CN214795119U - 一种无框电机快速测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种无框电机快速测试工装，属于电机检测技术领域。本实用新型包括基座、夹紧块、滑块、导轨、轴承端盖、电机轴、压紧螺母、轴承套环和轴承。电机轴的下端放入基座的圆柱空腔内，通过轴承与基座安装一起；电机轴的上端设置转子安装台阶，将转子安装后通过压紧螺母将转子固定在电机轴上；导轨固定在基座上，滑块安装在导轨上，夹紧块固定安装在滑块上随滑块同步运动；夹紧块用于将定子轴向定位。在调整好夹紧块位置时，通过凸轮杆和/或固定件将滑块与基座固定。本实用新型对待检测的无框力矩电机的安装结构简单，安装操作简单，可进行快速的测试工作，仅需移动滑块即可完成对不同电机规格的适配，通用性强。

Description

一种无框电机快速测试工装

技术领域

本实用新型涉及一种电机检测工装，特别是一种适用于无框电机的快速检测工装。

背景技术

电机作为动力装置广泛应用于各个行业，电机在生产过程中需要进行各种不同的检测。但对于批次的产品进行抽检或者验收需要一种能够快速测试工装进行检测。

随着机器人技术的不断发展，尤其协作机器人的发展，无框力矩电机也得到广泛的发展和应用，为提高生产效率，所以需要针对无框力矩电机设计一款能够实现快速检测、结构简单、使用方便的检测工装，以实现对产品的快速检测和验收。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电机快速检测工装，以用于无框力矩电机的快速检测。

本实用新型提供的一种无框电机快速测试工装，包括：基座、夹紧块、滑块、导轨、轴承端盖、电机轴、压紧螺母、轴承套环以及轴承。

基座为上端具有安装面的空心圆柱结构。

电机轴的下端放入基座的圆柱空腔内，通过轴承与基座安装一起，在电机轴上安装有轴承套环，用于轴承的轴向定位与台阶固定；在将电机轴的下端安装在基座的圆柱空腔后，将轴承端盖安装固定在基座的底部。

电机轴的上端设置转子安装台阶，将转子安装后通过压紧螺母将转子固定在电机轴上。

在基座的安装面上沿中心通孔的圆周上均布安装有三套滑块与导轨组件。每套滑块与导轨组件包括：导轨固定在基座上，滑块安装在导轨上，夹紧块固定安装在滑块上随滑块同步运动。夹紧块一侧为圆弧结构，圆弧半径与定子的外径相当，能与定子外径紧密贴合。夹紧块的圆弧的一端还设置有定位台阶，用于将定子轴向定位。

在滑块上安装有固定件或/和凸轮杆，在调整好夹紧块位置后，通过转动凸轮杆将滑块与基座相对固定，或/和通过固定件将滑块与基座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和积极效果：

(1)待检测的无框力矩电机的安装结构简单：转子直接端面锁紧即可完成固定，定子部分通过3个滑块结构即可完成固定；

(2)安装操作简单：定子安装直接通过螺钉锁紧或更快的凸轮结构锁紧，测试完成后直接松动其中一个滑块结构即可更换下一个定制，安装方便，且容易更换，可进行快速的测试工作；

(3)通用性强：可根据不同规格的电机进行调整，仅需移动滑块即可完成电机规格适配。

附图说明

图1是本实用新型的快速检测工装的整体剖视图；

图2是本实用新型的快速检测工装的等轴侧视图；

图中：

1-基座；2-夹紧块；3-滑块；4-导轨；5-轴承端盖；6-电机轴；7-压紧螺母；8-轴承套环；

9-轴承；10-固定件；11-凸轮杆；21-转子；22-定子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型提供的一种无框电机快速测试工装，包括：基座1、夹紧块2、滑块3、导轨4、轴承端盖5、电机轴6、压紧螺母7、轴承套环8以及轴承9。此外，本实用新型的测试工装还包括固定件10或/和凸轮杆11。待测试的无框力矩电机包括转子21和定子22。

如图2所示，基座1为本实用新型的主体结构，基座1为上端具有安装面的空心圆柱结构。安装面为一平板端面，中心开有与空心圆柱同轴的通孔，通孔直径小于圆柱通孔的直径。基座1的空心圆柱部分用于安装轴承9，固定电机轴6。基座1的上端的安装面，用于安装导轨4等部分结构。

电机轴6为多台阶结构，下端与轴承部分连接，实现其固定和可旋转。电机轴6的上端设置转子安装台阶，将电机的转子21安装后，通过压紧螺母7将转子21固定在电机轴6上。

如图1所示，电机轴6的下端放入基座1的圆柱空腔内，通过轴承9与基座1安装一起，轴承9为电机轴6的旋转提供支撑。进一步的轴承9可以为角接触球轴承，增加转动稳定性和减小轴向串动。在电机轴6上还安装有轴承套环8，轴承套环8为回转体结构，用于轴承9的轴向定位与台阶固定。在将电机轴6的下端安装在基座1的圆柱空腔后，将轴承端盖5安装固定在基座1的底部。

