载物的车子重心位置接近。它与前轮位置的距离基本上取决于升降杆脚轮和前轮的二个轮径半径之和。另外,升降杆脚轮在摇杆式手把5处于收置的位置上不着地,而在手把5下压到最后工作位置时,刚好把车体提升了略高于一个台阶的高度。手把5单边设置,为杠杆形式,杠杆支点轴心设在升降杆3上,杠杆的长、短臂之比取5~6:1,具体随设计的载重量及省力的要求而定。杠杆在支点轴处与轴9固定连接,並通过轴9把力矩传递到车架的另一侧的曲柄8,手把5上的短臂也可以单独做成曲柄形式,短臂或曲柄的端部与连杆7的一端活动连接,连杆7的另一端与导筒6连接,导筒6与车架1连成一体。提升机构与车体的连接是可拆卸式的固定连接方式,也可以是不可拆卸的。
图2是提升机构的总成示意结构图,其中脚轮10采用了双轮式结构,升降杆脚轮也可以采用如图4所示的脚轮加脚撑块的结构。导筒6内还设有一只拉力弹簧,可以辅助手把回拉时跟随一段行程。
图4为坐椅形式的爬楼车实施例,车体仍由车架和四只轮子组成。特别适用于运送幼婴儿和坐车一齐上楼。车架内设有坐板,前面则倘开或另加护板,上面两侧加设扶手,后面增加靠背和扶把12,升降杆脚轮处的脚撑块11起支撑防滑作用,车体略往后倒即可起作用。
图5表示了爬楼车上楼时的工作过程:1、上楼之前;2、爬楼车车体提升到位;3、初上台阶;4上台阶完成。
如图所示,在手扶车体,並将手把5下压时,导筒6与升降杆3之间相对滑动,升降杆3上的脚轮着地,整个车体垂直上提,並超过一个台阶的高度,推动爬楼车向前推进,前轮便上了台阶,手把5上升回拉,车子重量从升降杆脚轮上转移到前轮2上,升降杆回收,车子继续推进车子便全部上到了上一个台阶,然后重复相同过程即可爬上台阶式的楼梯。

Claims (3)

1、一种轻便爬楼车,由带前轮、后轮的车架(1)和与车架连接的提升机构组成,其特征在于所说的提升机构是一个带脚轮的倒置的手抽水泵式的机构,手把(5)的杠杆支点轴设在升降杆(3)上,手把(5)的杠杆短臂的端部与连杆(7)的一端活动连接,连杆(7)的另一端与导筒(6)活动连接,升降杆(3)套装在导筒(6)内,升降杆(3)的下端设有脚轮(10),导筒(6)安装在车架两侧的中心部位。
2、根据权利要求1所述的轻便爬楼车,其特征在于提升机构通过导筒(6)与车架(1)连接的方式为可拆卸式活动连接。
3、根据权利要求1所述的轻便爬楼车,其特征在于所说的升降杆上所设的脚轮(10)的高度比前后轮略高。
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