CN214796303U - 高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备 - Google Patents

Abstract

一种高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备，属于医学教育设备，它包括；高仿真人体模型、多种腹壁手术切开‑缝合模块、各种腹部外科手术器官模型、语音声控/手控全自动血液循环模拟装置及仿真自动升降模拟手术台，其特征在于：高仿真人体模型，设有多种腹壁手术切‑开缝合模块镶嵌在凹槽中，腹腔内设有多种方便更换并且布设了动脉血管和回流血管的手术器官与全自动血液模拟装置的血泵及储血瓶连接，手术切开腹壁及损伤手术血管时会有仿真的血液节律性喷射性流出模拟效果非常逼真；血液循环血泵及手术台面高度可通过控制器的手动开关或声控开关控制，用于医学院校和教学医院进行腹部外科手术模拟训练和考核，显著提高教学效果，模拟效果非常逼真。

Description

高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备

技术领域

本实用新型涉及医学教育设备技术领域，确切地说是一种高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备。

背景技术

在外科医学教育和临床工作中，外科手术是重点和难点，也是外科执业医师，护师考试中实践技能考核的重点内容之一；传统的教学方法是理论讲解辅以影像教学，手术基本技能训练是采用手术切开缝合模块，综合手术训练箱，外科止血模型等，辅以动物手术实验，而人体的外科手术技能训练和考核，只能是到医院去在病人身上进行，该项技术属于有创操作，无手术经验的年轻医生在病人身上进行手术训练必然会增加病人痛苦，甚至会使病情加重，极易引起医疗纠纷，甚至医疗事故。近年来随着人们法律观念的增强和病人自我保护意识的提高，往往拒绝无经验的年轻医生为自己手术。由于临床手术病人资源明显不足，年轻医师难以掌握这种技能，目前国内外缺乏供多种腹部外科手术技能训练用的高仿真模拟病人教学设备，严重影响了外科手术人才的培养和教学质量的提高，因此研发高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备是非常必要的。

发明内容

本实用新型提供一种高仿真腹部外科手术模拟训练设备，在自动升降模拟手术台上，操作全自动血液循环模拟器按键，即可自动模拟手术出血，可进行多种腹部外科常用手术技能如手术切开、止血、剥离、缝合包扎及多种腹部器官疾病手术技能训练和考核，如胆囊切除术、脾脏切除术、胃-12指肠穿孔修补术胃大部分切除术、横结肠切开吻合术，阑尾切除术、结肠癌切除术等模拟效果高度仿真，手术模块及手术器官可更换/修补重复使用。

本实用新型解决了医学教育中外科手术人员实践技能操作难以掌握的难题，采用高仿真多种外科手术“实战”训练和考核设备，显著提高受训人员的操作技能和考核效果，填补了医学教育中该项教学设备的空白，是一种高仿真腹部外科手术模拟训练设备。