如图2所示，在基座1的安装面上沿中心通孔的圆周上均布安装有三套滑块与导轨组件。每套滑块与导轨组件包括夹紧块2、滑块3和导轨4。每套滑块与导轨组件通过固定件10或者凸轮杆11与基座1固定。每套滑块与导轨组件也可以通过固定件10和凸轮杆11一起，与基座1固定。每套滑块与导轨组件包括：导轨4固定在基座1上，滑块3安装在导轨4上，可以沿着导轨4移动，夹紧块2固定安装在滑块3上随滑块3同步运动。在滑块3上安装有固定件10或/和凸轮杆11，在调整好夹紧块2位置后，通过转动凸轮杆11将滑块2与基座1固定，或/和通过固定件10将滑块3与基座1固定连接。本实施例中同时在滑块3上安装有固定件10和凸轮杆11，通过转动凸轮杆11将滑块3与基座1相对固定，通过固定件10将滑块3与基座1固定连接。固定了滑块3也就固定了夹紧块2的位置。

夹紧块2通过螺钉等标准件安装在滑块3上。夹紧块2一侧为圆弧结构，圆弧半径与定子22外径相当，能与定子22外径紧密贴合。夹紧块2的圆弧的一端还设置有定位台阶，用于将定子22轴向定位。

固定件10的一端与滑块3固定连接，另一端与基座1固定连接。

本实用新型提供的无框电机快速测试工装，先装配电机轴6与基座1，再装配转子21在电机轴6上，最后调整夹紧块2的位置固定定子22。本实用新型的快速测试工装的工作原理如下：

将电机轴6与基座1通过轴承9等各部分安装好，将转子21安装在电机轴6上，并通过压紧螺母7将转子21固定在电机轴6上。根据定子22的尺寸调节两个夹紧块2的位置，并通过固定件10将相应的滑块3与基座1固定，进而将两个夹紧块2的位置固定。然后将定子22安装到已经固定的夹紧块2上，定子22的一端与夹紧块2的定位台阶接触固定，然后调节第3个夹紧块2，直到第3个夹紧块2与定子22接触，且将定子22固定，不会发生旋转和轴向移动，通过螺钉标准件将第3个夹紧块2通过固定件10与基座1固定，进而实现定子22的固定。进一步的，可通过转动凸轮杆11，通过凸轮实现滑块3与基座1的快速固连。电机测试完成后，松动螺钉或者凸轮机构，解锁定子22固定，然后取定子22，即可完成更换，实现快速测试。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。本实用新型省略了对公知组件和公知技术的描述，以避免赘述和不必要地限制本实用新型。

上述实施例中所描述的实施方式也并不代表与本申请相一致的所有实施方式，在本实用新型技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种无框电机快速测试工装，其特征在于，包括：基座、夹紧块、滑块、导轨、轴承端盖、电机轴、压紧螺母、轴承套环以及轴承；

基座为上端具有安装面的空心圆柱结构；

电机轴的下端放入基座的圆柱空腔内，通过轴承与基座安装一起，在电机轴上安装有轴承套环，用于轴承的轴向定位与台阶固定；在将电机轴安装在基座的圆柱空腔后，将轴承端盖安装固定在基座的底部；电机轴的上端设置转子安装台阶，将转子安装后通过压紧螺母将转子固定在电机轴上；

在基座的安装面上沿中心通孔的圆周上均布安装有三套滑块与导轨组件；每套滑块与导轨组件包括：导轨固定在基座上，滑块安装在导轨上，夹紧块固定安装在滑块上随滑块同步运动；夹紧块一侧为圆弧结构，圆弧半径与定子的外径相当；夹紧块的圆弧的一端还设置有定位台阶，用于将定子轴向定位；

在滑块上安装有固定件或/和凸轮杆，在调整好夹紧块位置后，通过转动凸轮杆将滑块与基座相对固定，或/和通过固定件将滑块与基座固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无框电机快速测试工装，其特征在于，所述的基座的安装面为一平板端面，中心开有与空心圆柱同轴的通孔，通孔直径小于圆柱通孔的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无框电机快速测试工装，其特征在于，所述的轴承为角接触球轴承。

4.根据权利要求1所述的一种无框电机快速测试工装，其特征在于，所述的无框电机快速测试工装，先装配电机轴与基座，再装配转子在电机轴上，最后调整夹紧块的位置固定定子。

5.根据权利要求1或4所述的一种无框电机快速测试工装，其特征在于，所述的无框电机快速测试工装固定定子时，根据定子的尺寸调节两个夹紧块的位置，并通过固定件将相应的滑块与基座固定，进而将两个夹紧块的位置固定，然后将定子安装到已经固定的夹紧块上，定子的一端与夹紧块的定位台阶接触固定，然后调节第3个夹紧块，直到第3个夹紧块与定子接触，且将定子固定不会发生旋转和轴向移动，将第3个夹紧块通过固定件与基座固定。

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