CN214796204U - 一种用于路口道闸的红绿灯跟随器及用于路口的道闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够同步路口红绿灯信息的红绿灯跟随器及用于路口的道闸，属于道闸设备领域。一种用于路口道闸的红绿灯跟随器，包括信号输入检测模块、信号处理模块、通讯模块和信号输出模块；信号输入检测模块用于检测输入的红灯、绿灯、黄灯信号，并将信号传输给信号处理模块；信号处理模块用于将接收到的信号进行计时处理，并将处理结果传输给信号输出模块及通讯模块；通讯模块用于与外部设备进行信息交换，同时反馈信号给信号处理模块；信号输出模块将处理结果反馈给外部设备，使得道闸的开启和关闭与路口红绿灯保持一致。本实用新型具有如下优点：可明显提升行人自觉遵守红绿灯交通规则意识，闯红灯等不良行为大大得到改善。

Description

一种用于路口道闸的红绿灯跟随器及用于路口的道闸

技术领域

本实用新型涉及一种能够同步路口红绿灯信息的红绿灯跟随器及用于路口的道闸，属于道闸设备领域。

背景技术

行人闯红灯违法成本低，但交警处罚行人和非机动车交通违法非常困难，执法成本高、效率低，矛盾冲突不断；而且，现场取证执法难以保证交通违法都能得到及时纠正查处、有效遏制，在警力非常紧张的情况下，交警和协管员有时也没有太多精力和违法行人纠缠。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够与红绿灯同步的用于路口道闸的红绿灯跟随器。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于路口道闸的红绿灯跟随器，包括信号输入检测模块、信号处理模块、通讯模块和信号输出模块；

信号输入检测模块用于检测输入的红灯、绿灯、黄灯信号，并将信号传输给信号处理模块；

信号处理模块用于将接收到的信号进行计时处理，并将处理结果传输给信号输出模块及通讯模块；

通讯模块用于与外部设备进行信息交换，同时反馈信号给信号处理模块；

信号输出模块将处理结果反馈给外部设备，使得道闸的开启和关闭与路口红绿灯保持一致。

优选的，信号输入检测模块包括电压采集单元，电压采集单元用于将220V交流电压转换成3.3V电压信号传输给信号处理模块进行计时处理。

优选的，信号输出模块输出同步开关量信号给外部设备，其包括红灯开关量输出、绿灯开关量输出和黄灯开关量输出。

优选的，还包括设置单元，设置单元用于设置输出信号的延时时间。

工作原理：从上电开始，红绿灯跟随器会对红灯持续时间、绿灯持续时间和黄灯持续时间自动学习，学习完毕后再给道闸发出开关的指令。同时红绿灯跟随器会持续跟随红绿灯的持续时间，如果红绿灯的持续时间改变，红绿灯跟随器会重新学习并更新，达到实时跟随红灯、绿灯和黄灯的持续时间。

本实用新型的另一个目的是提供一种能够防止行人或非机动车闯红灯的用于路口的道闸，包括道闸箱体、闸杆、直流无刷道闸机芯、控制器，还包括如上所述的红绿灯跟随器，红绿灯跟随器将信号输出模块的同步开关量信号反馈给道闸控制器，控制器接收到同步开关量信号后，发送信号给直流无刷道闸机芯、道闸箱体显示屏和语音提示器，闸杆同步开启或关闭，道闸箱体显示屏同步显示红灯、绿灯或黄灯，语音提示器相应的播报语音提示内容，提醒行人注意。

进一步的，还包括手动应急按钮，手动应急按钮安装在道闸箱体上，用于在紧急情况下开启或关闭道闸。

优选的，闸杆为红绿灯发光杆。

优选的，道闸箱体显示屏设置有两面，分列于道闸箱体的前后面。

进一步的，还包括红外保护器，红外保护器设置于道闸箱体上，当闸杆在下落过程中，有行人在红外保护器的检测范围内，红外保护器给控制器发送信息，控制器控制道闸杆升起。

工作原理：道闸安装在十字交通路口的非机动车道路口，通过对路口红绿灯的学习跟随来同步人行道闸的开关。红灯亮时道闸闸杆落下，阻挡行人和非机动车；绿灯亮时，闸杆抬起，行人和非机动车可通行。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：可明显提升行人自觉遵守红绿灯交通规则意识，闯红灯等不良行为大大得到改善。