一种高仿真腹部外科手术模拟训练设备，它包括：高仿真人体模型、多种腹壁手术切开-缝合模块、各种腹部外科手术器官模型、语音声控全自动血液循环模拟器、仿真自动升降模拟手术台，其特征在于：所述高仿真人体模型（1）、具有仿真五官的头部（2）、颈部（3）、胸部（4）、腹部（5）、上肢上段（6）和下肢上段（7）；所述多种腹壁手术切-开缝合模块包括：上腹部位置设有五边形腹壁手术切开-缝合模块（8），右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9），左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10），各种模块均设计为防止滑脱的外小内大镶嵌在相应的手术部位,并与该部位手术切开-缝合腹壁模块形状匹配的凹槽（8-1、9-1、10-1）中，并通过粘簧（NH）粘贴，各种腹部模块外层为皮肤层（11），其下依次为淡黄色的皮下组织层（12）、红色肌肉层（13），其间设有腹壁小动脉输入管（14）、腹壁血液回流管（15），最下层为半透明的腹膜层（16）；所述各种腹部外科手术器官是在腹腔（5）内设有腹部外科手术相关的各种器官，包括：膈肌（17）下的位置设有肝脏模型（18），该肝脏模型的胆囊窝（19）位置内通过粘簧（NH）可粘贴更换胆囊（20-1）的胆囊结石模型（20-2），膈肌（17）附近的左侧位置，设有通过粘簧（NH）设置脾脏动脉血管（21）和脾脏回流血管（22）的脾脏模型（23-1）可与脾脏破裂模型（23-2）互换；与其紧相邻的位置设可与胰腺（24-1）互换的胰体癌模型（24-2），设在胃十二指肠模型（25-1）可与胃-十二指肠破裂模型（25-2）互换的胃体深面；上腹部位置设置具有胃动脉血管（26）和胃回流血管（27）的胃穿孔-十二指肠模型（25-2）连接大网膜（28），胃贲门（29）连接食管伸入膈肌（17）的食管裂孔内固定；胃大弯下部的下方设可与横结肠（30-1）互换横结肠破裂模型（30-2），该横结肠右侧为结肠右曲（31），向下通过粘簧（NH）与升结肠模型（32）连接，该升结肠模型的下方位置通过粘簧（NH）连接可与盲肠-阑尾（33）互换的盲肠-阑尾炎模型（34），横结肠（30-1）的结肠左曲（35），结肠左曲（35），向下通过粘簧连接降结肠模型（36），该降结肠模型下端通过粘簧（NH）连接可与乙状结肠（37-1）互换的乙状结肠癌模型（37-2），其下通过粘簧连接模拟直肠（38）；进入高仿真人体模型腹腔（16）的动脉总管（39）连接第一多通管（39-1）分流为3路，分别通过相应接头管（JT）连接上腹壁五边形腹壁手术切开缝合模块的小动脉输入管（14-1）、脾动脉血管（21）、胃动脉血管（26），腹壁手术切开-缝合模块的回流血管（14-2）和脾脏回流血管（22）、胃回流血管（27）通过接头管（JT）分别连接第二个多通管（39-2），该第二多通管末端集合对接总回流血管（40），经长的总回流血管（40）伸出高仿真人体模型（1）体外连接全自动血液循环模拟器；所述全自动血液循环模拟器结构是：控制器机箱（39）面板（40）安装电源开关（K）、指示灯（L）、手术台面上升开关（K1）及其指示灯（L1）、手术台面下降开关（K2）及其指示灯（L2）、语音声控继电器导线（DX）插头（CT）的插座（CZ）、液位计（41）、注血管接头件（42）、及其注血管（42-1）溢流管接头件（43）及其溢流管（43-1）、动脉总管接头件（44）及其动脉总管（ 44-1）、血液总回流管接头件（45）及其总回流管（45-1）；该控制器机箱（39）内安放设有整流电源（DC）,装有设置了逆止阀（f）的模拟血液注入管（46）、血瓶输出管（47）、血瓶回流管（48）的储血瓶（49）；该瓶还通过导管（DG）连通面板（40）的液位计（41），该瓶输出管（50）对接血液循环动力——微型叶轮水泵（M1）的输入端，该泵电机连接每分钟发出60次脉冲信号的脉冲模块（51），泵输出管成为第一动脉总管（52）连接动脉总管接头件（44）内侧端，接头件外侧端通过长的第二动脉总管（53）进入高仿真人体模型（1）的腹部（16）；连接第一多通管（54）分流为多个分管（fg1—fg5），分别通过相应导管连接腹壁手术切开模块的小动脉输入管（14-1、14-2、14-3），包括上腹壁五边形腹壁手术切开缝合模块（8）、右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9）、左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10）、脾动脉血管（22）、胃动脉血管（26）；腹壁手术切开-缝合模块的回流血管（15-、15-2、15-3）和脾脏回流血管（21）、胃回流血管（27）通过接头管分别连接第二个多通管（55）的分管(fg6—fg10)，该多通管末端集合对接总回流血管（56），伸出高仿真人体模型（1）体外，通过连接机箱面板（40）上血液总回流管接头件（45）；所述自动升降模拟手术台的结构是：自动升降模拟手术台底座（57）上设有四个带刹车的脚轮（58-1—58-4），该底座上纵向设置减速电机（M2）驱动的电动升降机（59），该升降机上端通过钢板（GB）连接模拟手术台面（60）的底部，语音声—全自动动脉搏动模拟控制器控制器机箱（JX）设置在该手术台面下，该机箱内还设置智能声控模块（61）、继电器驱动模块（62）、扬声器（Y）；控制器机箱（JX）面板（40）还设置流连接减速电机(M2）的电源线插头（CT）的插座（CZ）、镶嵌微型驻极体话筒（63）、并设置扬声器的（Y）的数个传音孔（64）。

本实用新型的优点是：结构合理、性能可靠、功能完备、模拟效果高度仿真，操作全自动血液循环模拟器即可自动模拟手术中的小动脉出血，并可根据需要通过声控/手控调节手术台的高度，可开展多种腹部外科常用手术技能训练和考核，手术器官可更换/修补重复使用，是一种高仿真腹部外科手术“实战”模拟训练和考核设备。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步描述

图1为本实用新型的整体结构示意图

图2为本实用新型高仿真人体模型示意图

图3为本实用新型的控制器机箱外部结构示意图

图4为本实用新型的控制器机箱内部结构示意图

图5为本实用新型的多种腹壁手术模块的断面结构示意图

图6为本实用新型的腹壁手术模块俯视结构示意图

图7为本实用新型的人体模型腹部与控制器连接示意图

图8为本实用新型的腹壁模块及器官血管系统与控制器连接示意图

图9为本实用新型的各种腹部外科手术器官结构示意图

图10为本实用新型的自动升降模拟手术台结构示意图

图11为本实用新型的电路控制原理示意图

具体实施方式：所述高仿真人体模型（1）的皮肤、多种腹壁手术切开-缝合模块、各种腹腔内脏器官均采用优质硅橡胶模具成型制作，高仿真人体模型（1）的骨架采用PVC或树脂模具成型制作，各种腹腔内脏器官采用软质硅橡胶或TPE模具成型，血管及导管采用硅橡胶管制作，其它零部件市场有售。备齐各种零部件参照说明书附图装配，语音识别声控模块需要将设定的唤醒词“小智！小智！”及控制模拟手术台“上升”、“停止”、“下降”的指令和控制全自动血液循环模拟器“泵血”、“关闭”的语音指令指令录入该语音声控模块中。

使用前用大注射器、小水泵或吊桶输液器从设有逆止阀（F）的模拟血液注入管（42-2）向储血瓶（49）内注入模拟血液直至溢流管（43-2）通过控制器机箱（30）设置的注血管解头件（42-1及其血液注血管（42-2）向储血瓶（49）中注入模拟血液，直至液位计（41）的液平面上升到顶，而且溢流管（43-2）有模拟血液滴出时表明已注满时停止注液。由于注血管（42-2）设有逆止阀（f），因此注入的模拟血液不会逆向外流。进行腹部外科手术前将各种腹壁手术模块及手术器官的血管连接妥当，并与控制器机箱面板（40）全自动血液循环模拟妥善连接，经调试后即可使用。由于各种受训人员的身材高度不同，使用时操作控制器面板的上升或下降开关(K1/K2)，或通过语音声控将手术台面的高度调节到术者适宜的高度。智能语音声控时操作者先打开控制器机箱（47）面板（41）上的电源开关（K），指示灯亮起，发出唤醒词，“小智！小智！”，语音通过控制器面板（40）的微型驻极体话筒（63）将休眠状态的智能语音模块（61）唤醒，语音声控模块小智回应“在呢！”操作者发出手术台上升的指令：上升！智能声控模块（61）将声音信息进行比对，声纹与储存的完全匹配，即通过继电器组模块（62）的中相应常开继电器触点吸合，自动接通自动升降模拟手术台的底座（57）上纵向设置的减速电机（M2）电源，驱动的电动升降机（59）正向运动，将模拟手术台面（60）向上顶起，到术者认为适宜的高度，发出“停止”的指令，该继电器触电离断使减速电机（M2）电源断电，电动升降机（59）停止运转。同理，如果模拟手术台面（60）过高，可发出“下降”的语音指令到适宜的位置再发出“停止”的语音指令。智能语音声控的最大优点是操作者中术者和助手身高不一定同样，操作者不必用手触摸这口气的开关，避免污染，同时可控制泵血模拟手术是逼真的动脉出血。