附图说明

图1是本实用新型实施例中红绿灯跟随器原理图；

图2是本实用新型实施例中道闸原理图；

图3是本实用新型实施例中道闸结构示意图；

图中，1、道闸箱体；2、闸杆；3、直流无刷道闸机芯；4、红绿灯跟随器；5、语音提示器；6、红绿灯显示屏；7、应急按钮；8、道闸控制器；9、12V开关电源；10、36V开关电源；11、空气开关。

具体实施方式

需要说明的是，在本实施例中，“连接”、“传输”、“反馈”等均是通过光纤、信号/控制线或网线等实现，本领域普通技术人员应该做符合本实施例技术方案的理解。

下面结合附图对本实用新型做进一步详述：一种用于路口的行人管理系统，包括行人闯红灯检测单元、音柱、户外LED信息发布屏、道闸；行人闯红灯检测单元安装于立柱上，立柱为两个，安装在斑马线的对角线上，其高度为3m～4m，行人闯红灯检测单元的镜头朝向斑马线，当斑马线距离为20m～25m时，可以配置25mm镜头，当斑马线距离为其他数值时，可以配置不同直径的镜头，当路口为红灯时，行人闯红灯检测单元对闯红灯的行人进行抓拍，并将相关信息传输至后端管理子系统；音柱对应斑马线对向镜头，对闯红灯行人播放现场提示音，起到警示的作用；户外LED信息发布屏于路侧呈90°夹角安装，用于接收后端管理子系统通过信息发布播放盒传输的信息，对路口的通行状况实时播放；道闸设置在路口斑马线的两端，道闸闸杆可根据路口宽度定制，对接红绿灯信号，实现与红绿灯的联动控制，红灯时落闸，绿灯时开闸，对行人及非机动车进行物理隔绝。

在本实施例中，道闸包括道闸箱体1、闸杆2、直流无刷道闸机芯3、红绿灯跟随器4、语音提示器5、红绿灯显示屏6、应急按钮7、道闸控制器8、12V开关电源9、36V开关电源10及空气开关11；道闸安装在路口斑马线的一侧；闸杆根据路口宽度定制，红灯时，将行人拦在斑马线外，阻止其通行；直流无刷道闸机芯3安装于道闸箱体1内，作为闸杆开启与关闭的动力装置；红绿灯跟随器4安装于道闸箱体1内，用于学习路口红绿灯的持续时间，一个完整的红绿灯周期后，红绿灯跟随器与路口红绿灯时间同步，红绿灯跟随器发出开关闸指令，直流无刷道闸机芯3动作执行相应开关动作；语音提示器5安装在道闸箱体1内，且在道闸箱体1侧面开设开口，作为声音出口，语音提示器5根据红绿灯跟随器的指令相应的播报语音提示内容，提醒行人注意；红绿灯显示屏6设置在道闸箱体1上部，根据红绿灯跟随器指令同步跟随红绿灯状态显示通行和禁止通行标志，在本实施例中，红绿灯显示屏6为双面屏，即在道闸箱体朝向、背向斑马线的端面上均有设置；应急按钮7设置在道闸箱体1上部，当遇到紧急情况时，可以开启或关闭道闸；道闸控制器8安装在道闸箱体1内，用于接收红绿灯跟随器4发出的同步开关量信号，同时发送信号给直流无刷道闸机芯3、红绿灯显示屏6和语音提示器5，闸杆2同步开启或关闭；12V开关电源9及36V开关电源10均安装在道闸箱体1内，12V开关电源9用于给语音提示器5和红绿灯显示屏6供电，36V开关电源10则是用于给直流无刷道闸机芯3和道闸控制器8供电；空气开关1用于负责整个道闸系统总电源的安全，出现短路及时跳闸从而保护整个道闸系统。

为更好的提示行人，闸杆2上可安装红绿灯发光杆，红绿灯发光杆通过红绿灯跟随器4和路口红绿灯同步。

在道闸箱体1的侧面还设置有红外保护器，红外保护器能实现在室外强太阳光等恶劣条件下正常工作，当闸杆在下落过程中，有行人在红外保护器的检测范围，红外保护器会给道闸抬杆指令，道闸杆会升起，实现对行人的保护。

在本实施例中，直流无刷道闸机芯3采用36V安全电压控制，并能实现无极调速，同时缓起缓停，具备高灵敏度的遇阻返回功能，即使闸杆在下落过程中行人不慎接触到闸杆，闸杆能立即返回，达到对行人的保护功能。