按教学和临床手术操作常规模拟消毒、普巾、麻醉，手术切开该手术的腹壁手术切开-缝合模块前，操作者发出“泵血”的语音声控指令，智能语音声控模块（61）通过继电器组模块（62）自动接通作为血液循环动力的微型叶轮水泵（M1）电源，该泵按脉冲模块（51）发出的60次/min 脉冲频率运转，通过泵输入端，从储血瓶（49）的输出管（50）抽取该储血瓶中的模拟血液，进入该泵体从泵输出管即第一动脉总管（52-1）经动脉总管接头件（44）、长的第二动脉总管（52-2）通入高仿真人体模型（1）腹腔（16）内，经第一个多通管（54）分别进入腹壁手术切开-缝合模块（8 、 9、10 ）的模拟小动脉输入管（14-1 ）及其模拟胃动脉（26）、模拟脾动脉（22），经各种腹壁手术切开-缝合模块（8 、9 、10 ）内的回流管（ 14-2）集合进入第二个多通管（55），四股血流合成为一股血流进入总回流管（56）经控制器面板（40）的血液回流接头件（45）进入机箱（39）内，通过储血瓶（49）的回流管（48 ）回流进入储血瓶（49），从而形成血液循环。由于该微型叶轮水泵（M1）连接每分钟发出60次脉冲信号的模块（51），因此，腹腔（16）中第三动脉总管（52-1）每分钟输出60次模拟血液完全模拟真人的动脉射血，该动脉总管及每个输入模拟小动脉血管均可触及逼真的节律性动脉搏动。手术切开腹壁模块及器官的模拟小动脉时，切断的血管断端可见小动脉犹如给真病人手术时节律性喷射性出血，使手术情景更加逼真，提示术者尽快结扎止血。结扎止血后泵出的血液受阻，模拟血液通过微型叶轮水泵（M1）的叶轮与泵体间隙返流入泵体，进而返流回储血瓶（49）中。手术结扎止血成功后操作者发出“关闭”的语音指令，微型叶轮血泵（M1）停止运行。经多次手术血液流失，储血瓶（49）的模拟血液不断减少，下次手术之前应当检查液位计（41），如果与储血瓶（49）连通的液位计（49）的液平面下降至20%（1格）时，应及时通过微型水泵或大的注射器抽取模拟血液通过模拟血液注入管（42-2）向储血瓶（49）中补满，根据液位计（49）的液平面下降情况来评估手术的出血量。本成果可用于医学院校和教学医院对医学生进行腹部外科手术技能训练，各种腹部外科手术具体操作方法按该手术操作常规进行，各手术常规属于公知技术，固无须赘述。外科腹部手术技能考核方法是：教师根据受训人员手术切开、止血、剥离、切除、缝合手术基本操作的熟练程度、方法步骤是发否正确，手术时间、止血速度、本次手术出血量等综合情况，由指导教师考核手术技能训练的效果评定成绩，可判定为优秀、良好、及格、不及格。由于腹壁手术切开-缝合模块和手术器官高度仿真，模拟的小动脉出血情景非常逼真，因此可显著提高腹部外科手术技能训练和考核质量，有利于加快培养实用型外科手术医学人才。各种手术的器官模型及腹壁切开缝合模块损坏时可修补，采用硅胶制作的可用硅胶修补，如是采用热塑性弹性体（TPE）制作的可用电烙铁热熔修补，将腹壁手术切开-缝合模块切断的模拟血管拽出，将备用品置入原血管孔洞中，按前述方法与多通管妥善连接，各种手术的器官模型及腹壁切开缝合模块损坏严重不能使用时，可更换备用品。手术模块和器官的更换安装方法是：先将高仿真腹壁手术切开-缝合模块（8/9/10）从镶嵌式手术模块的凹槽（8-1/9-1/10-1）中取下，再将选择的手术器官模型安装在相应部位的凹槽中，手术器官模型安装/更换完毕后连接第一多通管（54）分流的多个分管（fg1—fg5），分别通过相应导管连接上腹壁五边形腹壁手术切开缝合模块（8）、右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9）、左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10）的小动脉输入管（14-1）、脾动脉血管（22）、胃动脉血管（26）；腹壁手术切开-缝合模块的回流血管（14-2）和脾脏回流血管（21）、胃回流血管（27）通过接头管分别连接第二个多通管（55），该多通管末端集合对接总回流血管（56），再将高仿真腹壁手术切开-缝合模块（8、 9、10）通过接头连接模块的腹壁小动脉输入管（14-1）、腹壁血液回流管（14-2）镶嵌在手术模块的凹槽（8-1、9-1 、10-1）中。腹部手术器官模型的更换方法是将手术训练用的腹部手术器官模型从粘簧处小心区下，更换备用的腹部手术器官模型，例如胆囊模型（20-1）/胆囊结石模型（20-2）、通过粘簧（NH）粘贴在已经切除了胆囊的胆囊窝（19）中；将膈肌（17）附近的左侧位置，通过粘簧（NH）设置脾脏动脉血管（21）和脾脏回流血管（22）的脾脏模型（23-1）/脾脏破裂模型（23-2）；与其紧相邻的位置设通过于腹腔（16）深部通过粘簧（NH）粘贴胰腺模型（24-1）/胰体癌模型（24-2），其前粘贴设置具有胃动脉血管（26）和胃回流血管（27）的胃十二指肠模型（25-1）/胃-十二指肠破裂模型（25-2））连接大网膜（28），胃贲门（29）连接食管伸入膈肌（17）的食管裂孔内固定；横结肠模型（30-1）/横结肠破裂模型（30-2），横结肠右侧结肠右曲（31），向下通过粘簧（NH）与升结肠模型（32）连接，该升结肠模型的下方位置通过粘簧（NH）连接可与盲肠-阑尾（33）/盲肠-阑尾炎模型（34），横结肠（30-1）的左曲结肠（35），向下通过粘簧（NH）连接降结肠模型（36），该降结肠模型下端通过粘簧（NH）连接可与乙状结肠（37-1）互换的乙状结肠癌模型（37-2），其下通过粘簧（NH）连接模拟直肠（38），由于各种手术的器官模型及腹壁切开缝合模块损坏可以修补和更换，因此可大大延长使用寿命。由于手术技能训练模拟效果非常逼真，因此可显著提高教学效果。

Claims (3)

1.一种高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备，它包括：高仿真人体模型、多种腹壁手术切开-缝合模块、各种腹部外科手术器官模型、语音声控—全自动血液循环模拟器、仿真自动升降模拟手术台，其特征在于：所述高仿真人体模型（1）、具有仿真五官的头部（2）、颈部（3）、胸部（4）、腹部（5-1）、上肢上段（6）和下肢上段（7）；所述多种腹壁手术-切开缝合模块包括：上腹部位置设有五边形腹壁手术切开-缝合模块（8），右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9），左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10），多种腹壁手术切开-缝合模块均设计为防止滑脱的外小内大镶嵌在相应的手术部位,并与该部位手术切开缝合腹壁模块形状匹配的凹槽（8-1、9-1、10-1）中，并通过粘簧（NH）粘贴，多种腹壁手术切开-缝合模块外层为皮肤层（11），其下依次为淡黄色的皮下组织层（12）、红色肌肉层（13），其间设有腹壁小动脉输入管（14-1、14-2、14-3）、腹壁血液回流管（15），最下层为半透明的腹膜层（16）；所述各种腹部外科手术器官是在腹腔（5-2）内设有腹部外科手术相关的各种器官，包括：膈肌（17）下的位置设有肝脏模型（18），该肝脏模型的胆囊窝（19）位置内通过粘簧（NH）可粘贴更换胆囊（20-1）的胆囊结石模型（20-2），膈肌（17）附近的左侧位置，设有通过粘簧（NH）设置脾脏动脉血管（21）和脾脏回流血管（22）的脾脏模型（23-1）可与脾脏破裂模型（23-2）互换；与其紧相邻的位置设可与胰腺（24-1）互换的胰体癌模型（24-2），设在胃十二指肠模型（25-1）可与胃-十二指肠破裂模型（25-2）互换的胃体深面；上腹部位置设置具有胃动脉血管（26）和胃回流血管（27）的胃穿孔-十二指肠模型（25-3）连接大网膜（28），胃贲门（29）连接食管伸入膈肌（17）的食管裂孔内固定；胃大弯下部的下方设可与横结肠（30-1）互换横结肠破裂模型（30-2），该横结肠右侧为结肠右曲（31），向下通过粘簧（NH）与升结肠模型（32）连接，该升结肠模型的下方位置通过粘簧（NH）连接可与盲肠-阑尾（33）互换的盲肠-阑尾炎模型（34），横结肠（30-1）的结肠左曲（35），向下通过粘簧连接降结肠模型（36），该降结肠模型下端通过粘簧（NH）连接可与乙状结肠（37-1）互换的乙状结肠癌模型（37-2），其下通过粘簧连接模拟直肠（38）；进入高仿真人体模型腹腔（5-2）的动脉总管（39）连接第一多通管（39-1）分流为3路，分别通过相应接头管（JT）连接上腹壁五边形腹壁手术切开缝合模块（8）的小动脉输入管（14-1）、右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9）的小动脉输入管（14-2），左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10）的小动脉输入管（14-3），脾脏动脉血管（21）、胃动脉血管（26）；腹壁手术切开-缝合模块的回流血管（15-1）和脾脏回流血管（22）、胃回流血管（27）通过接头管（JT）分别连接第二多通管（39-2），该第二多通管的末端集合对接总回流血管（56），经长的总回流血管（56）伸出高仿真人体模型（1）体外连接全自动血液循环模拟器。