在本实施例中，红绿灯跟随器4的具体结构为：红绿灯跟随器，包括信号输入检测模块、信号处理模块、通讯模块和信号输出模块；

信号输入检测模块用于检测输入的红灯、绿灯、黄灯信号，并将信号传输给信号处理模块，其包括电压采集单元，即：红灯220V电压采集转换电路、绿灯220V电压采集转换电路，黄灯220V电压采集转换电路，电压采集单元用于将220V交流电压转换成3.3V电压信号传输给信号处理模块进行计时处理；

信号处理模块包括中央处理单元，中央处理单元用于对红绿灯持续时间实时计时处理并将计时结果传输给信号输出模块及通讯模块；

通讯模块包括通讯单元，用于与外部设备进行信息交换，同时反馈信号给信号处理模块；

信号输出模块包括信号同步开关量输出单元，即红灯信号同步开关量输出、绿灯信号同步开关量输出、黄灯信号同步开关量输出，当处于某一状态时，将计时结果反馈给对应的红灯开关量输出、绿灯开关量输出、黄灯开关量输出，进而通过控制器使得道闸的开启和关闭与路口红绿灯同步。

在本实施例中，还包括设置单元，设置单元用于设置输出信号的延时时间。

红绿灯跟随器将信号输出模块的同步开关量信号反馈给道闸控制器8，道闸控制器8接收到同步开关量信号后，分别发送信号给直流无刷道闸机芯3、红绿灯显示屏6和语音提示器5，控制闸杆2同步开启或关闭，红绿灯显示屏同步显示红灯、绿灯或黄灯，语音提示器相应的播报语音提示内容，提醒行人注意。

从上电开始，红绿灯跟随器4会对红灯持续时间、绿灯持续时间及黄灯持续时间自动学习，学习完毕后再给道闸发出开关的指令。同时红绿灯跟随器会持续跟随红绿灯的持续时间，如果红绿灯的持续时间改变，红绿灯跟随器会重新学习并更新，达到实时跟随红绿灯的持续时间。

上述实施例仅仅是本实用新型的优选实施方式，不构成对本实用新型的限制。红绿灯发光杆、语音提示器、红外保护器等可以根据需要进行设定，本领域普通技术人员应该理解的是，在不脱离本实用新型原理的基础上所做出的引申、变形、等同替换等均应包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于路口道闸的红绿灯跟随器，其特征在于：包括信号输入检测模块、信号处理模块、通讯模块和信号输出模块；

信号输入检测模块用于检测输入的红灯、绿灯、黄灯信号，并将信号传输给信号处理模块；

信号处理模块用于将接收到的信号进行计时处理，并将处理结果传输给信号输出模块及通讯模块；

通讯模块用于与外部设备进行信息交换，同时反馈信号给信号处理模块；

信号输出模块将处理结果反馈给外部设备，使得道闸的开启和关闭与路口红绿灯保持一致。

2.根据权利要求1所述的用于路口道闸的红绿灯跟随器，其特征在于：信号输入检测模块包括电压采集单元，电压采集单元用于将220V交流电压转换成3.3V电压信号传输给信号处理模块进行计时处理。

3.根据权利要求1所述的用于路口道闸的红绿灯跟随器，其特征在于：信号输出模块输出同步开关量信号给外部设备，其包括红灯开关量输出、绿灯开关量输出和黄灯开关量输出。

4.根据权利要求1所述的用于路口道闸的红绿灯跟随器，其特征在于：还包括设置单元，设置单元用于设置输出信号的延时时间。

5.一种用于路口的道闸，包括道闸箱体、闸杆、直流无刷道闸机芯及控制器，其特征在于：还包括如权利要求1-4中任一权利要求所述的红绿灯跟随器，红绿灯跟随器将信号输出模块的同步开关量信号反馈给控制器，控制器接收到同步开关量信号后，发送信号给直流无刷道闸机芯、道闸箱体显示屏和语音提示器，闸杆同步开启或关闭，道闸箱体显示屏同步显示红灯、绿灯或黄灯，语音提示器相应的播报语音提示内容，提醒行人注意。

6.根据权利要求5所述的用于路口的道闸，其特征在于：还包括手动应急按钮，手动应急按钮安装在道闸箱体上，用于在紧急情况下开启或关闭道闸。

7.根据权利要求5所述的用于路口的道闸，其特征在于：闸杆为红绿灯发光杆。

8.根据权利要求5所述的用于路口的道闸，其特征在于：道闸箱体显示屏设置有两面，分列于道闸箱体的前后面。

9.根据权利要求5所述的用于路口的道闸，其特征在于：还包括红外保护器，红外保护器设置于道闸箱体上，当闸杆在下落过程中，有行人在红外保护器的检测范围内，红外保护器给控制器发送信息，控制器控制道闸杆升起。

Images