2.如权利要求1所述的一种高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备，其特征在于：所述语音声控—全自动血液循环模拟控制器结构是：该控制器机箱（JX）面板（40）安装电源开关（K）、指示灯（L）、手术台面上升开关（K1）及其指示灯（L1）、手术台面下降开关（K2）及其指示灯（L2）、语音声控继电器导线（DX）插头（CT）的插座（CZ）、液位计（41）、注血管接头件（42）、溢流管接头件（43）、动脉总管接头件（44）、血液总回流管接头件（45）及其溢流管（43-1）；该控制器机箱（JX）内安放设有整流电源（DC）,装有设置了逆止阀（f）的模拟血液注入管（46）、血瓶输出管（47）、血瓶回流管（48）的储血瓶（49）；该储血瓶（49）还通过导管（DG）连通面板（40）的液位计（41），该储血瓶（49）输出管（50）对接血液循环动力——微型叶轮水泵（M1）的输入端，该微型叶轮水泵（M1）电机连接每分钟发出60次脉冲信号的脉冲模块（51），微型叶轮水泵（M1）输出管成为第一动脉总管（52-1）连接动脉总管接头件（44）内侧端，接头件外侧端通过长的第二动脉总管（52-2）进入高仿真人体模型（1）的腹部（5）第三动脉总管（53）；连接第一多通管（39-1）分流为多个分管（fg1—fg5），分别通过相应导管连接腹壁手术切开模块的小动脉输入管（14-1、14-2、14-3），包括上腹壁五边形腹壁手术切开缝合模块（8）、右下腹部位置设有方形腹壁手术切开-缝合模块（9）、左下腹部设有方形腹壁手术切开-缝合模块（10）、脾脏动脉血管（21）、胃动脉血管（26）；腹壁手术切开-缝合模块的回流血管（15-1、15-2、15-3）和脾脏回流血管（22）、胃回流血管（27）通过接头管分别连接第二多通管（39-2）的分管(fg6—fg10)，该第二多通管末端集合对接总回流血管（56），伸出高仿真人体模型（1）体外，通过连接机箱面板（40）上血液总回流管接头件（45）。

3.如权利要求1所述的一种高仿真腹部外科手术技能模拟训练设备，其特征在于：所述自动升降模拟手术台的结构是：自动升降模拟手术台底座（57）上设有四个带刹车的脚轮（58-1—58-4），该底座上纵向设置减速电机（M2）驱动的电动升降机（59），该升降机上端通过钢板（GB）连接模拟手术台面（60）的底部，语音声控—全自动动脉搏动模拟控制器机箱（JX）设置在该手术台面下，该机箱内还设置智能声控模块（61）和继电器驱动模块（62）、扬声器（Y）；控制器机箱（JX）面板（40）还设置流连接减速电机(M2）的电源线插头（CT）的插座（CZ）、镶嵌微型驻极体话筒（63）、并设置扬声器（Y）的数个传音孔（64）。

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